一种基于双目视觉的自动对接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种基于双目视觉的自动对接设备，包括有：安装框；安装框右上侧连接有双目视觉检测仪；调节机构，安装框上设有用于调节对接器位置的调节机构；移动机构，安装框上设有用于移动安装框的移动机构。本发明专利技术通过双目视觉检测仪、移动架和定位框之间的配合，能够对对接器的位置进行调整，使得对接器和水管齐平，如此能够使得对接器和水管一次对接成功，从而提高本设备的对接效率。从而提高本设备的对接效率。从而提高本设备的对接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双目视觉的自动对接设备


[0001]本专利技术涉及一种自动对接设备，尤其涉及一种基于双目视觉的自动对接设备。

技术介绍

[0002]水管因外界温度变化会产生伸缩变形，从而使管壁产生应力和推拉力，管壁应力大小，直接影响着管道的强度，所以水管之间通常安装有对接器，用来补偿管道因温度变化而产生的伸缩变形。
[0003]首先将对接器放在对接设备上，然后通过目光对对接设备上的对接器进行调整，当对接器的位置调整之后，使用对接设备将对接器向前移动，使得对接器与水管对接，但传统的对接设备，难以自动对对接器的位置进行调整，需要人们手动调整对接器的位置，并且需要反复调整，从而影响人们的工作效率。
[0004]因此，现研发一种能够自动对对接器的位置进行调整的基于双目视觉的自动对接设备。

