一种钢铁冶炼原料自动化输送系统技术方案

本发明专利技术涉及一种钢铁冶炼原料自动化输送系统，包括底座、车轮、取料机构、挤压机构和排料机构，所述的底座下端面左右两侧均通过转动配合的方式前后对称设置有车轮，底座上端面从左往右依次设置有取料机构挤压机构和排料机构；本发明专利技术能够解决现有技术采用抓取的方式将钢铁冶炼原料放置在运输车内的过程中存在的：对钢铁冶炼原料进行抓取的效率较差；较小的钢铁冶炼原料难以被抓取，使得对钢铁冶炼原料进行抓取的效果较差；散乱的钢铁冶炼原料较为占空间，降低了运输车的载货量，散乱的钢铁冶炼原料容易在运输的过程中因受到颠簸而向运输车外掉落，且散乱的钢铁冶炼原料还容易对运输车的存货区域造成扎伤。

【技术实现步骤摘要】
一种钢铁冶炼原料自动化输送系统
本专利技术涉及钢铁制造领域，特别涉及一种钢铁冶炼原料自动化输送系统。
技术介绍
钢铁是发展国民经济与国防建设的物质基础，冶金工业的水平也是衡量一个国家工业化的标志。因此我国具有大量的钢铁制造企业对钢铁进行冶炼制造，而钢铁冶炼制造的原料主要是钢铁类金属，除金属矿场内开采的钢铁冶炼原料外，现有市场上很多具有冲压生产需求的制造企业都会有大量冲压后剩下的金属边角料，而这些金属边角料也是重要的金属冶炼原料，所以钢铁制造企业都会使用运输车将这些金属边角料，从具有冲压生产需求的制造企业内取走并运输至钢铁制造企业内，因此将金属边角料这种钢铁冶炼原料放置在运输车内以及对其进行运输的过程就显得尤为重要；现有技术采用抓取的方式将钢铁冶炼原料放置在运输车内的过程中，然而此过程中通常存在以下问题：1.钢铁冶炼原料容易向下脱落，使得对钢铁冶炼原料进行抓取的效率较差；较小的钢铁冶炼原料难以被抓取，使得对钢铁冶炼原料进行抓取的效果较差；2.散乱的钢铁冶炼原料比较占空间，从而降低了运输车对钢铁冶炼原料进行运输时的载货量，散乱的钢铁冶炼原料容易在运输的过程中因受到颠簸而向运输车外掉落，且散乱的钢铁冶炼原料还容易对运输车的存货区域造成扎伤。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种钢铁冶炼原料自动化输送系统，包括底座、车轮、取料机构、挤压机构和排料机构，所述的底座下端面左右两侧均通过转动配合的方式前后对称设置有车轮，底座上端面从左往右依次设置有取料机构、挤压机构和排料机构；具体工作时，本专利技术能够对钢铁冶炼原料进行挤压后再对其进行移动输送；首先通过车轮带动底板进行移动，从而使底板能够带动本专利技术移动至适当位置，取料机构左侧为取料位，取料机构右侧为放料位，之后取料机构能够通过其位于取料位的构件对钢铁冶炼原料进行吸附，然后取料机构能够进行一百八十度旋转，使得转动至放料位后的钢铁冶炼原料能够被向下放置在挤压机构内部，然后通过挤压机构间歇性将钢铁冶炼原料向右推动，从而能够避免挤压机构内的钢铁冶炼原料形成不均匀的堆积，之后当挤压机构内侧具有适量的钢铁冶炼原料后，挤压机构将对钢铁冶炼原料进行挤压，使得钢铁冶炼原料能够被挤压成矩形结构并位于排料机构左侧上端，然后通过排料机构能够带动钢铁冶炼原料向上移动，当钢铁冶炼原料移动至适当位置后，排料机构能够带动钢铁冶炼原料向右进行翻转，使钢铁冶炼原料能够被放置在运输车内。