一种机器人焊接工作站制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人焊接工作站，包括焊接平台（1），其前后两端连有变位机（2）、左右两侧设有机器人行走地轨（3），机器人行走地轨（3）与行走平台（4）形成滑动导向配合，行走平台（4）上设有相互配合的焊接机器人（5）、焊丝桶（6）、电控箱（7）和焊接电源（8），变位机（2）通过回转轴（21）与转盘（9）相连，两个转盘（9）之间连有焊接平台（1）；焊接平台（1）上连有一对与工件（11）配合的焊接夹具（10）。本发明专利技术的优点是自动化程度高、操作难度低、焊接质量稳定、操作人员劳动强度小，可根据用户不同的焊接工件配置相应的工装夹具，满足客户多种工件的焊接需求。满足客户多种工件的焊接需求。满足客户多种工件的焊接需求。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接工作站


[0001]本专利技术涉及设备制造
，尤其是一种机器人焊接工作站。

技术介绍

[0002]在工程机械领域，各种梁、顶板作为主要的承载件，其结构复杂，焊接难度高，且对焊接质量有较高的要求，一般的人工焊接方式存在速度慢，成本高，焊接质量严重依赖于操作人员的技术水平，工作环境恶劣等多种问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的就是为了解决现有人工焊接效率低、质量难以保证、成本高和安全性低的问题，提供了一种机器人焊接工作站，自动化程度高、操作难度低、焊接质量稳定、操作人员劳动强度小，可根据用户不同的焊接工件配置相应的工装夹具，满足客户多种工件的焊接需求。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种机器人焊接工作站，包括焊接平台，焊接平台的前后两端分别连有一个变位机，焊接平台的左右两侧设有一对相互平行的机器人行走地轨，每个机器人行走地轨上均连有一个行走平台，二者形成滑动导向配合，行走平台上设有相互配合的焊接机器人、焊丝桶、电控箱和焊接电源，焊接机器人的焊接臂朝向焊接平台的一侧设置，以用于移至特定位置并对焊接平台上的工件进行自动焊接；变位机的一侧设有一个与伺服电机相连的回转轴，回转轴上连接一个转盘，转盘朝向焊接平台设置，且焊接平台的前后两端正好连接在两个转盘的下部，以用于通过转盘带动焊接平台上的工件回转；焊接平台上还连有一对与工件配合的焊接夹具，工件设于焊接平台上，且工件的两端通过焊接夹具夹紧固定，以用于保证工件在回转过程中不从平台脱落、提高焊接稳定性。
[0005]进一步地，所述机器人行走地轨的轴线与焊接平台的轴线相互平行设置。
[0006]进一步地，所述机器人行走地轨通过齿轮齿条驱动机构与行走平台相连，且机器人行走地轨的两侧设有直线导轨，行走平台与直线导轨形成滑动导向配合，以用于通过齿轮齿条驱动平台行走并由导轨起到导向作用、保证行进过程中的位置精度。
[0007]进一步地，所述转盘包括一体成型的半圆板和矩形板，回转轴连接在半圆板的圆心处，矩形板的宽度与半圆板的直径相同，矩形板的下端嵌入一个U型座内，二者紧固相连，U型座的侧面再与焊接平台的端部相连。
[0008]进一步地，焊接平台前后端的两个转盘之间的中心连线与焊接平台相互平行设置。
[0009]进一步地，所述焊接夹具的轴线与焊接平台的轴线相互垂直设置。
[0010]进一步地，所述焊接夹具包括相互配合的横向夹紧机构和竖向夹紧机构，横向夹
紧机构通过紧固螺栓连接在焊接平台上，且横向夹紧机构上设有“凸”字型的凹槽，凹槽内设有调节螺栓，调节螺栓的头部正好嵌入凹槽内，调节螺栓的杆部竖直向上穿出凹槽与竖向夹紧机构相连，竖向夹紧机构通过紧固螺母与穿出凹槽的调节螺栓固定连接。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的技术方案的优点在于：（1）本专利技术采用机器人全自动焊接，根据不同的工件，配置好相应焊接程序，即可自动完成整个工件的焊接工作，提升了焊接效率；（2）机器人自由度高，配合变位机驱动工件回转以及机器人在地轨上的行走，可完成多种角度焊缝的焊接工作，且变位机回转采用伺服电机控制，可精确控制工件的回转角度，与焊接机器人配合可实现复杂角度焊缝的全自动焊接；（3）采用双焊接机设计，可在工件的两侧同时焊接，加快了焊接进度；（4）本专利技术的装置占地空间小，可实现工厂空间的充分利用。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的一种机器人焊接工作站的俯视图；图2为本专利技术的一种机器人焊接工作站的正视图；图3为本专利技术的一种机器人焊接工作站的侧视图；图4为本专利技术的变位机的转盘正视图；图5为本专利技术的变位机的转盘侧视图；图6为本专利技术的转盘与焊接平台的连接示意图；图7为图2的A局部放大图；图8为图3的B局部放大图。
