本发明公开了一种扩展围网清理机构和水下围网清理机器人，扩展围网清理机构包括：安装架，包括基座和支架；清理组件，包括清理刷和驱动件，清理刷和驱动件安装在支架上，驱动件与清理刷连接，驱动件用于驱动清理刷活动清理围网；以及滚轮，安装在支架上。...

本实用新型公开了一种管道悬空检测机器人，包括移动载体和设置在所述移动载体上的电源模块、一级控制器、定位模块、振动传感器、变频式激振装置、二级控制器和数据处理组件，所述电源模块、定位模块和二级控制器均与所述一级控制器电连接，所述变频式激振...

本实用新型公开了一种仿生六足机器人，包括机身部件以及均匀设置在所述机身部件上的六条机械腿，所述机身部件包括顶板、底板以及设置在所述顶板和底板之间的支撑杆，所述顶板上均匀地设置有六个支承轴，所述底板上均匀地设置有六个与所述支承轴对应的轴承...

本实用新型公开了一种低温蒸馏室，包括外壳、隔热屏、进液管和吸气管，外壳具有蒸馏腔；隔热屏连接于外壳并容置于蒸馏腔的内部，隔热屏与外壳限定出隔热腔；进液管连接于外壳的下部，进液管连通于隔热腔；吸气管连接于外壳的上部，吸气管连通于隔热腔。在...

本实用新型公开了一种机械腿及机器人，机械腿包括：第一关节模组；第二关节模组，与第一关节模组连接；第三关节模组，与第二关节模组连接；第一腿部件，与第三关节模组连接；第二腿部件，与第一腿部件转动连接，与第三关节模组连接；第一关节模组驱动第二...

本申请涉及一种基于面面式电极预富集矿石控制方法、系统、装置及设备，该控制方法通过采用面面式结构的平行电极产生均匀电场并充分利用高压电对混匀颗粒进行选择性破碎，即是对有用矿石颗粒进行选择性破碎而不对矸石颗粒造成破碎，之后采用筛分装置收集有...

本发明公开一种甲醇氢能分布式能源系统，包括：富氢发生装置，所述富氢发生装置用于使甲醇水生成富氢气，所述富氢气燃烧后提供发电热能；可变可再生能源装置；供热装置，所述供热装置包括导热管，所述导热管内循环有导热介质，所述导热介质能够根据预设的...

本申请公开了一种三维温度场数据的生成方法，所述方法包括：判断是否存在目标装置燃烧室的出口二维温度场数据；若是，则根据所述出口二维温度场数据确定实际目标参数，并利用所述实际目标参数生成包括相关系数的第一热斑模型；若否，则确定预设目标参数，...

本发明公开了基于金属酞菁

本发明公开了单束光折返泵浦探测构型的磁场测量方法及原子磁力仪，包括步骤：光强调制器对激光光强进行周期性调制，得到调制泵浦光；调制泵浦光经过原子探头中的光束调节器，获得探测光；信号探测器接收由折返后探测光经过极化态原子的拉莫尔进动作用后得...

本实用新型涉及微纳加工技术领域，公开了一种光学转移装置，光学转移装置包括第一调节机构、第二调节机构和显微成像系统。第一调节机构中，第一位移平台能够对第一载物台进行可控、可量化的移动。第二调节机构中，第二位移平台能够对第二载物台进行可控、...

本实用新型公开了一种气动驱动装置及柔性机器人。本实用新型的一实施例中提出了一种气动驱动装置，包括驱动层、储液层、和加热装置。储液层围合限定出储液腔，储液腔中容纳有驱动液体，驱动液体能够在受热后产生驱动气体，驱动气体能够在降温后转换成驱动...

本实用新型属于海洋装备技术领域，具体公开了一种深海压力舱装置，包括舱体、盖设于舱体的端口的端盖、以及用于端盖与舱体紧固的锁紧组件；锁紧组件包括卡箍，以及用于卡箍锁紧或解锁的锁紧件；卡箍的一端口水平内延有定位壁，卡箍的另一端口水平内延有定...

本申请公开了一种静电驱动装置和静电薄膜机器人，其中静电驱动装置的运动部定子包括第一供电总线、第一绝缘层，运动部动子包括第二供电总线、第二绝缘层，牵引部连接运动部动子且为各向异性摩擦结构，运动部定子和运动部动子设置在约束壳中，约束壳与运动...

本实用新型公开了一种软体抓手，其中，包括：柔性卡爪，所述柔性卡爪设有卡接口；元胞，多个所述元胞连接于所述柔性卡爪的外侧；其中，所述元胞的中部设有一活动通槽；通过将具有活动通槽的多个元胞连接在软性卡爪的外侧，通过元胞的收缩运动控制柔性卡爪...

本实用新型公开了一种基于双目视觉的三维人脸对比装置及门禁系统，其中，基于双目视觉的三维人脸对比装置包括：采集面板；第一摄像头，第一摄像头贯穿嵌合设置在采集面板上；第二摄像头，第二摄像头贯穿嵌合设置在采集面板上，且位于第一摄像头的一侧，第...

本申请提供了一种腔体滤波器调谐装置，属于微波通信技术和滤波器技术领域，用于对腔体滤波器进行调谐，腔体滤波器至少包括盖体，腔体滤波器调谐装置包括加载盘、第一动力部以及至少一个加载压头；加载压头与加载盘连接，且加载压头凸出设置于加载盘的一侧...

一种基于软体肌肉的水下驱动控制系统，包括流体驱动单元和现场控制单元，其中，流体驱动单元包括驱动泵、输水管路和用于通断输水管路的管路阀，驱动泵通过输水管路连接软体肌肉，以在水下环境内采集环境水并驱使环境水经由输水管路出入软体肌肉，使软体肌...

本申请公开了一种手腕装置、机械臂和机器人，该手腕装置包括转动单元。转动单元包括两个连接件和柔性的腔体侧壁，腔体侧壁设置在两个连接件之间，腔体侧壁的两侧分别延伸到对应的连接件，并沿连接件的周向围合，形成闭合腔体。连接件或腔体侧壁上具有进出...

一种环节单元组件及仿生机械臂，其中，仿生机械臂为管状结构，包括轴向运动驱动件和至少两个沿轴向方向呈层级间隔分布的环节单元组件，轴向运动驱动件连接于相邻的两个环节单元组件之间，以驱使环节单元组件沿轴向方向相互靠近或远离；环节单元组件包括周...