压力管道焊接机器人免示教方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种压力管道焊接机器人免示教方法，涉及自动化焊接技术领域，包括：确定工件类型并设置工件参数；基于工件类型和工件参数匹配焊接工艺参数；基于工件类型和工件参数计算焊枪在X轴和Y轴的偏移量；基于所述焊接工艺参数和焊枪在X轴和Y轴的偏移量生成自动焊接程序。本发明专利技术能够快速生成焊接程序，显著缩短编程时间，加快生产节奏，同时减少了调整和更换焊接程序的时间，显著提高了设备的利用率和生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化焊接，特别是涉及一种压力管道焊接机器人免示教方法及系统。

技术介绍

1、管道焊接的行业痛点就是管子种类、尺寸、长度、坡口类型和角度等多样，为了焊接这些管道对接口需要频繁的去示教和编写机器人程序，需要消耗大量的人力物力。并且管道焊接对工艺要求非常高，这就导致了焊接质量和人员的专业性关系非常大，焊接质量难以控制。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种压力管道焊接机器人免示教方法及系统。

2、为了解决以上技术问题，本专利技术的技术方案如下：

3、一种压力管道焊接机器人免示教方法，包括：

4、确定工件类型并设置工件参数；

5、基于工件类型和工件参数匹配焊接工艺参数；

6、基于工件类型和工件参数计算焊枪在x轴和y轴的偏移量；

7、基于所述焊接工艺参数和焊枪在x轴和y轴的偏移量生成自动焊接程序。

8、作为本专利技术所述压力管道焊接机器人免示教方法的一种优选方案，其中：所述基于工本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种压力管道焊接机器人免示教方法，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的压力管道焊接机器人免示教方法，其特征在于：所述基于工件类型和工件参数匹配焊接工艺参数包括：

3.根据权利要求2所述的压力管道焊接机器人免示教方法，其特征在于：在所述基于公式三计算送丝量，所述公式三为：送丝量= V1×π(R+nH1)²×V2，其中，V1为送丝速度，V2为焊接速度之后，还包括：

4.根据权利要求3所述的压力管道焊接机器人免示教方法，其特征在于：所述调节系数m为1.08。

5.根据权利要求1所述的压力管道焊接机器人免示教方法，其特征在于：所述基于工...

【技术特征摘要】

1.一种压力管道焊接机器人免示教方法，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的压力管道焊接机器人免示教方法，其特征在于：所述基于工件类型和工件参数匹配焊接工艺参数包括：

3.根据权利要求2所述的压力管道焊接机器人免示教方法，其特征在于：在所述基于公式三计算送丝量，所述公式三为：送丝量= v1×π(r+nh1)²×v2，其中，v1为送丝速度，v2为焊接速度之后，还包括：

4.根据权利要求3所述的压力管道焊接机器人免示教方法，其特征在于：所述调节系数m为1.08。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张红军，朱阔增，王可亮，陈立超，
申请(专利权)人：南京奥特自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：