翻转式钢管码垛上料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种翻转式钢管码垛上料系统，包括第一传动机构、第二传动机构、以及设置在第一传动机构和第二传动机构之间的翻转磁吸装置，所述第一传动机构包括多个并排设置的链式输送机，每个链式输送机的输送末端设有一个翻转磁吸装置，所述翻转磁吸装置包括底座、旋转轴、第一支撑柱、第二支撑柱和电磁吸盘，旋转轴横向设置在底座的顶部，所述第一支撑柱和第二支撑柱互相平行设置在旋转轴轴身上，第一支撑柱和第二支撑柱的顶端通过轴销活动穿插连接所述电磁吸盘的中部，所述电磁吸盘上至少有一面为电磁吸合面；本实用新型专利技术利用翻转式电磁吸盘在低位处对钢管进行码垛，能够有效的避免钢管坠落，安全性更高，设备能耗低。

【技术实现步骤摘要】
翻转式钢管码垛上料系统
本技术属于钢管码垛设备
，具体涉及一种翻转式钢管码垛上料系统。
技术介绍
钢管在线切割后需要将钢管码垛整齐以便后续的上料或搬运，将钢管码垛成型既能够节约空间又有利于清点物料，普通的码垛是通过人工或者叉车对钢管进行搬运码垛，效率较低而且浪费人工成本；现有技术中，钢管捆扎自动码垛成型机能够利用电磁铁的原理通过悬挂系统对钢管吸附，到达指定地点脱磁将钢管卸下，但是由于钢管长度一般在6米以上，一般的电磁吸盘面积较小，机械手或者悬挂系统在吸合移动过程中一旦速度过快、偏移角度过大或者电磁吸盘突然失去磁性就容易导致钢管在中途坠落，造成安全事故。
技术实现思路
针对现有技术中利用电磁原理通过悬挂系统或机械手对钢管进行码垛时容易导致钢管坠落，造成安全事故的缺陷，本技术提供一种翻转式钢管码垛上料系统，使用翻转式电磁吸盘在低位处对钢管进行码垛，能够有效的避免钢管坠落。本技术的技术方案如下：翻转式钢管码垛上料系统，包括第一传动机构、第二传动机构、以及设置在第一传动机构和第二传动机构之间的翻转磁吸装置，所述第一传动机构包括多个并排设置的链式输送机，每个链式输送机的输送末端设有一个翻转磁吸装置，所述翻转磁吸装置包括底座、旋转轴、第一支撑柱、第二支撑柱和电磁吸盘，旋转轴横向设置在底座的顶部，所述第一支撑柱和第二支撑柱互相平行设置在旋转轴轴身上，第一支撑柱和第二支撑柱的顶端通过轴销活动穿插连接所述电磁吸盘的中部，所述电磁吸盘上至少有一面为电磁吸合面。上述方案中，由于钢管长度较长，因此在第一传动机构输送末端设置一排多个翻转磁吸装置，在控制系统的操控下，翻转磁吸装置动作一致，能够同时吸附和释放钢管，使钢管不易在码垛途中掉落，且相对于悬吊钢管进行码垛，翻转码垛位置更低，安全性更高，设备的工作能耗也更低。进一步的，所述电磁吸合面上设有连续的吸附槽，吸附槽形状均为弧形内凹，每个吸附槽对应吸附一根钢管；弧形的吸附槽与钢管的接触面积更大，吸附效果更好。进一步的，所述每个吸附槽被独立的电磁通电线路控制，其吸附力不受其他吸附槽的影响。由于钢管是圆形的，将钢管码垛堆放时通常将其码垛成六角形或者金字塔型，所以翻转磁吸装置每次吸附的钢管数量是逐根递增或递减的，每个吸附槽被独立的电磁通电线路控制，使每次吸附时都能通过控制吸附槽线路的通断来决定吸附钢管的数量，设备更加智能化。进一步的，所述每个链式输送机的输送末端在距离翻转磁吸装置相同位置处均设有一个挡料条；挡料条将钢管挡在翻转磁吸装置前方，便于电磁吸盘吸附钢管。进一步的，所述第二传动机构包括链板式输送机和钢管码垛托架，所述钢管码垛托架放置在链板式输送机上，通过链板式输送机进行输送。进一步的，所述钢管码垛托架为倒置的等腰梯形槽，电磁吸合面在旋转轴带动下能下俯至钢管码垛托架的内底面。钢管码垛托架能够将钢管码垛成六角形，钢管码垛托架放置在链板式输送机上，链板式输送机伺服启动，当钢管码垛托架在靠近翻转磁吸装置处进行码垛时，链板式输送机停止运转，码垛完成后输送机启动将钢管码垛托架运离码垛位置，在原码垛位置处再放置一个空的钢管码垛托架，继续进行码垛，在链板式输送机作用下，满载钢管的码垛托架持续向下一工序输送。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术采用了翻转式的磁吸装置对钢管进行吸附码垛，作业位置低，安全性高，钢管在转移过程中不易掉落。2、因为钢管长度从六米至十几米不等，传统悬吊系统只有一个单独的电磁吸盘，容易因吸附力不足而发生安全事故，本技术中的翻转磁吸装置能够根据钢管的长度随意增设翻转磁吸装置的数量，多个翻转磁吸装置协同作用，吸附面积大大增加，能够有效避免钢管吸附不牢而发生的安全事故。