本实用新型专利技术涉及视觉检测装置技术领域，具体是一种多轴机械手上的智能视觉检测装置。包括机械臂固定底座上部设置有主机械臂，主机械臂与多轴机械臂活动连接，多轴机械臂一端与腕部连接组件铰接，便于调节机械臂的广度，腕部连接组件一端设置有腕部法兰，所述六角螺丝穿过光源固定件下部的固定孔与腕部连接组件的腕部法兰固定连接，所述可调节滑槽件与光源固定件固定连接，所述可调节滑块与可调节滑槽件滑动连接，便于调节工业相机及镜头与圆顶光源之间的距离，所述相机固定件与可调节滑块滑动连接，便于调节工业相机及镜头与圆顶光源之间的高度，所述相机固定件固定连接工业相机，工业相机与镜头固定连接，所述圆顶光源与光源固定件固定连接。
【技术实现步骤摘要】
一种多轴机械手上的智能视觉检测装置
本技术涉及视觉检测装置
，具体涉及一种多轴机械手上的智能视觉检测装置。
技术介绍
目前，在为生产制造业的工业企业所提供的产品表面特征智能识别设备当中，视觉检测装置一般安装在既定的框架内，一个相机只能检测一个固定的点(如包装箱上的生产日期或其他检测点)，对于一个需要检测多点的物件则不是很方便，以传统方案来做的话，检测设备会很庞大，这不仅导致占地面积大，也使得成本更高。对于体积较大且需要多点检测的物件，一般的检测方法是把多个视觉检测装置按对应的检测点安装固定在庞大的金属框架上；把整套检测装置安装在现场，不仅占地面积大，而且安装过程占用时间长；除此之外，在设计以及生产视觉检测总装设备时又耗费大量的设计与加工成本，以及存在运输不便、运输成本不低的因素。对于不是流水线上大量生产的快速移动的检测物体，如某型号发动机机匣，它个头较大且形状不规则，单个产品检测类型多，每个被检类型的检测点也很多，急需一种多轴机械臂上的智能视觉检测装置来解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本技术的目的是克服现有技术的不足，解决对较为大型的检测物体(不是流水线上大量生产的快速移动的物件)进行多方位、多检测类型、多个要点的检测。(二)技术方案本技术的技术方案：一种多轴机械手上的智能视觉检测装置，包括多轴机械臂、视觉检测装置、被检测物、机械臂固定底座、检测线体、腕部法兰、六角螺丝、腕部连接组件；其中：机械臂固定底座上部设置有主机械臂，主机械臂与多轴机械臂活动连接，多轴机械臂一端与腕部连接组件铰接，便于调节机械臂的广度，腕部连接组件一端设置有腕部法兰，便于更换不同类型的视觉检测装置，所述腕部法兰与视觉检测装置通过4个M6内六角螺丝固定连接，连接更为可靠，机械臂固定底座一侧设置有用于传送被检测物的检测线体，方便视觉检测装置进行检测，所述视觉检测装置包括相机固定件、可调节滑块、可调节滑槽件、光源固定件、工业相机、镜头和圆顶光源，所述六角螺丝穿过光源固定件下部的固定孔与腕部连接组件的腕部法兰固定连接，所述可调节滑槽件与光源固定件固定连接，所述可调节滑块与可调节滑槽件滑动连接，便于调节工业相机及镜头与圆顶光源之间的距离，所述可调节滑块与可调节滑槽件可通过背部螺母锁死，避免检测时发生错位，增加检测误差，所述相机固定件与可调节滑块滑动连接，便于调节工业相机及镜头与圆顶光源之间的高度，所述相机固定件与可调节滑块可通过背部螺母锁死，防止镜头抖动造成测量失败，所述相机固定件固定连接工业相机，工业相机与镜头固定连接，所述圆顶光源与光源固定件固定连接。进一步地，所述可调节滑块为L型工件，底部与可调节滑槽件嵌套连接，便于滑动进一步地，所述可调节滑块与可调节滑槽件均开设有两道通槽，便于锁紧。进一步地，所述镜头与可调节滑槽件位置平行，便于检测。进一步地，所述工业相机与外部工业电脑通过VGA线电连接。进一步地，所述检测线体可以是传输带或传动辊。一种多轴机械手上的智能视觉检测装置，所述圆顶光源可为环状光源，构成环光型视觉检测装置。一种多轴机械手上的智能视觉检测装置，所述圆顶光源可为条状光源，构成条光型视觉检测装置。进一步地，所述条状光源与光源固定件通过连接件活动连接，所述连接件包括开设有通槽的片状连接板和转轴机构，片状连接板与光源固定件固定连接，转轴机构包括销轴和转动部，销轴与片状连接板滑动连接，转动部一侧与条形光源固定连接，可用于调节条状光源的间距和角度，提高视觉检测装置的精度。(三)有益效果本技术的优点在于：1.为较大型物件的检测提供更灵活、高适用性、多维度的柔性检测方式。2.可以快速完成对检测物上多个要素检测类型且每个类型有多个检测点的检测。3.检测角度范围大于270°，适用性更广，准确率更高。4.对于螺母缺失信息、字符信息的正确性以及物件表面的损伤信息更全，角度更宽。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的视觉检测装置结构示意图。图3为本技术的视觉检测装置另一视角的结构示意图。图4为本技术的视觉检测装置与腕部法兰连接爆炸示意图。图5为本技术的视觉检测装置与腕部法兰连接示意图。图6为本技术的环光型视觉检测装置结构示意图。图7为本技术的环光型视觉检测装置另一视角的结构示意图。图8为本技术的条光型视觉检测装置。图9为本技术的条光型视觉检测装置另一视角的结构示意图。图10为本技术俯视图下的活动范围球型示例。