冷钢料收集方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种冷钢料收集方法及装置，所述方法包括以下步骤：接收到第一控制信号，控制摆臂移动至冷钢条存放位；扫描存放斗内坐标；检测到摆臂移动到冷钢条存放位时，发送第二控制信号到提升装置；所述提升装置接收到所述第二控制信号，下降至所述冷钢条存放位，使吸取装置吸取冷钢条；检测到所述吸取装置吸取冷钢条后，发送第三控制信号到所述提升装置；所述提升装置接收到所述第三控制信号后提升至原位；接收第四控制信号，控制摆臂移动至收集器皿存放位；本发明专利技术节省了劳动力和提高作业效率，通过简单的摆动和提升装置使拾取冷钢更快捷安全。

【技术实现步骤摘要】
冷钢料收集方法及装置
本专利技术涉及控制
，更具体地说，涉及一种冷钢料收集方法及装置。
技术介绍
连铸开浇前需要放入冷钢料，大部分选用螺纹钢条(大约长10cm，φ20mm)，冷钢料存放在一个固定容器内，需要用时才去拾取。在拾取过程中，用手拾捡效率不高，且容易划破手套伤及作业人员，由于螺纹钢条质量稍重且密集，使用铁铲类辅助工具效率也不高，且长期弯腰也不利于作业人员的健康。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种冷钢料收集方法及装置，节省了劳动力和提高作业效率，通过简单的摆动和提升装置使拾取冷钢更快捷安全。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种冷钢料收集方法，所述方法包括以下步骤：接收到第一控制信号，控制摆臂移动至冷钢条存放位；检测到摆臂移动到冷钢条存放位时，对存放斗内坐标进行检测，以最高点位置为锁定位，发送第二控制信号到提升装置；所述提升装置接收到所述第二控制信号，下降至所述冷钢条存放位，使吸取装置吸取冷钢条；检测到所述吸取装置吸取冷钢条后，发送第三控制信号到所述提升装置；所述提升装置接收到所述第三控制信号后提升至原位；接收第四控制信号，控制摆臂移动至收集器皿存放位。在其中一个实施例中，所述检测到摆臂移动到冷钢条存放位时，对存放斗内坐标进行检测，以最高点位置为锁定位，发送第二控制信号到提升装置，包括：检测到摆臂移动到冷钢条存放位时，对存放斗内坐标进行检测，以最高点位置为锁定位，经过第一时间阈值，发送第二控制信号到提升装置。在其中一个实施例中，所述检测到所述吸取装置吸取冷钢条后，发送第三控制信号到所述提升装置，包括：检测到所述吸取装置吸取冷钢条后，经过第二时间阈值后，发送第三控制信号到所述提升装置。在其中一个实施例中，所述提升装置接收到所述第三控制信号后提升至原位，包括：所述提升装置接收到所述第三控制信号后，经过第三时间阈值后，所述提升装置提升至原位。在其中一个实施例中，所述接收第四控制信号，控制摆臂移动至收集器皿存放位之后，还包括：检测到摆臂移动到收集器皿存放位时，发送第五控制信号到提升装置；所述提升装置接收到所述第五控制信号，下降至所述收集器皿存放位，使吸取装置放置冷钢条。在其中一个实施例中，所述检测到摆臂移动到收集器皿存放位时，发送第五控制信号到提升装置，包括：检测到摆臂移动到收集器皿存放位时，经过第四时间阈值后，发送第五控制信号到提升装置。一种冷钢料收集装置，包括：定位轴、扶手、摆臂、提升装置和吸取装置；所述摆臂通过所述定位轴和所述扶手固定于墙上，所述提升装置连接所述摆臂和所述吸取装置。在其中一个实施例中，所述吸取装置为磁盘。本专利技术提供了一种计算机设备，包括存储器以及一个或多个处理器；所述存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的冷钢料收集方法。本专利技术提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上所述的冷钢料收集方法。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过接收到第一控制信号，控制摆臂移动至冷钢条存放位；检测到摆臂移动到冷钢条存放位时，发送第二控制信号到提升装置；所述提升装置接收到所述第二控制信号，下降至所述冷钢条存放位，使吸取装置吸取冷钢条；检测到所述吸取装置吸取冷钢条后，发送第三控制信号到所述提升装置；所述提升装置接收到所述第三控制信号后提升至原位；接收第四控制信号，控制摆臂移动至收集器皿存放位；节省了劳动力和提高作业效率，通过简单的摆动和提升装置使拾取冷钢更快捷安全。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术提供的一种冷钢料收集方法的流程示意图；图2是本专利技术提供的一种冷钢料收集装置的结构示意图。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。本专利技术通过接收到第一控制信号，控制摆臂移动至冷钢条存放位；检测到摆臂移动到冷钢条存放位时，发送第二控制信号到提升装置；所述提升装置接收到所述第二控制信号，下降至所述冷钢条存放位，使吸取装置吸取冷钢条；检测到所述吸取装置吸取冷钢条后，发送第三控制信号到所述提升装置；所述提升装置接收到所述第三控制信号后提升至原位；接收第四控制信号，控制摆臂移动至收集器皿存放位；节省了劳动力和提高作业效率，通过简单的摆动和提升装置使拾取冷钢更快捷安全。目前，连铸开浇前需要放入冷钢料，大部分选用螺纹钢条(大约长10cm，φ20mm)，冷钢料存放在一个固定容器内，需要用时才去拾取。在拾取过程中，用手拾捡效率不高，且容易划破手套伤及作业人员，由于螺纹钢条质量稍重且密集，使用铁铲类辅助工具效率也不高，且长期弯腰也不利于作业人员的健康。为此，本专利技术提出一种冷钢料收集方法，节省了劳动力和提高作业效率，通过简单的摆动和提升装置使拾取冷钢更快捷安全。请参照图1，本专利技术提出一种冷钢料收集方法，所述方法包括以下步骤：110、接收到第一控制信号，控制摆臂移动至冷钢条存放位。具体的，第一控制信号可以为设置好的系统自动操作发送的第一控制信号，也可以为人工控制操作，从而发送的第一控制信号。其中，本专利技术基于冷钢料收集装置来实现，包括：定位轴、扶手、摆臂、提升装置和吸取装置；所述摆臂通过所述定位轴和所述扶手固定于墙上，所述提升装置连接所述摆臂和所述吸取装置。从而接收到第一控制信号后，控制摆臂移动至冷钢条存放位上方，便于后续冷钢条的吸取。120、检测到摆臂移动到冷钢条存放位时，对存放斗内坐标进行检测，以最高点位置为锁定位，发送第二控制信号到提升装置。具体的，检测到摆臂移动到冷钢条存放位时，其中，可以根据距离传感器或者红外传感器进行检测，对存放斗内坐标进行检测，以最高点位置为锁定位，当检测到摆臂移动到冷钢条存放位时，即接收到红外传感器的感应信号后，发送第二控制信号到提升装置；其中，第二控制信号可以为设置好的系统自动操作发送的第二控制信号，也可以为人工控制操作，从而发送的第二控制信号；其中，对存放斗内坐标进行检测，即检测存放斗内的冷钢条的坐标位置，检测到有坐标点存在，即存在冷钢体；其中，以最高点位置为锁定位中的最高点位置为冷钢条的相对最高位置，即冷钢条距离摆臂最近点的位置。130、所述提升装置接收到所述第二控制信号，下降至所述冷钢条存放位，使吸取装置吸取冷钢条。具体的，当提升装置接收到第二控制信号时，根据第二控制信号进行提升装置的下降，直至下降至冷钢条存放位处，其中，可以根据高度传感器或红外传感器来检测提升装置的下降位置，当高度传感器检测到提升装置下降到冷钢条存放位后，使吸取装置吸取冷钢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷钢料收集方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：/n接收到第一控制信号，控制摆臂移动至冷钢条存放位；/n检测到摆臂移动到冷钢条存放位时，扫描冷钢斗内坐标，摆臂移至坐标最高点位置，发送第二控制信号到提升装置；/n所述提升装置接收到所述第二控制信号，下降至所述冷钢条存放位，使吸取装置吸取冷钢条；/n检测到所述吸取装置吸取冷钢条后，发送第三控制信号到所述提升装置；所述提升装置接收到所述第三控制信号后提升至原位；/n接收第四控制信号，控制摆臂移动至收集器皿存放位。/n