附图说明图1为本技术翻转式钢管码垛上料系统的工作状态图；图2为本技术中翻转磁吸装置吸取钢管时的示意图；图3为本技术中翻转磁吸装置翻转钢管时的示意图；图4为本技术中翻转磁吸装置释放钢管时的示意图；图中标记为：第一传动机构1、链式输送机11、挡料条111、第二传动机构2、链板式输送机21、钢管码垛托架22、翻转磁吸装置3、底座31、旋转轴32、第一支撑柱33、第二支撑柱34、销轴35、电磁吸盘36、电磁吸合面361、吸附槽3611、下料架4。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步的描述。如图1-4所示为本技术翻转式钢管码垛上料系统，按照钢管的输送路径依次设置有第一传动机构1、翻转磁吸装置3和第二传动机构2。其中第一传动机构1输送起始端设有下料架4，钢管从下料架4滚落至第一传动机构1上，所述第一传动机构1由多个并排设置的链式输送机11组成，钢管架在多个链式输送机11上并随着链式输送机11向翻转磁吸装置3处移动，所述每个链式输送机11的输送末端处均设有一个挡料条111，钢管运送至挡料条111处被阻挡。所述翻转磁吸装置3包括底座31、旋转轴32、第一支撑柱33、第二支撑柱34和电磁吸盘36，旋转轴32横向设置在底座31的顶部，所述第一支撑柱33和第二支撑柱34互相平行设置在旋转轴32轴身上，第一支撑柱33和第二支撑柱34的顶端通过轴销35活动穿插连接所述电磁吸盘36的中部，所述电磁吸盘36上至少有一面为电磁吸合面361。所述电磁吸合面361上设有连续的吸附槽3611，吸附槽3611形状均为弧形内凹，每个吸附槽3611对应吸附一根钢管，每个吸附槽3611被独立的电磁通电线路控制，其吸附力不受其他吸附槽3611的影响。所述第二传动机构2包括链板式输送机21和钢管码垛托架22，钢管码垛托架22放置在链板式输送机21上，通过链板式输送机21进行输送，所述钢管码垛托架22为倒置的等腰梯形槽，电磁吸合面361在旋转轴32带动下能下俯至钢管码垛托架22的内底面。本技术的运行过程：钢管经下料架4滑落至第一传动机构1上，挡料条111将钢管挡在翻转磁吸装置3前端，多个钢管紧靠排列在挡料条111处，翻转磁吸装置3启动，底座31顶部的旋转轴32带动上方的第一支撑柱33和第二支撑柱34转动，使电磁吸盘36俯向钢管，控制系统根据此次所需搬运的量给连续的多个吸附槽3611供电，每个通电状态的吸附槽3611吸附一根钢管，不通电的吸附槽3611不吸附钢管，电磁吸合面361向上翻转至另一侧，同时两根支撑柱转向第二传动机构2所在的一侧，电磁吸合面361靠近钢管码垛托架22的内底面处消磁，将钢管放入钢管码垛托架22中，翻转磁吸装置3连续工作，直至将钢管码垛托架22装满，此时链板式输送机21启动将满载的钢管码垛托架22运下生产线，在原码垛位置处再次使用机械手放置一个空的钢管码垛托架22，翻转磁吸装置3再次重复上述码垛过程。以上所述，仅为本技术较佳的几个实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化和替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围内。因此，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.翻转式钢管码垛上料系统，其特征在于：包括第一传动机构、第二传动机构、以及设置在第一传动机构和第二传动机构之间的翻转磁吸装置，所述第一传动机构包括多个并排设置的链式输送机，每个链式输送机的输送末端设有一个翻转磁吸装置，所述翻转磁吸装置包括底座、旋转轴、第一支撑柱、第二支撑柱和电磁吸盘，旋转轴横向设置在底座的顶部，所述第一支撑柱和第二支撑柱互相平行设置在旋转轴轴身上，第一支撑柱和第二支撑柱的顶端通过轴销活动穿插连接所述电磁吸盘的中部，所述电磁吸盘上至少有一面为电磁吸合面。/n

【技术特征摘要】
1.翻转式钢管码垛上料系统，其特征在于：包括第一传动机构、第二传动机构、以及设置在第一传动机构和第二传动机构之间的翻转磁吸装置，所述第一传动机构包括多个并排设置的链式输送机，每个链式输送机的输送末端设有一个翻转磁吸装置，所述翻转磁吸装置包括底座、旋转轴、第一支撑柱、第二支撑柱和电磁吸盘，旋转轴横向设置在底座的顶部，所述第一支撑柱和第二支撑柱互相平行设置在旋转轴轴身上，第一支撑柱和第二支撑柱的顶端通过轴销活动穿插连接所述电磁吸盘的中部，所述电磁吸盘上至少有一面为电磁吸合面。


2.根据权利要求1所述的翻转式钢管码垛上料系统，其特征在于：所述电磁吸合面上设有连续的吸附槽，吸附槽形状均为弧形内凹，每个吸附槽对应吸附一根钢管。

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【专利技术属性】
技术研发人员：蒋正贵，蒋正松，
申请(专利权)人：扬州中孚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32