【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机轴承装配设备，尤其涉及一种快换式轴承压铆检查机。
技术介绍
1、随着工业的发展，汽车马达也在日益更新，轴承作为马达中不可或缺的环节，轴承的压入和铆压也成为了必不可少的工艺，在自动化行业中，这项技术也就渐渐发展起来了。轴承的压入和铆压在自动化行业中比较成熟了，但是随着产品的不断更新和调整，设备的通用性面临巨大的挑战。现有的轴承压入和铆压设备只能适用于一种轴承的安装，且工序设备分散，轴承压入后需要运送至另外的设备对轴承的安装进行检测，工作效率低，不能很好地适应不断更新和调整的产品以及高效生产的要求。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、鉴于现有技术的上述缺点和不足，本专利技术提供一种快换式轴承压铆检查机，其解决了轴承压入和铆压设备效率低以及通用性差的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为了达到上述目的，本专利技术的快换式轴承压铆检查机包括：
5、上料机构、搬送机构、压入机构、铆压机构、外观检测除尘机构、转盘机构以及机架；
6、所述转盘机构转动设置于所述机架上，所述转盘机构沿周向均匀间隔设置有多个治具；所述压入机构、所述铆压机构以及所述外观检测除尘机构沿所述转盘机构的转动方向依次设置于所述机架上，所述转盘机构旋转的过程中，所述治具能够依次位于所述压入机构、所述铆压机构以及所述外观检测除尘机构的正下方；
7、所述上料机构和所述搬送机构均设置于所述机架上，所述上料机构用于对多种类型的轴承进行分
8、可选地，所述上料机构包括上料架、分料组件、推料组件以及多个料杆；
9、所述上料架设置于所述机架上，多个所述料杆均可拆卸地设置于所述上料架，多个所述料杆均竖直设置，每一个所述料杆均适配一种规格的轴承；
10、所述料杆上预先套设有多个轴承，位于最下端的轴承置于所述机架上；所述分料组件和所述推料组件均设置于所述机架上，所述分料组件能够在x轴方向运动，所述推料组件能够在y轴方向上运动，用以将其中一个所述料杆上位于最下端的轴承推送至上料位。
11、可选地，所述上料架对应每一个所述料杆的位置均设置有三组接近传感器，通过所述接近传感器是否已感应到当前所述料杆来判断当前是否上错品番。
12、可选地，所述搬送机构包括搬运架、z轴驱动组件、x轴驱动组件以及夹爪；
13、所述搬运架设置于所述机架上，所述x轴驱动组件设置于所述搬运架上，所述z轴驱动组件滑动设置于所述机架上，所述夹爪滑动设置于所述z轴驱动组件上；
14、所述x轴驱动组件能够驱动所述z轴驱动组件在x轴方向上运动，所述z轴驱动组件能够驱动所述夹爪在z轴方向上运动，以使所述夹爪能够在所述上料位与所述转盘机构之间运动。
15、可选地，所述搬运机构还包括检测相机，所述检测相机设置于所述机架上，所述检测相机位于所述上料位的上方，用于对所述上料位的轴承的规格和外观进行检测，判断所述上料位上的轴承的品番是否正确以及是否存在表面缺陷。
16、可选地，所述治具上设置有读码组件，所述读码组件用于对产品进行读码，识别产品的品番。
17、可选地，所述压入机构和所述铆压机构均包括压机和装压组件；
18、所述压机设置于所述机架上，所述装压组件与所述压机通过竖直设置的连接轴连接，所述压机驱动所述装压组件在竖直方向上运动；
19、所述转盘机构旋转时，所述治具能够依次位于所述压入机构和所述铆压机构的所述装压组件的正下方。
20、可选地，所述装压组件包括同轴设置的连接套筒、压头以及分离头，所述连接套筒的上端与所述连接轴可拆卸连接；
21、所述压头与所述连接套筒的下端连接，所述分离头滑动套设于所述压头上，所述分离头与所述连接套筒之间设置有弹簧，所述分离头的下端的水平高度低于所述压头的下端的水平高度。
22、可选地，所述套筒的下端开设有倒l型卡槽和弹簧柱塞，所述压头上设置有销钉和限位孔；所述销钉卡接于所述倒l型卡槽内，所述弹簧柱塞与所述限位孔连接。