所述的取料机构包括承托座、调节支链、T形座、转动柱、转动支链、支撑横板、防磨支链、安装侧板、卷绕杆、传动链轮、转动电机、链轮杆、传动链条、钢丝绳一和电磁铁，底座上端面左侧设置有承托座，承托座上端面上从左往右依次设置有调节支链和T形座，T形座上端右侧通过转动配合设置有转动柱，转动柱下端设置有转动支链，转动柱上端面上设置有支撑横板，支撑横板左右两侧对称设置有防磨支链，支撑横板上端面左右两侧均前后对称设置有安装侧板，前后两侧的安装侧板之间通过转动配合设置有卷绕杆，卷绕杆前端穿过安装侧板设置有传动链轮，支撑横板上端中部通过电机座设置有转动电机，转动电机输出轴前端通过链轮杆也设置有传动链轮，且传动链轮之间通过传动链条相连接，卷绕杆外侧面上均卷绕有钢丝绳一，且左右两侧的钢丝绳一为相对设置，钢丝绳一的另一端均向下穿过防磨支链设置有电磁铁，且电磁铁外侧为十字形结构；所述的转动支链包括条形托板、气缸板、推拉气缸、传动齿条和不完全齿轮，T形座上端左侧设置有条形托板，条形托板上端前侧通过气缸板设置有推拉气缸，推拉气缸后端安装有传动齿条，转动柱下端设置有与传动齿条相啮合的不完全齿轮，且不完全齿轮上的齿为一百八十度设置；具体工作时，转动支链能够带动转动柱进行一百八十度旋转；当需要带动转动柱进行旋转时，推拉气缸能够带动传动齿条向后进行移动，传动齿条移动时能够通过不完全齿轮带动转动柱进行一百八十度旋转，使得位于放料位的电磁铁能够转动至转动柱左侧、位于取料位的电磁铁能够带动钢铁冶炼原料转动至放料位，并且能够使电磁铁在转动的过程中经过更多区域，从而吸附更多区域内的钢铁冶炼原料，增加了电磁铁对钢铁冶炼原料进行吸附的效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的调节支链包括支撑侧板、调节气缸、匚形板和减磨杆一，承托座上端左侧设置有支撑侧板，支撑侧板上端安装有调节气缸，调节气缸左端设置有匚形结构的匚形板，匚形板内侧的前后侧壁以及右侧壁上均开设有安装槽，前后两侧安装槽的左右侧壁之间，以及右侧安装槽的前后侧壁之间均通过转动配合设置有减磨杆一；具体工作时，调节支链能够增加电磁铁的吸附区域；当需要增加取料位电磁铁的吸附区域时，调节气缸能够带动匚形板和减磨杆一向左进行移动，使得减磨杆一能够通过钢丝绳一带动取料位的电磁铁向左进行移动，从而增加了取料位电磁铁的吸附区域，之后钢丝绳一进行上下移动时，减磨杆一能够减少钢丝绳与匚形块之间的摩擦力，当转动支链需要带动转动柱进行转动时，调节气缸将带动匚形板和减磨杆向右移动进行复位。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的防磨支链包括矩形侧板和减磨杆二，支撑横板左右两端均前后对称设置有矩形侧板，且前后两侧的矩形侧板之间均通过转动配合左右对称设置有减磨杆二，且钢丝绳一分别位于与其相邻的减磨杆二之间；具体工作时，防磨支链能够在对钢丝绳一进行限位的同时减少其与支撑横板之间的摩擦力，当钢丝绳一随卷绕杆的转动带动电磁铁进行移动时，位于钢丝绳一左右两侧的减磨杆二能够在对钢丝绳一进行限位的同时进行转动，从而能够在使钢丝绳一进行稳定移动的同时减少其与支撑横板之间的摩擦力。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的挤压机构包括匚形底板、挤压长板、挡料支链、挤压侧板、挡料侧板、挤压气缸、双向气缸和从动连扳，底座上端面位于承托座右侧设置有匚形结构的匚形底板，匚形底板上端面上通过前后滑动配合的方式前后对称设置有挤压长板，挤压长板上端之间设置有挡料支链，匚形底板上端面左侧位于挤压长板之间通过左右滑动配合的方式设置有挤压侧板，挤压侧板的前后侧面之间开设有滑动通槽，挤压长板的相对侧面上均通过左右滑动配合的方式设置挡料侧板，且挡料侧板的相对侧均位于滑动通槽内，承托座左右侧壁之间开设有气缸通槽一，气缸通槽一内设置有挤压气缸，且挤压气缸右端与挤压侧板相连接，T形座左侧的前后侧面之间开设有气缸通槽二，气缸通槽二内设置有双向气缸，双向气缸前后两端位于条形托板下方均通过从动连扳分别与前后两侧的挤压长板相连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的挡料支链包括电动滑杆、电动滑块、L形挡板、连接顶板、伸缩气缸和T形挡板，挤压长板上端均开设有燕尾槽，燕尾槽的左右侧壁之间设置有电动滑杆，电动滑杆外侧面上通过左右滑动配合的方式从左往右设置有电动滑块和L形挡板，电动滑块与L形挡板相连接，且前后两侧的L形挡板为相对设置，L形挡板之间通过前后滑动配合的方式设置有连接顶板，连接顶板左端面下侧开设有矩形滑槽，矩形滑槽右侧壁上通过伸缩气缸设置有T形挡板。