本实用新型提供一种结构简单、互换性好、强度高的机器人转臂结构。该一种机器人转臂结构，包括第一转臂，所述第一转臂的截面是多边形空心型材，且型材至少包括两个平行的侧壁。

本实用新型提供一种能够测量不同直径的轮毂，测试时开关与工件之间是触碰式接触，没有滑动摩擦，寿命长，工作稳定，测量准确的轮毂测量装置。该轮毂测量装置，在机架上设置有横向运动滑块和驱动横向运动滑块横向移动的横向电机，在横向运动滑块上设置有纵...

本技术提供一种能够柔性设置折弯位置，实现多方向、多角度折弯，实现柔性生产，提高生产效率，避免损伤材料的折弯机。它包括支座，曲柄机构和折弯机构，曲柄机构包括曲柄、分别平行设置在曲柄两端的转轴和导轨；转轴转动设置在支座上并与转轴驱动装置相连...

本实用新型提供一种结构简单，动作、反应迅速、能耗较低的搬运机器人，用于完成动作重复的搬运作业，尤其是在恶劣作业条件下动作重复的搬运作业。该搬运机器人，包括立柱转动关节、夹持机构升降关节和夹钳转动关节，立柱转动关节包括底座、转动设置在底座...

本技术提供一种能够柔性设置折弯位置，实现多方向、多角度折弯，实现柔性生产，提高生产效率，避免损伤材料的折弯机。它包括支座，曲柄机构和折弯机构，曲柄机构包括曲柄、分别平行设置在曲柄两端的转轴和导轨；转轴转动设置在支座上并与转轴驱动装置相连...

本技术的目的是提供一种换挡时不会中断动力的传动，换挡舒适性好,使用寿命长的带泵式变速机构的汽车传动装置。该技术所述的带泵式变速机构的汽车传动装置，发动机经离合器、手动变速箱向差速器的从动齿轮传递动力，它还包括一个泵式变速机构，发动机经泵...

本技术的目的是提供一种换挡时不会中断动力的传动，换挡舒适性好,使用寿命长的带泵式变速机构的汽车传动装置。该技术所述的带泵式变速机构的汽车传动装置，发动机经离合器、手动变速箱向差速器的从动齿轮传递动力，它还包括一个泵式变速机构，发动机经泵...

本技术提供一种磨损小、使用寿命长的换挡装置。它包括同轴的选挡轴和挂挡轴，选挡轴与挂挡轴之间以转动副相连；选挡轴上设置有齿条，齿条与用于带动齿条沿选挡轴轴线移动的选挡动力机构中的选挡动力齿轮啮合；挂挡轴与带动挂挡轴转动的挂挡动力机构相连。

变速控制方法及变速机构，所述变速机构包括泵（1），所述泵具有吸液通道（6）、排液通道（8）、作相对运动的工作部件（3，4），相对运动的工作部件之间形成工作容积，工作部件的相对运动造成工作容积周期性地增大和缩小而通过吸液通道吸入液体和通过...

本技术提供一种磨损小、使用寿命长的换档装置。它包括同轴的选档轴和挂档轴，选档轴与挂档轴之间以转动副相连；选档轴上设置有齿条，齿条与用于带动齿条沿选档轴轴线移动的选档动力机构中的选档动力齿轮啮合；挂档轴与带动挂档轴转动的挂档动力机构相连。

本发明提供一种能够有效缩短同步时间，提高换档速度的变速箱快速同步换档方法。本方法是在目标档同步器同步过程中，为了使得输入轴转速改变之目的，使至少一个参与档同步器也进行同步过程而参与到目标档同步器的同步过程；在目标档同步器同步完成后，参与...

本实用新型提供一种换挡时不中断动力部件的动力传递，以提高传动效率的双路传动变速装置。它包括动力部件、齿轮变速机构，动力部件与齿轮变速机构的输入轴相连；它还包括液压泵、液压马达，液压泵的输入轴与动力部件连接，液压马达的输出轴与齿轮变速机构...

本发明提供一种换挡时不中断动力部件的动力传递，以提高传动效率的双路传动变速装置。它包括动力部件、齿轮变速机构，动力部件与齿轮变速机构的输入轴相连；它还包括液压泵、液压马达，液压泵的输入轴与动力部件连接，液压马达的输出轴与齿轮变速机构的输...

本实用新型提供一种结构简洁可靠的操纵杆轨道板及操纵杆定位机构。本操纵杆定位机构，包括摆杆，与摆杆在轴向成滑动连接的球头销；操纵杆轨道板，在摆杆与球头销之间设置有在常态时使得球头销的球头与轨道接触的弹性元件。本操纵杆轨道板，在一个轨道板上...

本实用新型提供一种方法简便、易于控制的传动控制机构，它能够实现动力传递的通断切换和改变传递的动力大小。它包括泵，所述泵具有吸液通道、排液通道、作相对运动的工作部件，相对运动的工作部件之间形成工作容积，工作部件的相对运动造成工作容积周期性...

本发明提供一种方法简便、易于控制的传动控制方法，它能够实现动力传递的通断切换和改变传递的动力大小。该传动控制方法，包括泵，所述泵具有吸液通道、排液通道、作相对运动的工作部件，相对运动的工作部件之间形成工作容积，工作部件的相对运动造成工作...

本发明提供一种结构简洁可靠的操纵杆轨道板及操纵杆定位机构。本操纵杆定位机构，包括摆杆，与摆杆在轴向成滑动连接的球头销；操纵杆轨道板，在摆杆与球头销之间设置有在常态时使得球头销的球头与轨道接触的弹性元件。本操纵杆轨道板，在一个轨道板上开有...

本实用新型提供一种制造容易，结构紧凑，动作响应更直接更快的自动换挡器的选挡挂挡机构，其包括换挡轴，设置在换挡轴上的挂挡扇形齿轮和拨挡块，挂挡扇形齿轮沿换挡轴周向与换挡轴固定连接，如通过销连接。

本实用新型提供一种自动换档器和离合控制器集成安装在变速箱上部的连接机构，其是在不改变变速箱原有结构的前提下，自动换档器和离合控制器共用一个定位支撑点，以减少零部件和减小外形尺寸，提高机动车（变速箱）的离地高度，提高离合控制器的可靠性。其...

本实用新型提供一种自动变速系统用操纵杆，其在使用时手柄手感不清晰明确、确保触发位置感应部件。它包括通过传动机构与手柄连接的楔块，设置在楔块侧部并与楔块侧部的斜面接触的滚子，使得滚子压紧在楔块上的弹簧，所述楔块侧部的斜面为两段斜度不相等的...