用于贯流风叶的平衡片抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于贯流风叶的平衡片抓取装置，包括支架，所述支架上设置有抓取装置主体，所述抓取装置主体上设置有取料气缸，所述取料气缸下侧设置有抓取杆；所述抓取装置主体上设置有磁铁；所述抓取装置主体下侧设置有隔磁套，所述抓取杆可穿过所述隔磁套；通过采用带磁力的抓取杆配合隔磁套的设计，实现贯流风叶平衡片的自动抓取工作，不但效率高，而且结构简单易用。

【技术实现步骤摘要】
用于贯流风叶的平衡片抓取装置
本技术涉及贯流风叶
，特别是一种用于贯流风叶的平衡片抓取装置。
技术介绍
平衡片常广泛应用在贯流风叶成品的叶片部位，一般将平衡片作为平衡配件插入并固定在风叶上，成为风叶的一部分，以改善贯流风叶成品的动平衡系数。而在具体生产过程中，往往需要人工根据测量系统测试的数据进行手动取片，每次只能取一片平衡片，而风轮调平至少要3-4片平衡片，也就是意味着人工也需要取3-4次，工作效率太低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种用于贯流风叶的平衡片抓取装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于贯流风叶的平衡片抓取装置，包括支架，所述支架上设置有抓取装置主体，所述抓取装置主体上设置有取料气缸，所述取料气缸下侧设置有抓取杆；所述抓取装置主体上设置有磁铁；所述抓取装置主体下侧设置有隔磁套，所述抓取杆可穿过所述隔磁套。根据本技术所提供的平衡片抓取装置，通过采用带磁力的抓取杆配合隔磁套的设计，解决了平衡片的取片、放片技术问题，实现贯流风叶平衡片的自动抓取工作，不但效率高，而且结构简单易用。作为本技术的一些优选实施例，所述抓取杆上设置有复位部，所述复位部与所述隔磁套之间设置有复位弹簧。作为本技术的一些优选实施例，所述隔磁套上设置有缓冲套，所述隔磁套与所述缓冲套之间设置有缓冲弹簧。作为本技术的一些优选实施例，所述支架上设置有主升降气缸，所述主升降气缸与所述抓取装置主体连接。作为本技术的一些优选实施例，所述支架包括有立架，所述立架上设置有平移气缸，所述平移气缸上设置有平移架，所述平移架上设置有伸出臂，所述抓取装置主体与所述伸出臂连接。本技术的有益效果是：1.通过贯流风叶平衡片自动抓取夹具的研发，实现了贯流风叶行业自动抓取和分放平衡片的功能；2.本夹具的应用提高了动平衡平衡片供应的效率，节约大量的人工成本；3.夹具抓取头机构配合磁铁的全新设计组合提高了取片和放片的可靠性和精准度；4.四个抓取头并联的组合方式，实现了一次取多片和取多种规格的功能，提高夹具利用率；5.夹具整体设计小巧实用，灵活性强，能满足不同位置的安装使用。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的立体图；图2是本技术中抓取装置主体等部分的立体图；图3是本技术中抓取装置主体等部分的剖视图。附图标记：支架100、立架110、平移气缸120、平移架130、伸出臂140、抓取装置主体200、主升降气缸210、取料气缸300、抓取杆310、复位部311、复位弹簧312、隔磁套400、缓冲套500、缓冲弹簧510。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。为透彻的理解本专利技术创造，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本专利技术创造仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员可更有效的介绍他们的工作本质。此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”等指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本专利技术创造的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、管路布局等的技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。图1是本技术一个实施方式的立体图，参照图1，本技术的一个实施方式提供了一种用于贯流风叶的平衡片抓取装置，包括支架100，支架100上设置有抓取装置主体200，抓取装置主体200上设置有取料气缸300，取料气缸300下侧设置有抓取杆310。