本发明公开了一种三维人眼模型构建方法、系统、设备及存储介质，三维人眼模型构建方法，包括：获取术前的人眼OCT图像、眼底扫描图像和术中的人眼显微图像；根据所述人眼OCT图像和所述眼底扫描图像的三维坐标信息确定术前眼底视网膜三维模型；根据所...

本发明公开了一种基于眼前节图像的眼病识别方法、装置、设备及存储介质，属于图像处理技术领域。本发明的眼病识别方法包括获取眼前节图像；对眼前节图像进行标准化处理，得到标准眼前节图像；对标准眼前节图像进行分割处理，得到多个局部眼前节图像；提取...

本发明涉及有机合成技术领域，特别是涉及一种蒽基大环分子及其制备方法与应用。本发明提供了一种结构如式I所示的蒽基大环分子，其具有深穴空腔结构，且在空腔中具有氢键键合位点，氢键被屏蔽在这个相对非极性的深穴空腔环境中，一方面可以使得氢键的强度...

本发明提供了一种手性大环分子及其制备方法、水溶性手性大环分子及其制备方法与应用。所述手性大环分子的结构如通式I或II所示，具有良好的手性识别作用。所述水溶性手性大环分子均具有类似于生物受体的空腔特征，氢键结合位点位于疏水性空腔中，疏水空...

本实用新型公开了一种用于消防逃生的呼吸装置。其包括口鼻罩、单向呼气阀、单向吸气阀和处理罐，口鼻罩具有进气口和排气口，处理罐具有进气端和出气端，处理罐限定有连通进气端和出气端的处理腔，处理罐的出气端连接于口鼻罩的外部，且出气端与进气口连通...

本发明涉及有机合成和有机电子领域，尤其涉及酰亚胺化芴酮衍生物及其中间体、制备方法和应用，所述酰亚胺化芴酮衍生物的结构通式如结构式（Ⅰ）或（Ⅱ）所示：。本发明中的酰亚胺化芴酮衍生物是在芴酮结构中引入酰亚胺和吸电子基团进行修饰，因此使得整个...

本发明公开了一种药物的筛选方法以及三维肿瘤切片模型的培养方法，涉及生物医药领域。本发明建立了一种三维肿瘤切片模型的培养方法，结合无标记技术和/或细胞凋亡报告物质的延时成像方法，实现了对药物的高通量筛选，并在一周内取得针对特定癌症样本的高...

本发明公开一种含有二噻吩[3,2

本发明公开了一种仿生双足机器人的控制方法及仿生双足机器人。所述仿生双足机器人的腿包括通过连杆依次连接的臀机构、膝机构、踝机构和趾机构，臀机构、膝机构和踝机构各包括若干关节，趾机构包括趾关节和与趾关节相连的脚掌，所述控制方法包括步骤：获取...

本发明公开了一种大脑皮质下结构的三维表面生成方法、装置及存储介质。该方法包括：获取大脑皮质下结构的预处理数据；根据预设的图像分割网络对预处理数据进行分割，得到初步分割数据；根据预设的图像表面处理算法对初步分割数据进行处理，得到目标表面和...

本发明属于有机化学配体领域，具体是一种金鸡纳碱类配体，具有通式Ⅰ的结构或其互变异构体、对映异构体、非对映异构体：其中，R1选自烷基、烯基、

本实用新型适用于医疗器械技术领域，提供了一种胶囊机器人模块及胶囊机器人组合体。胶囊机器人模块，包括具有驱动模组的机器人主体，以及安装于机器人主体上的磁体；磁体用于在外磁场的引导下与另一个胶囊机器人模块上的磁体磁力吸附，以使两个胶囊机器人...

本实用新型公开了一种机械腿及机器人，机械腿包括：固定基座；腿部基座，在水平面内转动；第一驱动件，设置于固定基座，并驱动腿部基座转动；连杆组件，与腿部基座转动连接；腿部，与连杆组件转动连接；第二驱动件，设置于腿部基座，且与连杆组件连接以驱...

本发明公开了一种本地事件检测方法、装置、设备和存储介质，方法包括：实时获取预设地区的推文数据；通过预设的两级分类器，对各推文数据进行两级分类，得到各推文数据的一级标签和二级标签，并根据一级标签和二级标签，获取属于同一事件类别的推文数据；...

本发明公开一种天然气水合物储层加固微流控实验装置及方法，包括微流控芯片、深海天然气水合物储层构建装置和MICP浆液注入装置，所述微流控芯片上形成有反应室，所述深海天然气水合物储层构建装置形成有连通所述反应室的第一注浆通道，用以在所述反应...

本申请涉及药物载体技术领域，尤其涉及一种具有活性氧响应的载体及其制备方法和复合材料。该具有活性氧响应的载体，包括：介孔二氧化硅纳米颗粒、与所述介孔二氧化硅纳米颗粒结合的荧光素和硅烷苯硫醚分子。该硅烷苯硫醚分子具有很好的活性氧响应，荧光素...

本申请提供一种具有自主弯曲功能的肠镜系统及其自主弯曲方法，涉及医疗器械技术领域。肠镜系统包括肠镜组件、软体套管、充气机构和控制器。肠镜组件包括壳体和成像机构，壳体中部具有第一通孔，成像机构安装于第一通孔内。软体套管套设在肠镜组件外，软体...

本发明实施例公开了一种基于拟蒙特卡罗和强制探测的校正CT散射信号的方法，包括：模拟光子从X射线源S通过被测物体M到达探测器D的散射信号；将每个探测器像素检测到的信号减去模拟得到的散射信号与预设系数的乘积，根据差值确定穿过被测模体M后的X...

本实用新型公开了一种绿色屋顶雨水净化后水质监测系统，包括净化装置，导流管、蓄水容器与监测装置，净化箱内设置有基质层与过滤层，基质层上种植有植被，过滤层位于基质层的下方，导流管的两端分别与净化箱、蓄水容器连通，水质检测探头伸入至蓄水容器内...

本申请属于地球物理勘探技术领域，提供一种海洋多物理场采集站，包括箱体、控制器、检测组件和浮力调节组件；检测组件包括均与控制器可拆卸连接的电场传感器、磁场传感器以及地震检波器；浮力调节组件设于所述箱体上并用于调节所述海底多物理场采集站的浮...