一种飞机机身蒙皮端面余量切割用多轴机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种飞机机身蒙皮端面余量切割用多轴机械臂，包括内架，内架的内部中心处设置有旋转带，外架的中部上表面设置有安装架，且安装架的内部下端表面固定安装有卡块，外架的左侧上表面安装有第一电机，且第一电机的上侧连接有连接带，外架的左侧上端顶部设置有液压器，顶板的右侧外部套有活动块，支撑柱的下端内部连接有连接柱，支撑柱的中上侧外部套有套板，且套板的右侧表面安装有横板，横板的上侧表面设置有直线电机，底架的内部安装有第二电机，外架的右侧上表面设置有固定架，第三电机的右侧表面连接有转头。该飞机机身蒙皮端面余量切割用多轴机械臂，能够对不同大小的原料进行处理，并且工作过程中，可以对原料进行固定。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机机身蒙皮端面余量切割用多轴机械臂
本专利技术涉及飞机机身蒙皮制造
，具体为一种飞机机身蒙皮端面余量切割用多轴机械臂。
技术介绍
飞机蒙皮是指包围在飞机骨架结构外且用粘接剂或铆钉固定于骨架上，形成飞机气动力外形的维形构件。飞机蒙皮与骨架所构成的蒙皮结构具有较大承载力及刚度，而自重却很轻，起到承受和传递气动载荷的作用，早期的或低速小型飞机用布作为蒙皮，此时的蒙皮只能承受部分有限的气动载荷，不参加整体受力，目前的飞机常见的蒙皮有金属蒙皮，复合材料层压蒙皮、夹层蒙皮和整体壁板等。在现有的多轴机械臂中，往往无法对自身的位置进行调节，导致装置只能够对固定的位置进行处理，并且在使用过程中，无法对原料的位置进行引导，很容易发生对原料的夹持不够精准的情况。针对上述问题，在原有多轴机械臂的基础上进行创新设计。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种飞机机身蒙皮端面余量切割用多轴机械臂，解决了在现有的多轴机械臂中，往往无法对自身的位置进行调节，导致装置只能够对固定的位置进行处理，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机机身蒙皮端面余量切割用多轴机械臂，包括内架(1)，其特征在于：所述内架(1)的内部中心处设置有旋转带(2)，且旋转带(2)的中部内侧连接有连接块(3)，并且连接块(3)的左右两侧均安装有转杆(4)，同时转杆(4)位于内架(1)的左右两侧内部，所述转杆(4)的中部外侧套有活动柱(5)，且转杆(4)通过活动柱(5)与外架(6)相互连接，并且活动柱(5)安装在外架(6)的下端表面，所述外架(6)的中部上表面设置有安装架(7)，且安装架(7)的内部下端表面固定安装有卡块(8)，所述外架(6)的左侧上表面安装有第一电机(9)，且第一电机(9)的上侧连接有连接带(10)，所述外架(6)的左侧上...

【技术特征摘要】
1.一种飞机机身蒙皮端面余量切割用多轴机械臂，包括内架(1)，其特征在于：所述内架(1)的内部中心处设置有旋转带(2)，且旋转带(2)的中部内侧连接有连接块(3)，并且连接块(3)的左右两侧均安装有转杆(4)，同时转杆(4)位于内架(1)的左右两侧内部，所述转杆(4)的中部外侧套有活动柱(5)，且转杆(4)通过活动柱(5)与外架(6)相互连接，并且活动柱(5)安装在外架(6)的下端表面，所述外架(6)的中部上表面设置有安装架(7)，且安装架(7)的内部下端表面固定安装有卡块(8)，所述外架(6)的左侧上表面安装有第一电机(9)，且第一电机(9)的上侧连接有连接带(10)，所述外架(6)的左侧上端顶部设置有液压器(11)，且液压器(11)的上侧和顶板(12)的左端下侧表面相互连接，所述顶板(12)的右侧外部套有活动块(13)，且活动块(13)的下侧设置有支撑柱(14)，并且活动块(13)和支撑柱(14)之间通过固定轴(15)相互连接，所述支撑柱(14)的下端内部连接有连接柱(16)，且连接柱(16)的下端底部安装有固定头(17)，并且固定头(17)和连接带(10)的右侧内部相互连接，同时固定头(17)的下端表面通过凸块(18)与卡块(8)相互连接，所述支撑柱(14)的中上侧外部套有套板(19)，且套板(19)的右侧表面安装有横板(20)，所述横板(20)的上侧表面设置有直线电机(21)，且直线电机(21)的下侧表面连接有安装杆(22)，并且直线电机(21)通过安装杆(22)与底架(23)相互连接，所述底架(23)的内部安装有第二电机(24)，且第二电机(24)的右端表面连接有连接头(25)，所述底架(23)的右侧表面设置有挡板(26)，且挡板(26)的左端顶部表面安装有挡杆(27)，并且挡杆(27)位于底架(23)的内部，同时挡杆(27)的左部外侧套有压缩弹簧(28)，所述连接头(25)的右端表面和卡扣(29)相互连接，且卡扣(29)的中部外端固定有外板(30)，并且卡扣(29)的右侧外部和挡板(26)相互连接，同时卡扣(29)的右端表面和切刀(31)相互固定，所述外架(6)的右侧上表面设置有固定架(32)，且固定架(32)的后侧左端设置有第三电机(33)，所述第三电机(33)的右侧表面连接有转头(34)，且转头(34)之间通过固定带(35)相互连接，并且转头(34)的右端连接有滚筒(36)，所述固定架(32)的后端内壁表面设置有连接轴(37)，且固定架(32)通过连接轴(37)与引导板(38)相互连接，所述引导板(38)的外侧表面和引导块(39)相互连接，且引导块(39)的外端表面安装有滑块(40)，并且滑块(40)和挤压弹簧(41)相互连接。


2.根据权利要求1所述的一种飞机机身蒙皮端面余量切割用多轴机械臂，其特征在于：所述转杆(4)通过旋转带(2)和连接块(3)与内架(1)构成旋转结构，且旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴先波，
申请(专利权)人：南昌市彦畅机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36