一种仿生软体手指、软体机械手及水下作业机器人，其中，仿生软体手指包括指尖骨骼、指根骨骼和指中驱动器，指中驱动器包括具有流体流道的指中骨骼和具有第一流体腔室的第一软体伸缩件，指尖骨骼和指根骨骼分别挠性连接指中骨骼的首端和尾端，第一软体伸缩...

本实用新型公开了一种新型的肱骨远端骨折微创髓内固定器械，该固定器械包括可植入肱骨髓内的第一弧形髓内钉、可植入肱骨髓内并与该第一弧形髓内钉交叉设置的第二弧形髓内钉，该第一弧形髓内钉第一端设有用于锁定第一弧形髓内钉的第一锁定机构，该第二弧形...

一种驱动关节及驱动装置，其中，驱动关节包括间隔相对设置的承载基座和运动平台、用于转动连接运动平台与承载基座的联轴机构以及围绕联轴机构分布在运动平台与承载基座之间的多个驱动件，驱动件的一端连接运动平台、另一端连接承载基座，用以驱使运动平台...

本发明涉及电主轴技术领域，具体地说，涉及一种超高速空气静压电主轴的芯轴，其包括芯轴，芯轴内自左向右依次设有L1段、L2段和L3段，L1段处设有第一轴向同心孔，L2段处设有圆柱磁钢，L3段设有轴向限位套筒，轴向限位套筒内设有第二轴向同心孔...

本发明公开了力觉传感器、机器人及力觉传感器的应用方法。该力觉传感器包括柔性交互模块和数据采集模块。柔性交互模块与目标交互物体接触；数据采集模块采集柔性交互模块产生的柔性形变的表征值；基于计算机视觉和计算机深度学习，获取柔性形变对应的目标...

本发明涉及精密加工技术领域。本发明公开了一种磁流变抛光装置、抛光方法及抛光工件。其中，磁流变抛光装置的一种方案包括包括机架、载液头与第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述载液头转动，所述载液头包括极性相反的第一磁极与第二磁极，所述第...

本发明涉及金属有机化学和配位化学领域，公开一种2

本发明公开一种硝唑尼特在制药中的应用，涉及生物医药技术领域，硝唑尼特是一种广谱抗寄生虫药和广谱抗病毒药物，在医学上用于治疗各种蠕虫、原生动物和病毒感染。本发明提出了硝唑尼特的新用途，能够治疗前列腺疾病，如前列腺癌骨转移，开拓了前列腺疾病...

本发明公开了一种可降解口罩及其制备方法，其中，制备方法包括步骤：将聚乳酸溶解到有机溶剂中，得到聚乳酸溶液；将生物质二氧化硅材料分散于所述聚乳酸溶液中，经超声分散处理后得到悬浮液；将所述悬浮液放置在静电纺丝机中进行静电纺丝成膜，制得所述可...

本发明公开了一种可调温口罩及其制备方法，其中，制备方法包括步骤：将聚乙烯醇和聚乙二醇以预定质量比例分散在水溶剂中，得到混合液；将生物质二氧化硅材料分散在所述混合液中，得到悬浮液；将所述悬浮液放置在静电纺丝机中进行静电纺丝成膜，制得所述可...

本发明公开了一种轮腿切换机器人，包括基座、轮腿装置、第一驱动装置与第二驱动装置，轮腿装置包括支撑体、轮盘单元、连杆组件与复位体，连杆组件的两端分别与轮盘单元、支撑体转动连接，复位体与连杆组件、轮盘单元抵持，每一轮腿装置均连接有第一驱动装...

本发明公开了一种海洋系统碳中和方法，海面处设置有海藻养殖区，海洋内设置有掩埋机器人和捕获机器人，捕获机器人在海藻养殖区捕获海藻，然后将捕获的海藻投放至海床，掩埋机器人在海床处将捕获机器人投放的海藻掩埋至海床下方，以使海藻处于缺氧环境。在...

本实用新型公开了一种咬口装置，包括内侧空心设置的口腔撑开器，设置在所述口腔撑开器内侧底部的舌压片，以及设置在所述口腔撑开器内侧且与所述口腔撑开器内侧底部形成安装位的卡板，所述安装位用于安装医疗器械。所述咬口装置通过设置卡板，形成安装位，...

一种多自由度软体夹爪，包括指根基座、至少两个镜像相对分布或环形阵列分布在指根基座上的夹爪手指、将夹爪手指与指根基座作挠性连接以使夹爪手指具有至少两个不同方向的第一摆转自由度的指根骨节以及驱使夹爪手指相对于指根基座作摆转运动的指根软体驱动...

本发明涉及油墨技术领域，尤其涉及一种荧光油墨及其制备方法和应用。本发明的荧光油墨包括荧光颜料、连接料和溶剂；荧光颜料包括姜黄素和/或姜黄素衍生物。该荧光油墨采用姜黄素和/或姜黄素衍生物作为荧光颜料配置成颜色各异的荧光油墨，能够对挥发性胺...

本发明公开了一种甲醇制氢发电设备的启动装置，包括启动单元，启动单元向甲醇制氢发电设备的制氢单元提供电能和/或热能，并加热制氢单元。该启动装置的启动单元向甲醇制氢发电设备的制氢单元提供电能和/或热能，并加热制氢单元，能使制氢单元达到启动条...

本发明提供一种纳米网状疏液膜及其制备装置和制备方法，纳米网状疏液膜包括其包括纳米网状结构以及浸润在所述纳米网状结构内部的氟基润滑油，其中所述纳米网状结构为沉积在一衬底上的含氟分子。本发明纳米网状结构加入氟基润滑油后，纳米网状结构的表面可...

本发明公开了一种低成本、安全性高的实验室设备环境网络监控系统，包括通信系统以及警报系统；所述通信系统电性连通警报系统，且所述通信系统由后端数据采集发送系统以及web前端系统组成；利用树莓派A以及树莓派B，其中树莓派A作为数据站接收数据，...

本发明公开一种富矿物质植物营养叶面肥，包括如下重量百分比的组分：大量元素肥颗粒，10

本发明涉及一种钠金属电池集流体及其制备方法与应用。该钠金属电池集流体的制备方法通过特定的化学镀液(包括次磷酸钠65g/L～75g/L、硫脲70g/L～85g/L及氯化亚锡22.5g/L～27.5g/L，溶剂为水)在铜箔表面反应0.5mi...