取料气缸300用于控制抓取杆310升降。抓取装置主体200上设置有磁铁，使抓取杆310带磁力，可以吸取平衡片。在此前提下，磁铁的型号、形状、位置不作额外限定。抓取装置主体200配合平衡片抓取装置的运动装置活动，其中平衡片抓取装置的运动装置活动可采用机械手、三轴运动结构或者其它现有运动结构，实现抓取装置主体200的移动。参照图2、图3，抓取装置主体200下侧设置有隔磁套400，抓取杆310可穿过隔磁套400。隔磁套400除了引导抓取杆310外，还可以隔开磁力，避免平衡片吸附在隔磁套400上，因此隔磁套400需要采用可隔磁的材料，具体可选用现有技术中的隔磁材料。具体工作时，取料气缸300控制抓取杆310向下运动，直到伸出隔磁套400，由于抓取杆310带磁力，就可以吸取平衡片。而当抓取装置主体200把平衡片送到预定位置后，料气缸300控制抓取杆310上升，平衡片也随之上升，直到抓取杆310缩入隔磁套400，隔磁套400就把平衡片隔开。由于隔磁套400不带磁，平衡片也就顺势落入预定位置，完成平衡片的抓取工作。以下结合一些实施例进行说明，其中此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。此外，表示一个或多个实施例的细节并非固定的指代任何特定顺序，也不构成对本专利技术创造的限制。实施例1，抓取杆310上设置有复位部311，复位部311与隔磁套400之间设置有复位弹簧312。具体工作时，取料气缸300伸出，将抓取杆310推至露出隔磁套400，抓取杆上的吸片磁铁将所需的平衡片吸取稳固，到达指定位置后取料气缸300控制抓取杆310向上缩回，复位弹簧312带动抓取杆310复位，抓取杆310缩进隔磁套400，平衡片脱落到指定位置完成平衡片取片放片工作，相应夹具机构再进行取片工作进入下一循环。实施例2，隔磁套400上设置有缓冲套500，隔磁套400与缓冲套500之间设置有缓冲弹簧510，避免隔磁套400跟随抓取装置主体200下降时压坏平衡片。实施例3，支架100上设置有主升降气缸210，主升降气缸210与抓取装置主体200连接，用于控制抓取装置主体200整体升降。实施例4，支架100包括有立架110，立架110上设置有平移气缸120，平移气缸120上设置有平移架130，用于控制平移气缸120平移。平移架130上设置有伸出臂140，抓取装置主体200与伸出臂140连接。一个伸出臂140可安装多个抓取装置主体200，达到一次取多片，取多种规格的功能。在本实施例中，可选地，平移架130沿着左右侧方向延伸，立架110分列支架100左右两侧。伸出臂140位于平移架130前侧。主升降气缸210位于取装置主体200后侧。在本实施例中，可选地，四个抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于贯流风叶的平衡片抓取装置，其特征在于：包括支架(100)，所述支架(100)上设置有抓取装置主体(200)，所述抓取装置主体(200)上设置有取料气缸(300)，所述取料气缸(300)下侧设置有抓取杆(310)；/n所述抓取装置主体(200)上设置有磁铁；/n所述抓取装置主体(200)下侧设置有隔磁套(400)，所述抓取杆(310)可穿过所述隔磁套(400)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于贯流风叶的平衡片抓取装置，其特征在于：包括支架(100)，所述支架(100)上设置有抓取装置主体(200)，所述抓取装置主体(200)上设置有取料气缸(300)，所述取料气缸(300)下侧设置有抓取杆(310)；
所述抓取装置主体(200)上设置有磁铁；
所述抓取装置主体(200)下侧设置有隔磁套(400)，所述抓取杆(310)可穿过所述隔磁套(400)。


2.根据权利要求1所述的一种用于贯流风叶的平衡片抓取装置，其特征在于：所述抓取杆(310)上设置有复位部(311)，所述复位部(311)与所述隔磁套(400)之间设置有复位弹簧(312)。


3.根据权利要求1所述的一种用于贯流风叶的平衡片抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：何兵，蒋启均，
申请(专利权)人：广东顺威自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44