轮腿式机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮腿式机器人，轮腿式机器人，包括机身、两个机械轮腿组，机身沿其长度方向包括依次连接的头部及尾部；两个机械轮腿组分别连接于头部与尾部，以用于机身的支撑，每个机械轮腿组包括沿机身宽度方向分隔设置的两个机械轮腿；其中，机械轮腿包括腿臂结构与轮子结构，轮子结构连接于腿臂结构的活动端，以用于腿臂结构的承载，腿臂结构活动连接于机身，以能够朝向机身的宽度方向调节轮子结构的位置。若机身的尾部的一个机械轮腿出现问题，调节另一个机械轮腿的腿臂结构，从而使轮子结构朝向机身宽度的方向移动，进而使该轮子结构能够稳定支撑车身的尾部，并配合其它两个轮子结构进行正常支撑机器人。轮子结构进行正常支撑机器人。轮子结构进行正常支撑机器人。

【技术实现步骤摘要】
轮腿式机器人


[0001]本技术涉及机器人的
，尤其涉及一种轮腿式机器人。

技术介绍

[0002]相关技术中，针对轮腿式机器人，分为三轮腿机器人、四轮腿机器人以及六轮腿机器人，由于机器人的工作环境越来越复杂，导致机器人在工作过程中，机器人的轮腿受到损坏，从而导致相应的轮腿无法正常工作或完全无法工作，进而导致机器人无法正常行走。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种轮腿式机器人，能够在某一轮腿损坏后，仍正常行走。
[0004]根据本技术实施例的轮腿式机器人，包括：
[0005]机身，沿其长度方向包括依次连接的头部及尾部；
[0006]两个机械轮腿组，分别连接于所述头部与尾部，以用于所述机身的支撑，每个所述机械轮腿组包括沿所述机身宽度方向分隔设置的两个机械轮腿；
[0007]其中，所述机械轮腿包括腿臂结构与轮子结构，所述轮子结构连接于所述腿臂结构的活动端，以用于所述腿臂结构的承载，所述腿臂结构活动连接于所述机身，以能够朝向所述机身的宽度方向调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轮腿式机器人，其特征在于，包括：机身，沿其长度方向包括依次连接的头部及尾部；两个机械轮腿组，分别连接于所述头部与尾部，以用于所述机身的支撑，每个所述机械轮腿组包括沿所述机身宽度方向分隔设置的两个机械轮腿；其中，所述机械轮腿包括腿臂结构与轮子结构，所述轮子结构连接于所述腿臂结构的一端部，以用于所述腿臂结构的承载，所述腿臂结构的另一端活动连接于所述机身，以能够朝向所述机身的宽度方向调节所述轮子结构的位置。2.根据权利要求1所述的轮腿式机器人，其特征在于，所述腿臂结构包括第一驱动件、腿臂与第二驱动件，所述第一驱动件连接于所述腿臂与所述机身之间，用于驱动所述腿臂绕第一中心轴转动，以使所述腿臂靠近所述轮子结构的端部朝向所述机身的宽度方向运动；所述第二驱动件连接于所述腿臂的活动端与所述轮子结构之间，用于驱动所述轮子结构绕第二中心轴转动，所述第一中心轴与所述第二中心轴平行设置，所述机身的长度方向与所述轮子结构的滚子的转动中心轴垂直设置。3.根据权利要求2所述的轮腿式机器人，其特征在于，所述第一中心轴与所述机身的长度方向及所述机身的宽度方向垂直设置；或，所述第一中心轴与所述机身的长度方向平行设置。4.根据权利要求2所述的轮腿式机器人，其特征在于，所述腿臂结构还包括第一连接关节，所述第一连接关节长度方向的一端连接于所述第一驱动件的驱动端，另一端连接于所述腿臂，所述第一连接关节的长度方向与所述第一中心轴垂直设置。5.根据权利要求2或3所述的轮腿式机器人，其特征在于，所述腿臂包括：大腿关节，所述轮子结构连接于所述大腿关节的一端；第四驱动件，连接于所述大腿关节的...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾振中，吕仕鹏，张文垚，朱虎，姚辰，王乔文，蒋世兴，林世远，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：新型
国别省市：