一种链轮机构驱动的旋转变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种链轮机构驱动的旋转变位机，涉及技术领域，包括卡盘、销轴固定座、固定销、滚套、链轮和减速电机，固定销与链轮固定，且通过销轴固定座与卡盘固定，滚套设于固定销外并与卡盘固定，减速电机与链轮连接，并固定在固定支架上，链轮与滚套啮合驱动卡盘正反向旋转。通过链轮驱动卡盘正反转动，有效防止长时间运行链条间隙变大，精度不准确的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种链轮机构驱动的旋转变位机


[0001]本技术涉及变位设备
，特别是涉及一种链轮机构驱动的旋转变位机。

技术介绍

[0002]在大型工件焊接时，基于机器人自动焊接位置变化需求，其过程需要对工件进行多次翻面。现有设计一般采用齿轮传动，利用小齿轮带动变位机大齿轮旋转，单当工件的尺寸过大时变位机的齿轮也需变大，大型齿轮的加工制造十分复杂、麻烦，并且精度并不能得到很好的保证，当遇到单个齿损坏时需要更换整个齿轮，成本过大。为了提高生产效率、确保生产安全，需要设计开发一种新型旋转变位机机构。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述技术问题，克服现有技术的缺点，提供一种链轮机构驱动的旋转变位机，包括卡盘、销轴固定座、固定销、滚套、链轮和减速电机，固定销与链轮固定，且通过销轴固定座与卡盘固定，滚套设于固定销外并与卡盘固定，减速电机与链轮连接，并固定在固定支架上，链轮与滚套啮合驱动卡盘正反向旋转。
[0004]本技术进一步限定的技术方案是：
[0005]前所述的一种链轮机构驱动的旋转变位机，固定销采用T型销。
[0006]前所述的一种链轮机构驱动的旋转变位机，固定销与销轴固定座之间设有限位挡圈。
[0007]前所述的一种链轮机构驱动的旋转变位机，滚套与固定销采用间隙配合。
[0008]本技术的有益效果是：本新型技术采用链轮传动，变位机链轮采用组装链条，链轮固定在底座上，由电机提供动力；卡盘上固定销轴和滚套，通过链轮驱动卡盘正反转动。销轴端部固定在卡盘上，有效防止长时间运行链条间隙变大，精度不准确的问题。批量制造，精度有保证，加工简单，遇到单个链条损坏时可快速的更换链条，大大减少的维修成本。
附图说明
[0009]图1为本技术的俯视图；
[0010]图2为本技术的连接示意图；
[0011]其中：1、卡盘；2、销轴固定座；3、固定销；4、滚套；5、链轮；6、减速电机。
具体实施方式
[0012]本实施例提供的一种链轮机构驱动的旋转变位机，结构如图1、2所示，包括卡盘1、销轴固定座2、固定销3、滚套4、链轮5和减速电机6，固定销3采用T型销。固定销3与链轮5固定，且通过销轴固定座2与卡盘1固定，固定销3与销轴固定座2之间设有限位挡圈。滚套4设
于固定销3外并与卡盘1固定，滚套4与固定销3采用间隙配合。减速电机6与链轮5连接，并固定在固定支架上，链轮5与滚套4啮合驱动卡盘1正反向旋转。
[0013]固定销3和滚套4固定在卡盘1上，链轮5安装在减速机上，电机驱动链轮5转动，通过与滚套4啮合，驱动卡盘1绕中心正反向旋转。固定销3与销轴固定座2紧密配合，通过限位挡圈防止旋转使精度发生改变，滚套4与固定销3间隙配合，磨损后可快速更换。
[0014]除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种链轮机构驱动的旋转变位机，其特征在于：包括卡盘（1）、销轴固定座（2）、固定销（3）、滚套（4）、链轮（5）和减速电机（6），所述固定销（3）与所述链轮（5）固定，且通过所述销轴固定座（2）与所述卡盘（1）固定，所述滚套（4）设于所述固定销（3）外并与所述卡盘（1）固定，所述减速电机（6）与所述链轮（5）连接，并固定在固定支架上，所述链轮（5）与所述滚套（4）啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小明，
申请(专利权)人：南京奥特自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：