冷钢料收集方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种冷钢料收集方法及装置，所述方法包括以下步骤：接收到第一控制信号，控制摆臂移动至冷钢条存放位；扫描存放斗内坐标；检测到摆臂移动到冷钢条存放位时，发送第二控制信号到提升装置；所述提升装置接收到所述第二控制信号，下降至所述冷钢条存放位，使吸取装置吸取冷钢条；检测到所述吸取装置吸取冷钢条后，发送第三控制信号到所述提升装置；所述提升装置接收到所述第三控制信号后提升至原位；接收第四控制信号，控制摆臂移动至收集器皿存放位；本发明专利技术节省了劳动力和提高作业效率，通过简单的摆动和提升装置使拾取冷钢更快捷安全。

【技术实现步骤摘要】
冷钢料收集方法及装置
本专利技术涉及控制
，更具体地说，涉及一种冷钢料收集方法及装置。
技术介绍
连铸开浇前需要放入冷钢料，大部分选用螺纹钢条(大约长10cm，φ20mm)，冷钢料存放在一个固定容器内，需要用时才去拾取。在拾取过程中，用手拾捡效率不高，且容易划破手套伤及作业人员，由于螺纹钢条质量稍重且密集，使用铁铲类辅助工具效率也不高，且长期弯腰也不利于作业人员的健康。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种冷钢料收集方法及装置，节省了劳动力和提高作业效率，通过简单的摆动和提升装置使拾取冷钢更快捷安全。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种冷钢料收集方法，所述方法包括以下步骤：接收到第一控制信号，控制摆臂移动至冷钢条存放位；检测到摆臂移动到冷钢条存放位时，对存放斗内坐标进行检测，以最高点位置为锁定位，发送第二控制信号到提升装置；所述提升装置接收到所述第二控制信号，下降至所述冷钢条存放位，使吸取装置吸取冷钢条；检测到所述吸取装置吸取冷钢条后，发送第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷钢料收集方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：/n接收到第一控制信号，控制摆臂移动至冷钢条存放位；/n检测到摆臂移动到冷钢条存放位时，扫描冷钢斗内坐标，摆臂移至坐标最高点位置，发送第二控制信号到提升装置；/n所述提升装置接收到所述第二控制信号，下降至所述冷钢条存放位，使吸取装置吸取冷钢条；/n检测到所述吸取装置吸取冷钢条后，发送第三控制信号到所述提升装置；所述提升装置接收到所述第三控制信号后提升至原位；/n接收第四控制信号，控制摆臂移动至收集器皿存放位。/n

【技术特征摘要】
1.一种冷钢料收集方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
接收到第一控制信号，控制摆臂移动至冷钢条存放位；
检测到摆臂移动到冷钢条存放位时，扫描冷钢斗内坐标，摆臂移至坐标最高点位置，发送第二控制信号到提升装置；
所述提升装置接收到所述第二控制信号，下降至所述冷钢条存放位，使吸取装置吸取冷钢条；
检测到所述吸取装置吸取冷钢条后，发送第三控制信号到所述提升装置；所述提升装置接收到所述第三控制信号后提升至原位；
接收第四控制信号，控制摆臂移动至收集器皿存放位。


2.根据权利要求1所述的一种冷钢料收集方法，其特征在于：所述检测到摆臂移动到冷钢条存放位时，对存放斗内坐标进行检测，以最高点位置为锁定位，发送第二控制信号到提升装置，包括：
检测到摆臂移动到冷钢条存放位时，对存放斗内坐标进行检测，以最高点位置为锁定位，经过第一时间阈值，发送第二控制信号到提升装置。


3.根据权利要求1所述的一种冷钢料收集方法，其特征在于：所述检测到所述吸取装置吸取冷钢条后，发送第三控制信号到所述提升装置，包括：
检测到所述吸取装置吸取冷钢条后，经过第二时间阈值后，发送第三控制信号到所述提升装置。


4.根据权利要求1所述的一种冷钢料收集方法，其特征在于：所述提升装置接收到所述第三控制信号后提升至原位，包括：
所述提升装置接收到所述第三控制信号后，经过第三时间阈值后，所述提升装置提升至...

【专利技术属性】
技术研发人员：高新军，韦祥建，林淡群，钟耀庭，邵云辉，申柏松，张继烈，梁达高，吴诚玉，郑立荣，
申请(专利权)人：广东韶钢松山股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44