一种叠片装置及极片翻折的检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及锂电池制造技术领域，公开了一种叠片装置及极片翻折的检测方法，用以解决现有技术中存在的极片翻折部分被叠片装置遮挡时，极片的翻折情况不容易检出的问题。该叠片装置包括：叠片台，用于叠放极片，极片包括料区与极耳区，且料区的图像与极耳区的图像分别具有不同的灰度值；压刀，用于将极片压紧至叠片台上，压刀上设置有透光区域，透光区域在极片表面的正投影至少部分位于料区内；第一图像采集组件，用于采集极片从透光区域内露出的部分的第一图像；检测组件，用于根据第一图像内的灰度变化确定极片是否发生翻折。

【技术实现步骤摘要】
一种叠片装置及极片翻折的检测方法
本专利技术涉及锂电池制造
，尤其涉及一种叠片装置及极片翻折的检测方法。
技术介绍
为了提高电池能量密度，正、负极箔材厚度减薄，由6μm降低到4.5μm或更低，这使得箔材的强度下降，导致极片容易出现翻折，在叠片过程中，极片一旦发生翻折，且这部分区域被叠片装置遮挡时，翻折情况不容易检出。
技术实现思路
本专利技术提供一种叠片装置及极片翻折的检测方法，用以解决现有技术中存在的极片翻折部分被叠片装置遮挡时，极片的翻折情况不容易检出的问题。第一方面，本专利技术提供了一种叠片装置，该叠片装置包括：叠片台，用于叠放极片，所述极片包括料区与极耳区，且所述料区的图像与所述极耳区的图像分别具有不同的灰度值；压刀，用于将所述极片压紧至所述叠片台上，所述压刀上设置有透光区域，所述透光区域在所述极片表面的正投影至少部分位于所述料区内；第一图像采集组件，用于采集所述极片从所述透光区域内露出部分的第一图像；检测组件，用于根据所述第一图像内的灰度变化确定所述极片是否发生翻折。上述的技术方案具有如下优点或者有益效果：该叠片装置中，压刀用于将极片压紧至叠片台上，这会导致极片的部分区域被压刀遮挡，而压刀上设置有透光区域，当压刀将极片压紧至叠片台上时，一部分极片将从透光区域内露出，则通过第一图像采集组件可以采集到这部分极片的图像，从透光区域内露出的这部分极片中至少部分为料区，当极片发生翻折，并造成极耳至少部分覆盖透光区域内的料区时，所采集到的第一图像内的灰度将发生变化，从而可以识别出极片发生翻折，降低了产品的次品率。第二方面，本专利技术还提供了一种极片翻折的检测方法，应用于上述叠片装置，包括：采集所述极片从所述透光区域内露出部分的第一图像；根据所述第一图像内的灰度变化确定所述极片是否发生翻折。上述的技术方案具有如下优点或者有益效果：该检测方法中，可以采集极片从透光区域内露出部分的图像，当极片发生翻折，并造成极耳至少部分覆盖透光区域内的料区时，所采集到的第一图像的灰度将发生变化，从而可以识别出极片发生翻折。附图说明图1为本专利技术实施例提供的叠片装置的结构简图；图2为本专利技术实施例提供的极片未发生翻折时，极片从透光区域内露出的部分的一种示意图；图3为图2中所示出的极片发生翻折后，极片从透光区域内露出的部分的示意图；图4为本专利技术实施例提供的极片未发生翻折时，极片从透光区域内露出的部分的另一种示意图；图5为图4中所示出的极片发生翻折后，极片从透光区域内露出的部分的示意图；图6为本专利技术实施例提供的极片翻折的检测方法的流程图。附图标记：10-叠片台；20-极片；21-料区；22-极耳区；201-分界线；30-压刀；301-透光区域；31-开孔；40-第一图像采集组件；50-检测区域。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术作进一步详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供一种叠片装置及极片翻折的检测方法，用以解决现有技术中存在的在极片的翻折部分被叠片装置遮挡的情况下，极片的翻折情况不容易检出的问题。如图1所示，该叠片装置包括：叠片台10，用于叠放极片20，极片20包括料区21与极耳区22，且料区21的图像与极耳区22的图像分别具有不同的灰度值；压刀30，用于将极片20压紧至叠片台10上，压刀30上设置有透光区域301，透光区域301在极片20表面的正投影至少部分位于料区21内；第一图像采集组件40，用于采集极片20从透光区域301内露出部分的第一图像；检测组件（未示出），用于根据第一图像内的灰度变化确定极片20是否发生翻折。具体的，极片20的料区21表面具有活性物质层，活性物质层覆盖箔材，料区21表面的颜色即活性物质层的颜色；极片20的极耳区22包括一个或多个极耳，极耳区22表面无活性物质层，箔材裸露在外，极耳区22表面的颜色即箔材本身的颜色，由于活性物质层与箔材具有颜色差异，因此，在第一图像中，料区21内各像素点的灰度值与极耳区22内各像素点的灰度值不同，且料区21与极耳区22之间也具有明显的分界线201。机械手抓取极片20并放置在叠片台10后，极片20将被压刀30压紧，这会导致极片20的部分区域被压刀30遮挡，而压刀30上设置有透光区域301，这部分区域允许光线穿过，不会覆盖位于其正下方的极片20，也就是说，极片20上与透光区域301对应的部分可以从透光区域301中显露出来。具体的，压刀30的部分或者全部采用透明玻璃制成，则设置有透明玻璃的区域形成透光区域301，或者，压刀30上设置有开孔31，开孔31所围成的区域形成透光区域301。透光区域301在极片20表面的正投影至少部分位于极片20的料区21，也就是说，如图2所示，透光区域301在极片20表面的正投影可以部分位于料区21，部分位于极耳区22内，或者，如图4所示，透光区域301在极片20表面的正投影全部位于料区21内，一并参考图2、图3、图4、图5，当极片20发生翻折，并造成极耳至少部分覆盖透光区域301内的料区21时，会导致在透光区域301内，料区21裸露的面积发生变化。具体而言，针对透光区域301在极片20表面的正投影部分位于料区21内，部分位于极耳区22内的情况，当极片20发生翻折，并造成极耳部分覆盖透光区域301内的料区21时，料区21裸露的面积将减小，料区21也可能完全被翻折的极耳遮挡。同理，针对透光区域301在极片20表面的正投影全部位于料区21内的情况，当极片20发生翻折，并造成极耳部分覆盖透光区域301内的料区21时，料区21裸露的面积将减小，料区21也可能完全被翻折的极耳遮挡。第一图像采集组件40能够采集极片20从透光区域301内露出部分的图像，记为第一图像，由于料区21内各像素点的灰度值与极耳区22内各像素点的灰度值具有较大的差异，因此，在透光区域301内，当料区21的一部分或者全部被翻折的极耳遮挡时，第一图像内将产生灰度变化。换而言之，若根据活性物质层的颜色以及箔材本身的颜色设定第一灰度范围、第二灰度范围，与极片20未发生翻折的情况相比较，当料区21的一部分或者全部被翻折的极耳遮挡时，在第一图像内，处于第一灰度范围的区域将缩小，处于第二灰度范围的区域将扩大。检测组件能够根据第一图像内的灰度变化确定极片20是否发生翻折，例如，检测组件可以根据第一图像中处于第一灰度范围的区域与处于第二灰度范围的区域的面积变化来进行判断；又例如，检测组件也可以根据第一图像中与料区21对应的区域内各像素点的灰度值计算灰度值均值以及灰度值方差，并根据灰度值均值或灰度值方差的波动进行判断；再例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠片装置，其特征在于，包括：/n叠片台，用于叠放极片，所述极片包括料区与极耳区，且所述料区的图像与所述极耳区的图像分别具有不同的灰度值；/n压刀，用于将所述极片压紧至所述叠片台上，所述压刀上设置有透光区域，所述透光区域在所述极片表面的正投影至少部分位于所述料区内；/n第一图像采集组件，用于采集所述极片从所述透光区域内露出部分的第一图像；/n检测组件，用于根据所述第一图像内的灰度变化确定所述极片是否发生翻折。/n