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的排料机构包括T形底板、牵引侧板、吊装块、吊装环、挡料右板、支撑右板、升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢铁冶炼原料自动化输送系统，包括底座(1)、车轮(2)、取料机构(3)、挤压机构(4)和排料机构(5)，其特征在于：所述的底座(1)下端面左右两侧均通过转动配合的方式前后对称设置有车轮(2)，底座(1)上端面从左往右依次设置有取料机构(3)、挤压机构(4)和排料机构(5)，其中：/n所述的取料机构(3)包括承托座(31)、调节支链(32)、T形座(33)、转动柱(34)、转动支链(35)、支撑横板(36)、防磨支链(37)、安装侧板(38)、卷绕杆(39)、传动链轮(310)、转动电机(311)、链轮杆(312)、传动链条(313)、钢丝绳一(314)和电磁铁(315)，底座(1)上端面左侧设置有承托座(31)，承托座(31)上端面上从左往右依次设置有调节支链(32)和T形座(33)，T形座(33)上端右侧通过转动配合设置有转动柱(34)，转动柱(34)下端设置有转动支链(35)，转动柱(34)上端面上设置有支撑横板(36)，支撑横板(36)左右两侧对称设置有防磨支链(37)，支撑横板(36)上端面左右两侧均前后对称设置有安装侧板(38)，前后两侧的安装侧板(38)之间通过转动配合设置有卷绕杆(39)，卷绕杆(39)前端穿过安装侧板(38)设置有传动链轮(310)，支撑横板(36)上端中部通过电机座设置有转动电机(311)，转动电机(311)输出轴前端通过链轮杆(312)也设置有传动链轮(310)，且传动链轮(310)之间通过传动链条(313)相连接，卷绕杆(39)外侧面上均卷绕有钢丝绳一(314)，且左右两侧的钢丝绳一(314)为相对设置，钢丝绳一(314)的另一端均向下穿过防磨支链(37)设置有电磁铁(315)，且电磁铁(315)外侧为十字形结构；/n所述的转动支链(35)包括条形托板(351)、气缸板(352)、推拉气缸(353)、传动齿条(354)和不完全齿轮(355)，T形座(33)上端左侧设置有条形托板(351)，条形托板(351)上端前侧通过气缸板(352)设置有推拉气缸(353)，推拉气缸(353)后端安装有传动齿条(354)，转动柱(34)下端设置有与传动齿条(354)相啮合的不完全齿轮(355)，且不完全齿轮(355)上的齿为一百八十度设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种钢铁冶炼原料自动化输送系统，包括底座(1)、车轮(2)、取料机构(3)、挤压机构(4)和排料机构(5)，其特征在于：所述的底座(1)下端面左右两侧均通过转动配合的方式前后对称设置有车轮(2)，底座(1)上端面从左往右依次设置有取料机构(3)、挤压机构(4)和排料机构(5)，其中：
