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本发明涉及一种冷钢料收集方法及装置，所述方法包括以下步骤：接收到第一控制信号，控制摆臂移动至冷钢条存放位；扫描存放斗内坐标；检测到摆臂移动到冷钢条存放位时，发送第二控制信号到提升装置；所述提升装置接收到所述第二控制信号，下降至所述冷钢条存放...
该专利属于广东韶钢松山股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东韶钢松山股份有限公司授权不得商用。

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