技术实现思路

[0005]为了克服传统的对接设备，难以自动对对接器的位置进行调整，需要人们手动调整对接器的位置的缺点，技术问题为：提供一种能够自动对对接器的位置进行调整的基于双目视觉的自动对接设备。
[0006]一种基于双目视觉的自动对接设备，包括有：
[0007]安装框；
[0008]双目视觉检测仪，安装框右上侧连接有双目视觉检测仪；
[0009]调节机构，安装框上部设有调节机构，调节机构下方和安装框下部连接；
[0010]移动机构，安装框下部设有移动机构。
[0011]优选地，调节机构包括有：
[0012]第一固定板，安装框内顶壁通过螺栓连接有第一固定板；<br/>[0013]第二固定板，安装框内底壁通过螺栓连接有第二固定板，安装框内右壁也通过螺栓连接有第二固定板；
[0014]第一伺服电机，安装框上部左侧连接有第一伺服电机，安装框左部上侧也连接有第一伺服电机；
[0015]第一丝杆，第一伺服电机输出轴上均连接有第一丝杆，上侧的第一丝杆右部与右侧的第二固定板转动式连接，左侧的第一丝杆下部与下侧的第二固定板转动式连接，安装框右部也转动式连接有第一丝杆，安装框下部也转动式连接有第一丝杆；
[0016]移动架，左侧的第一丝杆上螺纹式连接有两个移动架，两个移动架呈上下两侧分布，移动架右部均与右侧的第一丝杆螺纹式连接，上侧的第一丝杆上也螺纹式连接有两个移动架，后侧的两个移动架呈左右两侧分布，后侧的两个移动架下部均与下侧的第一丝杆螺纹式连接；
[0017]滑轮，移动架上均滑动式连接有能够进行移动的滑轮；
[0018]定位框，四个滑轮之间连接有定位框；
[0019]第一同步轮组件，左右两侧的第一丝杆下部之间连接有第一同步轮组件，第一同步轮组件由两个第一传送轮和一个第一同步皮带组成，两个第一传送轮分别连接在左右两侧的第一丝杆下部，两个第一传送轮之间绕卷有第一同步皮带，上下两侧的第一丝杆右部之间也连接有第一同步轮组件，右侧的第一同步轮组件也由两个第一传送轮和一个第一同步皮带组成，右侧的两个第一传送轮分别连接在上下两侧的第一丝杆右部，右侧的两个第一传送轮之间也绕卷有第一同步皮带。
[0020]优选地，移动机构包括有：
[0021]第一放置板；
[0022]移动板，第一放置板内滑动式连接有两个能够进行移动的移动板，两个移动板呈左右两侧设置，两个移动板均与安装框下部连接；
[0023]第二伺服电机，第一放置板左前侧连接有第二伺服电机；
[0024]第二电机盖，第二伺服电机前部连接有具有防护作用的第二电机盖；
[0025]第三固定板，第二电机盖右侧连接有第三固定板，第三固定板右部和第一放置板右前侧连接；
[0026]第二丝杆，第二伺服电机输出轴上连接有第二丝杆，第二丝杆与左侧的移动板螺纹式连接，第三固定板右部也转动式连接有第二丝杆，右侧的第二丝杆与右侧移动板螺纹式连接；
[0027]第二同步轮组件，两个第二丝杆前部之间连接有第二同步轮组件，第二同步轮组件由两个第二送轮和一个第二同步皮带组成，两个第二传送轮分别连接在第二丝杆前部，两个第二传送轮之间绕卷有第二同步皮带。
[0028]优选地，还包括有放置机构，放置机构包括有：
[0029]滑动板，第一放置板左右两部均滑动式连接有滑动板；
[0030]限位杆，滑动板后部均连接有限位杆；
[0031]第二放置板，左侧的限位杆上部连接有第二放置板，且第二放置板右部和右侧的限位杆上部连接；
[0032]限位件，第二放置板上滑动式连接有限位件；
[0033]第一固定架，第二放置板左右两侧均连接有第一固定架；
[0034]第二固定架，后下侧的移动架左右两侧均固定连接有第二固定架，第二固定架均与第一固定架滑动式连接。
[0035]优选地，还包括有用于限位移动板的限位机构，限位机构包括有：
[0036]限位架，左侧的移动板后部上侧连接有限位架，限位架右部下侧和右侧的移动板后部上侧连接，第一放置板中部开有滑槽，滑槽和限位架滑动式连接；
[0037]第一弹簧，限位架下部后侧连接有第一弹簧，第一弹簧后端和第一放置板连接。
[0038]优选地，还包括有缓冲机构，缓冲机构包括有：
[0039]缓冲板，定位框上下两侧均左右对称滑动式连接有缓冲板；
[0040]第二弹簧，缓冲板外侧均连接有第二弹簧，第二弹簧外端均与定位框内壁连接。
[0041]优选地，还包括有稳固机构，稳固机构包括有：
[0042]第三固定架，第一放置板左右两部均滑动式连接有第三固定架；
[0043]安装框左右两侧均连接有固定块；
[0044]固定环，第三固定架上部均连接有固定环，固定块后侧也均连接有固定环；
[0045]稳固钢绳，下侧两个固定环上连接有稳固钢绳，稳固钢绳上端均与上侧的两个固定环连接。
[0046]优选地，还包括有：第一电机盖，安装框上部左侧连接有第一电机盖，安装框左部上侧也连接有第一电机盖，第一电机盖均罩在第一伺服电机上。
[0047]有益效果为：本专利技术通过双目视觉检测仪、移动架和定位框之间的配合，能够对对接器的位置进行调整，使得对接器和水管齐平，如此能够使得对接器和水管一次对接成功，从而提高本设备的对接效率；本专利技术的两个限位杆上部之间的第二放置板，第二放置板能够对对接器的后部进行支撑，从而提高对接器的稳定性，避免对接器出现掉落现象；本专利技术在缓冲板和第二弹簧的配合下，能够对对接器进行夹紧，并且还能够对对接器起到良好的缓冲作用，进而避免对接器被夹坏，如此能够减少经济损失。
附图说明
[0048]图1为本专利技术的第一视角立体结构示意图。
[0049]图2为本专利技术的第二视角立体结构示意图。
[0050]图3为本专利技术的部分立体结构示意图。
[0051]图4为本专利技术调节机构的立体结构示意图。
[0052]图5为本专利技术调节机构的部分立体结构示意图。
[0053]图6为本专利技术移动机构的剖面立体结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的自动对接设备，其特征是：包括有：安装框(1)；双目视觉检测仪(2)，安装框(1)右上侧连接有双目视觉检测仪(2)；调节机构(5)，安装框(1)上部设有调节机构(5)，调节机构(5)下方和安装框(1)下部连接；移动机构(6)，安装框(1)下部设有移动机构(6)。2.按照权利要求1所述的一种基于双目视觉的自动对接设备，其特征是：调节机构(5)包括有：第一固定板(51)，安装框(1)内顶壁通过螺栓连接有第一固定板(51)；第二固定板(52)，安装框(1)内底壁通过螺栓连接有第二固定板(52)，安装框(1)内右壁也通过螺栓连接有第二固定板(52)；第一伺服电机(55)，安装框(1)上部左侧连接有第一伺服电机(55)，安装框(1)左部上侧也连接有第一伺服电机(55)；第一丝杆(53)，第一伺服电机(55)输出轴上均连接有第一丝杆(53)，上侧的第一丝杆(53)右部与右侧的第二固定板(52)转动式连接，左侧的第一丝杆(53)下部与下侧的第二固定板(52)转动式连接，安装框(1)右部也转动式连接有第一丝杆(53)，安装框(1)下部也转动式连接有第一丝杆(53)；移动架(56)，左侧的第一丝杆(53)上螺纹式连接有两个移动架(56)，两个移动架(56)呈上下两侧分布，移动架(56)右部均与右侧的第一丝杆(53)螺纹式连接，上侧的第一丝杆(53)上也螺纹式连接有两个移动架(56)，后侧的两个移动架(56)呈左右两侧分布，后侧的两个移动架(56)下部均与下侧的第一丝杆(53)螺纹式连接；滑轮(58)，移动架(56)上均滑动式连接有能够进行移动的滑轮(58)；定位框(57)，四个滑轮(58)之间连接有定位框(57)；第一同步轮组件(54)，左右两侧的第一丝杆(53)下部之间连接有第一同步轮组件(54)，第一同步轮组件(54)由两个第一传送轮和一个第一同步皮带组成，两个第一传送轮分别连接在左右两侧的第一丝杆(53)下部，两个第一传送轮之间绕卷有第一同步皮带，上下两侧的第一丝杆(53)右部之间也连接有第一同步轮组件(54)，右侧的第一同步轮组件(54)也由两个第一传送轮和一个第一同步皮带组成，右侧的两个第一传送轮分别连接在上下两侧的第一丝杆(53)右部，右侧的两个第一传送轮之间也绕卷有第一同步皮带。3.按照权利要求2所述的一种基于双目视觉的自动对接设备，其特征是：移动机构(6)包括有：第一放置板(61)；移动板(62)，第一放置板(61)内滑动式连接有两个能够进行移动的移动板(62)，两个移动板(62)呈左右两侧设置，两个移动板(62)均与安装框(1)下部连接；第二伺服电机(66)，第一放置板(61)左前侧连接有第二伺服电机(66)；第二电机盖(67)，第二伺服电机(66)前部连接有具有防护作用的第二电机盖(67)；第三固定板(63)，第二电机盖(67)右侧连接有第三固定板(63)，第三固定板(63)右部和第一放置板(61)右前侧连接；第二丝杆(64)，第二伺服电机(66)输出轴上连接有第二丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸣晖，金超宁，杨光，吴先波，
申请(专利权)人：南昌市彦畅机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：