本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的地面舱段自动对接装置及方法。本发明提供一种能够在舱段对接角度不同时，进行自动旋转调整的基于机器视觉的地面舱段自动对接装置。一种基于机器视觉的地面舱段自动对接装置，包括有安装座、第一...

本发明公开了一种基于双目视觉的自动对接设备，包括有：安装框；安装框右上侧连接有双目视觉检测仪；调节机构，安装框上设有用于调节对接器位置的调节机构；移动机构，安装框上设有用于移动安装框的移动机构。本发明通过双目视觉检测仪、移动架和定位框之...

本实用新型公开了一种用于飞机前侧壁板零件贴合面智能涂胶装置，包括底座，底座底端的边侧固定设有若干个等间距设置的万向轮，底座顶端的中心位置处固定设有柱筒，柱筒顶端的中心位置处开设有收纳槽，柱筒筒壁的内部缠绕有电加热丝，收纳槽的内部嵌设有胶...

本实用新型涉及机翼表面探伤设备技术领域，具体是一种紧密贴合机翼曲面的新型超声波末端检测装置。其中：Z向恒力伸缩机构，用于检测时提供连接块恒定的力，使三点法向拟合架上的尼龙球与机翼蒙皮紧密贴合；三点法向拟合架，用于确定曲面法线和设置超声探...

本实用新型涉及一种便携式机翼超声波无损探伤扫查设备。包括扫查固定架、末端执行器、超声波探伤仪、控制平板、移动电源、步进电机，两个超声波末端执行器通过螺栓连接固定安装在扫查固定架上，扫查固定架上部和下部各安装有一个末端执行器，超声波探伤仪...

本实用新型公开了一种可智能升降的3D打印成型平台，包括底板，底板顶部的左前侧固定安装有控制面板，控制面板的内侧设置有微处理器，底板的左右两侧均固定安装有支壁，两个支壁之间活动设置有平台本体，平台本体底部的左右两侧均固定安装有水平传感器，...

本实用新型涉及视觉检测装置技术领域，具体是一种多轴机械手上的智能视觉检测装置。包括机械臂固定底座上部设置有主机械臂，主机械臂与多轴机械臂活动连接，多轴机械臂一端与腕部连接组件铰接，便于调节机械臂的广度，腕部连接组件一端设置有腕部法兰，所...

本实用新型公开了一种视觉引导下的智能机械臂，包括载物台、底座、安装座和抓取底盘，载物台顶端的两侧均固定安装有底座，两个安装座的内部均开设有安装槽，转盘的底端固定安装有活动臂，活动臂的一端固定连接有两个套环，本实用新型载物台内部第二电机通...

本实用新型公开了一种用于飞机板材高精度智能钻孔机械臂装置，包括底座，底座顶端的中部固定安装有加工台，加工台顶端的一侧转动连接有机械壁，机械壁的端头处固定安装有钻头，且钻头与机械壁之间设有固定限位机构，加工台顶端的中部开设有放置槽，放置槽...

本实用新型公开了一种飞机前侧壁板制造用的智能钻孔装置，包括框体a和框体b，框体a顶端的四角均开设有螺纹孔，框体a内部左右两侧的下端均固定安装有安装板，安装板的顶端活动贯穿连接有螺栓a，框体b位于框体a的上侧。本实用新型通过设置的框体a和...

本实用新型公开了金属3D打印粉末智能回收利用装置，包括回收桶，回收桶的底端固定设有若干个等间距分布的减震万向轮，回收桶底端的中心位置处固定设有振动电机，回收桶的顶端连通有入料斗，入料斗的正上方设有导料斗，导料斗的底端固定设有连接柱，连接...

本实用新型公开了一种金属3D打印设备智能回粉管道装置，包括导管，导管的一端固定连接有连接座，连接座的内部通过多个卡扣卡合连接有转动基座，转动基座的一端可拆卸安装有扁头，转动基座的一侧卡接有毛刷头，毛刷头的外部套设有防护罩，且扁头的一侧与...

本实用新型公开了一种用于自动智能制孔设备实验件加工固定工装，包括底座，底座的顶端中侧固定安装有工作台，工作台的正面开设有开口，开口延伸至工作台的后侧，工作台的左右两侧均固定安装有转动电机，两个转动电机的电机轴分别活动贯穿工作台的两侧至工...

本实用新型公开了一种飞机板材零件加工用智能夹持机械臂，包括底箱，底箱的顶端通过驱动结构安装有支撑板，支撑板顶端的中部固定安装有机械臂体，机械臂体顶端的中部安装有伺服电机，伺服电机的输出端穿过机械臂体并固定安装有丝杆轴，丝杆轴的螺纹处连接...

本实用新型公开了一种用于辅助飞机前侧壁板蒙皮余量智能修切工装，包括加工台，加工台顶端的一侧固定设有两块对称的限位板，两块对称的限位板的中部均螺纹连接有若干个等间距排布的夹紧螺栓，两根对称的夹紧螺栓的端部螺纹连接有夹紧板，加工台顶端另一侧...

本发明公开了一种飞机蒙皮激光清洗装置，包括底座，底座的上端面固定安装有驱动盒，驱动盒内部的一侧固定安装有电机保护外壳，驱动盒内部的另一侧安装有驱动机构,驱动盒的上方安装有激光清洗机机体,底座下端面的四个端角处均固定安装有滑轮，滑轮的一侧...

本发明公开了一种智能飞机蒙皮制造用打磨装置生产线，包括底架，底架的外侧下端表面设置有防滑垫，内板的下端外表面两端均通过弹簧杆与底架相互连接，且底架的内部下端左右两侧均连接有压缩弹簧，内板的上端内部左右两侧均设置有滑块，竖板的内侧外部表面...

本发明公开了一种飞机机身蒙皮端面余量切割用多轴机械臂，包括内架，内架的内部中心处设置有旋转带，外架的中部上表面设置有安装架，且安装架的内部下端表面固定安装有卡块，外架的左侧上表面安装有第一电机，且第一电机的上侧连接有连接带，外架的左侧上...

本发明涉及零部件检测技术领域，具体是一种用于飞机零件高精度视觉检测装置。本发明涉及一种用于飞机零件高精度视觉检测装置，其中：靠近隔板一端的滚动辊一侧固定设置有传感器支座，传感器支座一侧固定安装有电磁驱动杆，用于剔除厚度不符合规范的产品，...

本发明公开了一种智能飞机蒙皮制孔生产线，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的伸缩端均与安装在支撑板下表面的铰链座转动连接且两者其中之一底部与铰链座转动连接，支撑板上方设置有移动杆，传动轴旋转带动移动杆沿着第一套筒中轴线左右移动，移动杆一端固...