【技术特征摘要】
1.一种叠片装置，其特征在于，包括：
叠片台，用于叠放极片，所述极片包括料区与极耳区，且所述料区的图像与所述极耳区的图像分别具有不同的灰度值；
压刀，用于将所述极片压紧至所述叠片台上，所述压刀上设置有透光区域，所述透光区域在所述极片表面的正投影至少部分位于所述料区内；
第一图像采集组件，用于采集所述极片从所述透光区域内露出部分的第一图像；
检测组件，用于根据所述第一图像内的灰度变化确定所述极片是否发生翻折。


2.如权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述压刀在所述极片表面的正投影部分位于所述极耳区。


3.如权利要求1或2所述的叠片装置，其特征在于，所述压刀上设置有开孔，所述开孔所围成的区域形成所述透光区域。


4.如权利要求3所述的叠片装置，其特征在于，沿靠近所述极片的方向，所述开孔的尺寸逐渐减小。


5.如权利要求3所述的叠片装置，其特征在于，所述开孔靠近所述极片的一端的边缘设置有倒角。


6.一种极片翻折的检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1~5任一项所述的叠片装置，包括：
采集所述极片从所述透光区域内露出部分的第一图像；
根据所述第一图像内的灰度变化确定所述极片是否发生翻折。


7.如权利要求6所述的极片翻折的检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚玮煜，王小强，樊彦良，李晓坡，
申请(专利权)人：中航锂电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32