一种飞机板材零件加工用智能夹持机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种飞机板材零件加工用智能夹持机械臂，包括底箱，底箱的顶端通过驱动结构安装有支撑板，支撑板顶端的中部固定安装有机械臂体，机械臂体顶端的中部安装有伺服电机，伺服电机的输出端穿过机械臂体并固定安装有丝杆轴，丝杆轴的螺纹处连接有螺母座螺母座的一端固定安装有金属薄片，金属薄片的一端固定安装有安装座，安装座的一端固定安装有电动推杆。本实用新型专利技术通过设有的伺服电机、丝杆轴、防尘板、条形通槽、螺母座和金属薄片，通过伺服电机带动丝杆轴转动，实现螺母座的升降运动，传动精度高，稳定性好，同时通过防尘板起到良好的防尘效果，通过条形通槽与金属薄片，方便安装座的上下升降运动，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机板材零件加工用智能夹持机械臂
本技术涉及机械臂领域，特别涉及一种飞机板材零件加工用智能夹持机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。夹持机械臂属于机械臂的一种，然而现有的夹持机械臂还存在着一些不足之处，例如现有的夹持机械臂大都采用滑动轨道进行升降运动，其一存在着稳定性较低，其二，采用滑轨式容易落灰，影响传动使用，同时现有的夹持机械臂在使用的过程中噪音较大，影响车间环境，以及现有的夹持机械臂夹持稳定性差，使用不便，为此，我们提供一种飞机板材零件加工用智能夹持机械臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种飞机板材零件加工用智能夹持机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种飞机板材零件加工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机板材零件加工用智能夹持机械臂，包括底箱(1)，其特征在于，所述底箱(1)的顶端通过驱动结构安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)顶端的中部固定安装有机械臂体(3)，所述机械臂体(3)顶端的中部安装有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输出端穿过机械臂体(3)并固定安装有丝杆轴(16)，所述丝杆轴(16)的螺纹处连接有螺母座(17)所述螺母座(17)的一端固定安装有金属薄片(18)，所述金属薄片(18)的一端固定安装有安装座(19)，所述安装座(19)的一端固定安装有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的一端通过连接头(9)安装有夹持板件(8)，所述夹持板件(8)底端的两侧均固定安装...

【技术特征摘要】
1.一种飞机板材零件加工用智能夹持机械臂，包括底箱(1)，其特征在于，所述底箱(1)的顶端通过驱动结构安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)顶端的中部固定安装有机械臂体(3)，所述机械臂体(3)顶端的中部安装有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输出端穿过机械臂体(3)并固定安装有丝杆轴(16)，所述丝杆轴(16)的螺纹处连接有螺母座(17)所述螺母座(17)的一端固定安装有金属薄片(18)，所述金属薄片(18)的一端固定安装有安装座(19)，所述安装座(19)的一端固定安装有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的一端通过连接头(9)安装有夹持板件(8)，所述夹持板件(8)底端的两侧均固定安装有竖板(11)，两个所述竖板(11)的中部穿插连接有电动伸缩杆(12)，两个所述电动伸缩杆(12)的一端均固定安装有夹持块(13)，所述夹持板件(8)底端的中部嵌设有电磁吸盘(14)，所述电磁吸盘(14)、伺服电机(15)、电动伸缩杆(12)和电动推杆(7)分别通过对应的按钮与外接电源电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种飞机板材零件加工用智能夹持机械臂，其特征在于，所述驱动结构包括转动设置在底箱(1)内部的传动齿轮(26)和主动齿轮(25)，所述传动齿轮(26)和主动齿轮(25)啮合连接，所述主动齿轮(25)的顶端固定设有驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴先波，
申请(专利权)人：南昌市彦畅机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36