23、可选地，所述外观检测除尘机构包括吸尘器和相机组件，所述吸尘器能够在x轴方向和z轴方向上运动；
24、所述相机组件用于对产品头部进行拍照，检测铆压是否合格。
25、(三)有益效果
26、转盘上的每一个治具均能够依次位于压入机构、铆压机构以及外观检测除尘机构的正下方，依次对产品上的轴承进行压入、铆压、除尘以及外观检测，实现多工序的集成化和自动化操作。
27、上料机构和搬送机构均设置于机架上，上料机构用于对多种类型的轴承进行分类储存以及对同一类型的轴承进行分料，搬送机构用于对分料后的轴承进行质量检测以及将检测合格的轴承搬送到治具上。适用于多种轴承的安装，工序设备集中，工作效率高，适应不断更新和调整的产品以及高效生产的要求。
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1.一种快换式轴承压铆检查机，其特征在于，所述快换式轴承压铆检查机包括上料机构、搬送机构、压入机构、铆压机构、外观检测除尘机构、转盘机构以及机架；
2.如权利要求1所述的快换式轴承压铆检查机，其特征在于，所述上料机构包括上料架、分料组件、推料组件以及多个料杆；
3.如权利要求2所述的快换式轴承压铆检查机，其特征在于，所述上料架对应每一个所述料杆的位置均设置有三组接近传感器，通过所述接近传感器是否已感应到当前所述料杆来判断当前是否上错品番。
4.如权利要求2所述的快换式轴承压铆检查机，其特征在于，所述搬送机构包括搬运架、z轴驱动组件、x轴驱动组件以及夹爪；
5.如权利要求4所述的快换式轴承压铆检查机，其特征在于，所述搬运机构还包括检测相机，所述检测相机设置于所述机架上，所述检测相机位于所述上料位的上方，用于对所述上料位的轴承的规格和外观进行检测，判断所述上料位上的轴承的品番是否正确以及是否存在表面缺陷。
6.如权利要求5所述的快换式轴承压铆检查机，其特征在于，所述治具上设置有读码组件，所述读码组件用于对产品进行读码，识别产
7.如权利要求1所述的快换式轴承压铆检查机，其特征在于，所述压入机构和所述铆压机构均包括压机和装压组件；
8.如权利要求7所述的快换式轴承压铆检查机，其特征在于，所述装压组件包括同轴设置的连接套筒、压头以及分离头，所述连接套筒的上端与所述连接轴可拆卸连接；
9.如权利要求8所述的快换式轴承压铆检查机，其特征在于，所述套筒的下端开设有倒L型卡槽和弹簧柱塞，所述压头上设置有销钉和限位孔；所述销钉卡接于所述倒L型卡槽内，所述弹簧柱塞与所述限位孔连接。
10.如权利要求1所述的快换式轴承压铆检查机，其特征在于，所述外观检测除尘机构包括吸尘器和相机组件，所述吸尘器能够在x轴方向和z轴方向上运动；
...【技术特征摘要】
1.一种快换式轴承压铆检查机，其特征在于，所述快换式轴承压铆检查机包括上料机构、搬送机构、压入机构、铆压机构、外观检测除尘机构、转盘机构以及机架；
2.如权利要求1所述的快换式轴承压铆检查机，其特征在于，所述上料机构包括上料架、分料组件、推料组件以及多个料杆；
3.如权利要求2所述的快换式轴承压铆检查机，其特征在于，所述上料架对应每一个所述料杆的位置均设置有三组接近传感器，通过所述接近传感器是否已感应到当前所述料杆来判断当前是否上错品番。
4.如权利要求2所述的快换式轴承压铆检查机，其特征在于，所述搬送机构包括搬运架、z轴驱动组件、x轴驱动组件以及夹爪；
5.如权利要求4所述的快换式轴承压铆检查机，其特征在于，所述搬运机构还包括检测相机，所述检测相机设置于所述机架上，所述检测相机位于所述上料位的上方，用于对所述上料位的轴承的规格和外观进行检测，判断所述上料位上的轴承...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪正朝，李文勇，朱建伟，叶雪浙，吴文韬，
申请(专利权)人：杭州泰尚智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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