下载一种多轴机械手上的智能视觉检测装置的技术资料

文档序号:29549670

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本实用新型涉及视觉检测装置技术领域,具体是一种多轴机械手上的智能视觉检测装置。包括机械臂固定底座上部设置有主机械臂,主机械臂与多轴机械臂活动连接,多轴机械臂一端与腕部连接组件铰接,便于调节机械臂的广度,腕部连接组件一端设置有腕部法兰,所述六...
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