一种可多样化移动的开源双足机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可多样化移动的开源双足机器人，包括机器人主体和电机，所述机器人主体的下方设置有支撑块，且支撑块的内部设置有电机，并且电机与机器人主体电性连接，所述电机的内部驱动设置有主动轴，且主动轴的表面由上至下分别套设有第一棘轮机构和第二棘轮机构。该可多样化移动的开源双足机器人，当电机正转时将通过第一棘轮机构带动主动圆柱齿轮旋转，使得主动圆柱齿轮通过从动圆柱齿轮带动往复丝杆进行旋转，往复丝杆在旋转时带动第一滑块进行上下滑动，从而使得第一滑块通过支撑轴带动移动轮进行收纳和放下的工作，即方便了后续通过移动轮使机器人主体进行滚轮式移动。式移动。式移动。

【技术实现步骤摘要】
一种可多样化移动的开源双足机器人


[0001]本技术涉及双足机器人
，具体为一种可多样化移动的开源双足机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人工智能技术迎来的重大发展，其中包括双足机器人的诞生，双足机器人指的是模拟人类用两条腿走路的机器人，相比于一般移动机器人具有更高的灵活性和机动性，但是目前市场上的双足机器人还是存在以下的问题：
[0003]1、现有的双足机器人在遇到障碍物或阶梯式行走时功能较强，但是在平路上行走时速度较慢，从而导致无法适用于多种的工作环境，进而降低了整体机器人的适用性和机动性；
[0004]2、不方便对移动轮进行收纳，从而导致在拟人式行走时容易发生打滑，而打滑后的双足机器人容易发生摔倒后损坏的现象，继而降低了整体的稳定性。
[0005]针对上述问题，在原有的双足机器人的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种可多样化移动的开源双足机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的双足机器人在遇到障碍物或阶梯式行走时功能较强，但是在平路上行走时速度较慢，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可多样化移动的开源双足机器人，包括机器人主体(1)和电机(3)，其特征在于：所述机器人主体(1)的下方设置有支撑块(2)，且支撑块(2)的内部设置有电机(3)，并且电机(3)与机器人主体(1)电性连接，所述电机(3)的内部驱动设置有主动轴(4)，且主动轴(4)的表面由上至下分别套设有第一棘轮机构(5)和第二棘轮机构(6)，所述第一棘轮机构(5)的表面设置有主动圆柱齿轮(7)，且主动圆柱齿轮(7)的一端啮合连接有从动圆柱齿轮(8)，所述从动圆柱齿轮(8)的下端设置有往复丝杆(9)，且往复丝杆(9)的表面套设有第一滑块(10)，并且第一滑块(10)的一端通过轴承设置有支撑轴(11)，所述第二棘轮机构(6)的表面设置有锥轮机构(12)，且锥轮机构(12)的一端通过轴设置有传动机构(13)，所述传动机构(13)的另一端设置有连接轴(14)，且连接轴(14)的一端设置有连接块(15)，并且连接块(15)的内部设置有限位块(16)，所述支撑轴(11)的一端设置有移动轮(17)，且支撑轴(11)关于移动轮(17)的纵向中心线对称分布，并且另一端支撑轴(11)的表面通过轴承设置有第二滑块(18)，所述第二滑块(18)的一端贯穿设置有限位杆(19)，所述支撑轴(11)的内部设置有复位弹簧(20)，且复位弹簧(20)的一端设置有活动块(21)，所述活动块(21)远离复位弹簧(20)的一侧设置有凸出杆(22)，且凸出杆(22)伸出支撑轴(11)外...

【专利技术属性】
技术研发人员：摆玉龙，余青何，
申请(专利权)人：西北师范大学，
类型：新型
国别省市：