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本发明公开了一种压力管道焊接机器人免示教方法，涉及自动化焊接技术领域，包括：确定工件类型并设置工件参数；基于工件类型和工件参数匹配焊接工艺参数；基于工件类型和工件参数计算焊枪在X轴和Y轴的偏移量；基于所述焊接工艺参数和焊枪在X轴和Y轴的偏移...
该专利属于南京奥特自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京奥特自动化有限公司授权不得商用。

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