图11为本技术机械臂活动范围正视图的示例图。附图标记：多轴机械臂1、视觉检测装置2、被检测物3、机械臂固定底座4、检测线体5、相机固定件6、可调节滑块7、可调节滑槽件8、光源固定件9、工业相机10、镜头11、圆顶光源12、腕部法兰13、六角螺丝14、腕部连接组件15。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1、请参阅图1-图5，一种多轴机械手上的智能视觉检测装置，包括多轴机械臂1、视觉检测装置2、被检测物3、机械臂固定底座4、检测线体5、腕部法兰13、六角螺丝14、腕部连接组件15；其中：机械臂固定底座4上部设置有主机械臂，主机械臂与多轴机械臂1活动连接，多轴机械臂1一端与腕部连接组件15铰接，便于调节机械臂的广度，腕部连接组件15一端设置有腕部法兰13，便于更换不同类型的视觉检测装置，所述腕部法兰13与视觉检测装置2通过4个M6内六角螺丝14固定连接，连接更为可靠，机械臂固定底座4一侧设置有用于传送被检测物3的检测线体5，方便视觉检测装置2进行检测，所述视觉检测装置2包括相机固定件6、可调节滑块7、可调节滑槽件8、光源固定件9、工业相机10、镜头11和圆顶光源12，所述六角螺丝14穿过光源固定件9下部的固定孔与腕部连接组件15的腕部法兰13固定连接，所述可调节滑槽件8与光源固定件9固定连接，所述可调节滑块7与可调节滑槽件8滑动连接，便于调节工业相机10及镜头11与圆顶光源12之间的距离，所述可调节滑块7与可调节滑槽件8可通过背部螺母锁死，避免检测时发生错位，增加检测误差，所述相机固定件6与可调节滑块7滑动连接，便于调节工业相机10及镜头11与圆顶光源12之间的高度，所述相机固定件6与可调节滑块7可通过背部螺母锁死，防止镜头11抖动造成测量失败，所述相机固定件6固定连接工业相机10，工业相机10与镜头11固定连接，所述圆顶光源12与光源固定件9固定连接。实施例2、请参阅图6和图7，一种多轴机械手上的智能视觉检测装置，其中：所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多轴机械手上的智能视觉检测装置，包括多轴机械臂(1)、视觉检测装置(2)、被检测物(3)、机械臂固定底座(4)、检测线体(5)、腕部法兰(13)、六角螺丝(14)、腕部连接组件(15)；其特征在于：机械臂固定底座(4)上部设置有主机械臂，主机械臂与多轴机械臂(1)活动连接，多轴机械臂(1)一端与腕部连接组件(15)铰接，腕部连接组件(15)一端设置有腕部法兰(13)，所述腕部法兰(13)与视觉检测装置(2)通过六角螺丝(14)固定连接，机械臂固定底座(4)一侧设置有用于传送被检测物(3)的检测线体(5)，所述视觉检测装置(2)包括相机固定件(6)、可调节滑块(7)、可调节滑槽件(8)、光源固定件(9)、工业相机(10)、镜头(11)和圆顶光源(12)，所述六角螺丝(14)穿过光源固定件(9)下部的固定孔与腕部连接组件(15)的腕部法兰(13)固定连接，所述可调节滑槽件(8)与光源固定件(9)固定连接，所述可调节滑块(7)与可调节滑槽件(8)滑动连接，所述相机固定件(6)与可调节滑块(7)滑动连接，所述相机固定件(6)固定连接工业相机(10)，工业相机(10)与镜头(11)固定连接，所述圆顶光源(12)与光源固定件(9)固定连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种多轴机械手上的智能视觉检测装置，包括多轴机械臂(1)、视觉检测装置(2)、被检测物(3)、机械臂固定底座(4)、检测线体(5)、腕部法兰(13)、六角螺丝(14)、腕部连接组件(15)；其特征在于：机械臂固定底座(4)上部设置有主机械臂，主机械臂与多轴机械臂(1)活动连接，多轴机械臂(1)一端与腕部连接组件(15)铰接，腕部连接组件(15)一端设置有腕部法兰(13)，所述腕部法兰(13)与视觉检测装置(2)通过六角螺丝(14)固定连接，机械臂固定底座(4)一侧设置有用于传送被检测物(3)的检测线体(5)，所述视觉检测装置(2)包括相机固定件(6)、可调节滑块(7)、可调节滑槽件(8)、光源固定件(9)、工业相机(10)、镜头(11)和圆顶光源(12)，所述六角螺丝(14)穿过光源固定件(9)下部的固定孔与腕部连接组件(15)的腕部法兰(13)固定连接，所述可调节滑槽件(8)与光源固定件(9)固定连接，所述可调节滑块(7)与可调节滑槽件(8)滑动连接，所述相机固定件(6)与可调节滑块(7)滑动连接，所述相机固定件(6)固定连接工业相机(10)，工业相机(10)与镜头(11)固定连接，所述圆顶光源(12)与光源固定件(9)固定连接。
2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玥，吴先波，杨光，
申请(专利权)人：南昌市彦畅机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36
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