所述的取料机构(3)包括承托座(31)、调节支链(32)、T形座(33)、转动柱(34)、转动支链(35)、支撑横板(36)、防磨支链(37)、安装侧板(38)、卷绕杆(39)、传动链轮(310)、转动电机(311)、链轮杆(312)、传动链条(313)、钢丝绳一(314)和电磁铁(315)，底座(1)上端面左侧设置有承托座(31)，承托座(31)上端面上从左往右依次设置有调节支链(32)和T形座(33)，T形座(33)上端右侧通过转动配合设置有转动柱(34)，转动柱(34)下端设置有转动支链(35)，转动柱(34)上端面上设置有支撑横板(36)，支撑横板(36)左右两侧对称设置有防磨支链(37)，支撑横板(36)上端面左右两侧均前后对称设置有安装侧板(38)，前后两侧的安装侧板(38)之间通过转动配合设置有卷绕杆(39)，卷绕杆(39)前端穿过安装侧板(38)设置有传动链轮(310)，支撑横板(36)上端中部通过电机座设置有转动电机(311)，转动电机(311)输出轴前端通过链轮杆(312)也设置有传动链轮(310)，且传动链轮(310)之间通过传动链条(313)相连接，卷绕杆(39)外侧面上均卷绕有钢丝绳一(314)，且左右两侧的钢丝绳一(314)为相对设置，钢丝绳一(314)的另一端均向下穿过防磨支链(37)设置有电磁铁(315)，且电磁铁(315)外侧为十字形结构；
所述的转动支链(35)包括条形托板(351)、气缸板(352)、推拉气缸(353)、传动齿条(354)和不完全齿轮(355)，T形座(33)上端左侧设置有条形托板(351)，条形托板(351)上端前侧通过气缸板(352)设置有推拉气缸(353)，推拉气缸(353)后端安装有传动齿条(354)，转动柱(34)下端设置有与传动齿条(354)相啮合的不完全齿轮(355)，且不完全齿轮(355)上的齿为一百八十度设置。


2.根据权利要求1所述的一种钢铁冶炼原料自动化输送系统，其特征在于：所述的调节支链(32)包括支撑侧板(321)、调节气缸(322)、匚形板(323)和减磨杆一(324)，承托座(31)上端左侧设置有支撑侧板(321)，支撑侧板(321)上端安装有调节气缸(322)，调节气缸(322)左端设置有匚形结构的匚形板(323)，匚形板(323)内侧的前后侧壁以及右侧壁上均开设有安装槽，前后两侧安装槽的左右侧壁之间，以及右侧安装槽的前后侧壁之间均通过转动配合设置有减磨杆一(324)。


3.根据权利要求1所述的一种钢铁冶炼原料自动化输送系统，其特征在于：所述的防磨支链(37)包括矩形侧板(371)和减磨杆二(372)，支撑横板(36)左右两端均前后对称设置有矩形侧板(371)，且前后两侧的矩形侧板(371)之间均通过转动配合左右对称设置有减磨杆二(372)，且钢丝绳一(314)分别位于与其相邻的减磨杆二(372)之间。


4.根据权利要求1所述的一种钢铁冶炼原料自动化输送系统，其特征在于：所述的挤压机构(4)包括匚形底板(41)、挤压长板(42)、挡料支链(43)、挤压侧板(44)、挡料侧板(45)、挤压气缸(46)、双向气缸(47)和从动连扳(48)，底座(1)上端面位于承托座(31)右侧设置有匚形结构的匚形底板(41)，匚形底板(41)上端面上通过前后滑动配合的方式前后对称设置有挤压长板(42)，挤压长板(42)上端之间设置有挡料支链(43)，匚形底板(41)上端面左侧位于挤压长板(42)之间通过左右滑动配合的方式设置有挤压侧板(44)，挤压侧板(44)的前后侧面之间开设有滑动通槽，挤压长板(42)的相对侧面上均通过左右滑动配合的方式设置挡料侧板(45)，且挡料侧板(45)的相对侧均位于滑动通槽内，承托座(31)左右侧壁之间开设有气缸通槽一，...

【专利技术属性】
技术研发人员：任宗强，
申请(专利权)人：任宗强，
类型：发明
国别省市：浙江;33