【技术特征摘要】
1.一种冷钢料收集方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
接收到第一控制信号，控制摆臂移动至冷钢条存放位；
检测到摆臂移动到冷钢条存放位时，扫描冷钢斗内坐标，摆臂移至坐标最高点位置，发送第二控制信号到提升装置；
所述提升装置接收到所述第二控制信号，下降至所述冷钢条存放位，使吸取装置吸取冷钢条；
检测到所述吸取装置吸取冷钢条后，发送第三控制信号到所述提升装置；所述提升装置接收到所述第三控制信号后提升至原位；
接收第四控制信号，控制摆臂移动至收集器皿存放位。


2.根据权利要求1所述的一种冷钢料收集方法，其特征在于：所述检测到摆臂移动到冷钢条存放位时，对存放斗内坐标进行检测，以最高点位置为锁定位，发送第二控制信号到提升装置，包括：
检测到摆臂移动到冷钢条存放位时，对存放斗内坐标进行检测，以最高点位置为锁定位，经过第一时间阈值，发送第二控制信号到提升装置。


3.根据权利要求1所述的一种冷钢料收集方法，其特征在于：所述检测到所述吸取装置吸取冷钢条后，发送第三控制信号到所述提升装置，包括：
检测到所述吸取装置吸取冷钢条后，经过第二时间阈值后，发送第三控制信号到所述提升装置。


4.根据权利要求1所述的一种冷钢料收集方法，其特征在于：所述提升装置接收到所述第三控制信号后提升至原位，包括：
所述提升装置接收到所述第三控制信号后，经过第三时间阈值后，所述提升装置提升至...

【专利技术属性】
技术研发人员：高新军，韦祥建，林淡群，钟耀庭，邵云辉，申柏松，张继烈，梁达高，吴诚玉，郑立荣，
申请(专利权)人：广东韶钢松山股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44