具体实施方式
[0013]实施例1为使本专利技术更加清楚明白，下面结合附图对本专利技术的一种机器人焊接工作站进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0014]参见图1~3，一种机器人焊接工作站，包括焊接平台1，其特征在于：焊接平台1的前后两端分别连有一个变位机2，焊接平台1的左右两侧设有一对机器人行走地轨3，机器人行走地轨3的轴线与焊接平台1的轴线相互平行设置；参见图1~3、图8，每个机器人行走地轨3上均连有一个行走平台4，二者形成滑动导向配合，机器人行走地轨3通过齿轮齿条驱动机构3a与行走平台4相连，且机器人行走地轨3的两侧设有直线导轨3b，行走平台4与直线导轨3b形成滑动导向配合，以用于通过齿轮齿条驱动平台行走并由导轨起到导向作用、保证行进过程中的位置精度；行走平台4上设有相互配合的焊接机器人5、焊丝桶6、电控箱7和焊接电源8，焊接机器人5的焊接臂5a朝向焊接平台1的一侧设置，以用于移至特定位置并对焊接平台上的工件进行自动焊接；参见图1、图2、图4~6，变位机2的一侧设有一个与伺服电机相连的回转轴21，回转轴21上连接一个转盘9，转盘9朝向焊接平台1设置，两个转盘9之间的中心连线与焊接平台1相互平行设置；
转盘9包括一体成型的半圆板91和矩形板92，回转轴21连接在半圆板91的圆心处91a，矩形板92的宽度与半圆板91的直径相同，矩形板92的下端嵌入一个U型座12内，二者紧固相连，U型座12的侧面再与焊接平台1的端部相连，以用于通过转盘带动焊接平台上的工件回转；参见图1、图2、图7，焊接平台1上还连有一对与工件11配合的焊接夹具10，焊接夹具10包括相互配合的横向夹紧机构101和竖向夹紧机构102，横向夹紧机构101通过紧固螺栓13连接在焊接平台1上，且横向夹紧机构101上设有“凸”字型的凹槽101a，凹槽101a内设有调节螺栓14，调节螺栓14的头部正好嵌入凹槽101a内，调节螺栓14的杆部竖直向上穿出凹槽101a与竖向夹紧机构102相连，竖向夹紧机构102通过紧固螺母15与穿出凹槽101a的调节螺栓14固定连接，工件11设于焊接平台1上，且工件11的两端通过焊接夹具10夹紧固定，以用于保证工件在回转过程中不从平台脱落、提高焊接稳定性。
[0015]本专利技术中，变位机2回转采用伺服电机控制，可精确控制工件的回转角度，与焊接机器人配合可实现复杂角度焊缝的全自动焊接。机器人行走地轨3采用齿轮齿条驱动，直线导轨导向，保证了行进过程中的位置精度。对于不同的焊接工件，对其焊缝进行分析，在机器人编程系统中进行编程，在焊接过程中即可实现焊接的完全自动化，如焊接过程中出现因工件问题导致的焊接质量问题，焊接机器人能通过焊接参数的变化自动报警提醒工作人员。以上所有的控制都能够通过触屏操作面板对其进行控制。简单、方便且高效。
[0016]除上述实施例外，本专利技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本专利技术要求的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接工作站，包括焊接平台（1），其特征在于：焊接平台（1）的前后两端分别连有一个变位机（2），焊接平台（1）的左右两侧设有一对相互平行的机器人行走地轨（3），每个机器人行走地轨（3）上均连有一个行走平台（4），二者形成滑动导向配合，行走平台（4）上设有相互配合的焊接机器人（5）、焊丝桶（6）、电控箱（7）和焊接电源（8），焊接机器人（5）的焊接臂（5a）朝向焊接平台（1）的一侧设置；变位机（2）的一侧设有一个与伺服电机相连的回转轴（21），回转轴（21）上连接一个转盘（9），转盘（9）朝向焊接平台（1）设置，且焊接平台（1）的前后两端正好连接在两个转盘（9）的下部；焊接平台（1）上还连有一对与工件（11）配合的焊接夹具（10），工件（11）设于焊接平台（1）上，且工件（11）的两端通过焊接夹具（10）夹紧固定。2.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于：所述机器人行走地轨（3）的轴线与焊接平台（1）的轴线相互平行设置。3.根据权利要求1或2所述的机器人焊接工作站，其特征在于：所述机器人行走地轨（3）通过齿轮齿条驱动机构（3a）与行走平台（4）相连，且机器人行走地轨（3）的两侧设有直线导轨（3b），行走平台（4）与直线导轨（3b）形成滑动导向配合。4.根据权利要求1或2...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小明，
申请(专利权)人：南京奥特自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：