本实用新型公开了一种轮腿式机器人，轮腿式机器人，包括机身、两个机械轮腿组，机身沿其长度方向包括依次连接的头部及尾部；两个机械轮腿组分别连接于头部与尾部，以用于机身的支撑，每个机械轮腿组包括沿机身宽度方向分隔设置的两个机械轮腿；其中，机械...

本发明实施例公开了一种Micro

本发明公开了核酸检测方法，该核酸检测方法包括以下步骤：提供待测样本、磁珠、一抗和二抗；将待测样本、磁珠、一抗和二抗混合反应，形成磁珠复合体；根据磁珠复合体的检测标记进行检测，得到检测结果。根据本申请实施例的核酸检测方法，至少具有如下有益...

一种手性3,4

本发明提出了一种基于傅里叶域锁模的相干光谱分析装置及分析方法，属于光谱分析技术领域。解决了现有相干光谱分析装置及分析方法受限于本振光源的调谐范围、调谐速度以及干涉测量的偏振敏感性问题，导致测量速度和测量精度均不能满足前沿科学、生物医疗等...

本发明提出了一种基于傅里叶域锁模的布里渊光谱分析装置及分析方法，属于光谱分析技术领域。解决了现有布里渊光谱分析装置及方法受限于泵浦光源的调谐速度、调谐精度，测量速度和测量精度均不能满足前沿科学、生物医疗等领域需求的问题。它包括所述傅里叶...

本发明提出了一种基于傅里叶域锁模的光频域反射计装置及测量方法，属于光频域反射计领域。解决了现有光频域反射计装置及方法受限于调谐光源调谐速度慢、调谐范围小且存在偏振敏感性的问题。它包括傅里叶域锁模调谐光源依次通过第二光隔离器和第二保偏光纤...

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种皮带廊巡检机器人，包括：桁架及安装在桁架上的机械臂；机械臂横跨安装在桁架上，机械臂的数量包括并列间隔设置的两个；机械臂包括翻转机构、驱动电机及用于在皮带轮上移动的驱动轮；驱动电机驱动驱动轮在皮带廊上的移...

本实用新型提供了一种用于透射电镜样品的多规格显微镜联动分析样品台，该样品台包括单元体、仪器兼容外壳、装配器。其中，单元体对TEM grid起到承载、固定作用；仪器兼容外壳有多种规格，其形状分别与所使用的仪器相适配，可固定单元体进而适用于...

本发明公开了一种抗溶胀生物粘合剂及其制备方法与应用，其中，所述抗溶胀生物粘合剂包括水凝胶基底以及结合在所述水凝胶基底表面的高分子聚合物刷，所述水凝胶基底由丙烯酸酯类化合物和N

本发明属于有机化学配体领域，公开了一种氮氮磷配体，具有通式Ⅰ的结构或其互变异构体、对映异构体、非对映异构体：R1、R5各自独立地选自氢、烷基、烷氧基、环烷基、烯基、炔基、羟基、醛基、羧基、酯基、卤素、三氟甲基、氰基、酰基、酰胺基、氨基、...

本发明公开了一种磁场梯度测量方法以及原子磁力梯度仪系统，包括控制光调制器对激光进行处理，得到泵浦光以及探测光；控制光调制器对泵浦光进行周期性调制，得到带调制信号的调制泵浦光；控制信号探测器接收由探测光依次经过第一极化态原子的拉莫尔进动作...

本发明属于复合材料性能测试技术领域，具体涉及一种树脂纤维复合材料界面剪切强度测试的制样方法和测试方法。采用本发明提供的制样方法制备待测样品；将待测样品进行拉伸测试，统计纤维断裂节数和观察区域纤维长度；进行数据处理，得到树脂纤维复合材料界...

本申请公开了一种眼底全局立体图像生成方法、装置、电子设备及存储介质。本申请提供的眼底全局立体图像生成方法包括：获取眼球的全局三维信息；获取眼底的彩照图像信息；获取眼底的视网膜局部三维信息；根据全局三维信息、彩照图像信息、视网膜局部三维信...

本发明公开一种多介质模型的频散曲线求解方法及装置，其中，所述方法包括步骤：根据输入的模型数据自动判断介质模型，并选择相应的振型；在广义反透射系数法的理论框架下，构造所述振型的久期函数族；基于所述久期函数族搜索介质模型中存在的全部振型，将...

本实用新型公开了一种LTCC器件散热结构，LTCC器件、热电制冷器和散热组件，所述热电制冷器与所述LTCC器件固定连接，所述热电制冷器包括冷端和热端，所述冷端与所述LTCC器件贴合；所述散热组件包括散热器，所述散热器包括散热板，以及固定...

一种电容成像传感器及手势形态感知方法，发明具有多路电容器组合极板结构的电容成像传感器，此传感器感知目标物体轮廓边缘与各个电容器极板之间的电容值。高频电容数字转换器采集电容器的电容值，其多路电容值可表征出目标物体的三维形态，所形成的三维形...

本实用新型涉及激光雷达测距技术领域，尤其涉及一种基于FDML的调频连续波三维激光雷达捕获系统。该系统包括：三维转台模块，用于获取待测目标的方向信息；扫描光源模块，用于根据待测目标的方向信息，基于FDML技术向待测目标的方向发射激光，锁定...

本发明公开了一种矿化水凝胶及其制备方法与应用，其中，制备方法包括步骤：提供水凝胶墨水，所述水凝胶墨水包括用于形成水凝胶的聚合单体、高分子聚合物、交联剂、光引发剂、无机填料、经过固定化处理的矿化酶以及去离子水；将所述水凝胶墨水转移至3D打...

本申请公开了一种聚光型太阳模拟器。本申请的聚光型太阳模拟器包括：第一承载支架；第一辐射模块，设置于所述第一承载支架上，用于提供第一辐射光线；第二辐射模块，设置于所述第一承载支架上，用于提供第二辐射光线；第三辐射模块，设置于所述第一承载支...