一种自动换杆机的自动选取装置及其自动选取方法制造方法及图纸

本申请公开了一种自动换杆机的自动选取装置及其自动选取方法，涉及开铁口机技术领域，自动选取装置包括吸取装置、提升装置、行走装置、行走轨梁和控制模块；行走轨梁上连接行走装置，行走装置底部连接提升装置，提升装置的底部固定有吸取装置；行走装置所处的位置包括待机位置、钻杆或撞杆的拾取位置和释放位置；吸取装置上设有第一行程开关，第一行程开关控制所述提升装置上下移动的位置；行走轨梁上设有第二行程开关，第二行程开关指示钻杆或撞杆的拾取位置及释放位置；吸取装置、提升装置、行走装置和第一行程开关的工作及顺序通过控制模块控制。本申请可以完成自动化换杆操作，摆脱人工操作，换杆方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种自动换杆机的自动选取装置及其自动选取方法
本申请涉及开铁口机
，尤其涉及一种自动换杆机的自动选取装置及其自动选取方法。
技术介绍
开铁口机，是炼铁厂的一种常用设备，开铁口机是炼铁高炉炉前关键设备之一，其作用是以一定角度打开铁口，使铁水顺利从通道流出，因此开铁口机设备的稳定性、开口能力直接影响到炼铁高炉的产量及工艺流程；而开铁口机的钻杆是开铁口机的开口的重要结构，在长期工作时，需要及时更换。目前，由于炉前的特殊环境，开铁口机的钻杆一般需要进行人工更换，人工更换工作环境差，且劳动强度大。
技术实现思路
本申请实施例通过提供一种自动换杆机的自动选取装置及其自动选取方法，解决了现有技术中开铁口机的钻杆一般需要进行人工更换，人工更换工作环境差，且劳动强度大的问题，实现了炉前操作无人化、自动化，利用自动换杆机代替人工对开铁口机进行换杆作业，自动选取装置是自动换杆机中的一部分，用来选取炉前开铁口工作所需的钻杆或撞杆。第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动换杆机的自动选取装置，包括吸取装置、提升装置、行走装置、行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动换杆机的自动选取装置，其特征在于，包括吸取装置(1)、提升装置(2)、行走装置(3)、行走轨梁(4)和控制模块(7)；/n所述行走轨梁(4)上连接行走装置(3)，所述行走装置(3)底部连接提升装置(2)，所述提升装置(2)的底部固定有吸取装置(1)；/n所述行走装置(3)所处的位置包括待机位置(8)、钻杆或撞杆的拾取位置和释放位置(9)；/n所述吸取装置(1)上设有第一行程开关(14)，所述第一行程开关(14)控制所述提升装置(2)上下移动的位置；所述行走轨梁(4)上设有第二行程开关(42)，所述第二行程开关(42)指示钻杆或撞杆的拾取位置及释放位置；/n所述吸取装置(1)、提升装...

【技术特征摘要】
1.一种自动换杆机的自动选取装置，其特征在于，包括吸取装置(1)、提升装置(2)、行走装置(3)、行走轨梁(4)和控制模块(7)；
所述行走轨梁(4)上连接行走装置(3)，所述行走装置(3)底部连接提升装置(2)，所述提升装置(2)的底部固定有吸取装置(1)；
所述行走装置(3)所处的位置包括待机位置(8)、钻杆或撞杆的拾取位置和释放位置(9)；
所述吸取装置(1)上设有第一行程开关(14)，所述第一行程开关(14)控制所述提升装置(2)上下移动的位置；所述行走轨梁(4)上设有第二行程开关(42)，所述第二行程开关(42)指示钻杆或撞杆的拾取位置及释放位置；
所述吸取装置(1)、提升装置(2)、行走装置(3)和第一行程开关(14)的工作及顺序通过所述控制模块(7)控制。


2.根据权利要求1所述的自动换杆机的自动选取装置，其特征在于，所述行走轨梁(4)的两端设有缓冲装置(43)，所述行走轨梁(4)的一端还连接立柱。


3.根据权利要求1所述的自动换杆机的自动选取装置，其特征在于，所述行走装置(3)包括电动跑车(31)、连接轴(32)和托辊装置(33)；
所述电动跑车(31)连接在所述行走轨梁(4)上，并在所述行走轨梁(4)上水平行走；
所述电动跑车(31)连接有连接轴(32)和托辊装置(33)，所述连接轴(32)设在远离所述行走轨梁(4)的一端，所述连接轴(32)连接所述提升装置(2)；所述托辊装置(33)位于所述连接轴(32)的两侧。


4.根据权利要求3所述的自动换杆机的自动选取装置，其特征在于，所述提升装置(2)包括升降机(21)、提升梁(22)和行走小车(23)；
所述升降机(21)的两端均通过第一螺栓组件(24)安装在所述提升梁(22)上，所述提升梁(22)的上端通过所述连接轴(32)连接所述电动跑车(31)；
所述行走小车(23)连接在所述提升梁(22)上，所述行走小车(23)通过第二螺栓组件(25)连接有T形螺母(26)，所述T形螺母(26)还连接所述升降机(21)。


5.根据权利要求4所述的自动换杆机的自动选取装置，其特征在于，所述吸取装置(1)还包括电磁铁(11)和连接支座(12)；
所述电磁铁(11)通过第三螺栓组件(15)连接在所述连接支座(12)的下端，所述连接支座(12)的上端通过第四螺栓组件(13)安装在所述行走小车(23)上。


6.根据权利要求1所述的自动换杆机的自动选取装置，其特征在于，所述行走轨梁(4)整体采用工字钢(41)形成。


7.一种自动换杆机的自动选取方法，其特征在于，使用权利要求1-6任意一项所述的自动换杆机的自动选取装置，包括以下步骤：
控制模块(7)给所述行走装置(3)指令，控制所述行走装置(3)由待机位置行走至所述第二行程开关(42)指示的拾取位置；所述控制模块(7)给所述提升装置(2)向下运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯卓，索婷，惠展，刘敏，
申请(专利权)人：中钢集团西安重机有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61