磁吸拾取机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种磁吸拾取机构，包括物料拾取装置、物料角度纠向装置和物料驱动装置，其中，所述物料拾取装置包括至少一组拾取组件，每组拾取组件拾取一个物料；所述物料角度纠向装置包括至少一组角度纠向组件，其中，每组角度纠向组件对应一组拾取组件，每组角度纠向组件对相对应的拾取组件拾取的物料进行角度纠向；所述物料驱动装置包括至少一组驱动组件，每组驱动组件对应一组拾取组件、一组角度纠向组件；其中，所述拾取组件、所述角度纠向组件均在相对应的所述驱动组件的作用下对所述物料进行拾取以及角度纠向。利用本实用新型专利技术，能够解决现有的对磁性金属物料拾取搬运时，物料容易脱落、不能分别对各产品进行纠向以及生产效率等问题。

【技术实现步骤摘要】
磁吸拾取机构
本技术涉及电声
，更为具体地，涉及一种带纠向、单动功能的磁吸拾取机构。
技术介绍
在电声行业电子产品扬声器组件的自动化组装过程中，目前对磁路组件、磁体或者金属外壳类物料等此类带磁金属物料进行吸附搬运时，采用真空式吸盘的吸取方式进行吸附搬运；但是由于磁路组件、磁体或者金属外壳类物料等此类带磁金属物料质量重、表面粗糙、质地硬，采用真空式吸盘的吸取方式容易导致漏气，从而使得吸盘的吸附力小，在吸附搬运时物料存在从吸盘脱落的风险，并且由于吸盘容易磨损，需要经常更换吸盘，从而造成生产成本增高。在拾取搬运多只类磁性物料产品时，目前的拾取机构需要对各产品分别进行纠向，或者单独取，不能同时分别对各产品进行纠向，从而造成生产效率低。基于上述问题，本技术亟需提供一种带纠向、单动功能的磁吸拾取机构。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的目的是提供一种磁吸拾取机构，以解决现有的对磁性金属物料拾取搬运时，物料容易脱落、不能同时分别对各产品进行纠向以及生产效率等问题。本技术提供的磁吸拾取机构，包括物料拾取装置、物料角度纠向装置和物料驱动装置，其中，所述物料拾取装置包括至少一组拾取组件，每组拾取组件拾取一个物料；所述物料角度纠向装置包括至少一组角度纠向组件，其中，每组角度纠向组件对应一组拾取组件，每组角度纠向组件对相对应的拾取组件拾取的物料进行角度纠向；所述物料驱动装置包括至少一组驱动组件，每组驱动组件对应一组拾取组件、一组角度纠向组件；其中，所述拾取组件、所述角度纠向组件均在相对应的所述驱动组件的作用下对所述物料进行拾取以及角度纠向。此外，优选的结构是，所述拾取组件包括具有内部通孔的磁吸杆、在所述磁吸杆的通孔内滑动的磁吸头、设置在所述磁吸头的顶部的磁体，其中，所述磁吸头的一端设置在所述磁吸杆的通孔中，所述磁吸头的另一端与所述磁体镶嵌设置；所述磁吸头的一端在所述磁吸杆的通孔内滑动，并带动所述磁体拾取待搬运的物料。此外，优选的结构是，在所述磁吸头上设置有滑槽，在所述滑槽内设置有防转销，其中，所述防转销，用于限位所述磁吸头在所述磁吸杆的通孔的滑动范围。此外，优选的结构是，在所述磁吸头上套设有弹簧，并且所述弹簧限位在所述磁吸杆与所述磁体之间，其中，所述弹簧，用于缓冲所述磁吸头对所述物料的作用力。此外，优选的结构是，所述角度纠向组件包括轴承、同步带轮、旋转电机，其中，所述磁吸杆穿过所述轴承安装在所述同步带轮上，所述同步带轮通过同步带与所述旋转电机相连接；所述旋转电机通过所述同步带以及所述同步带轮带动所述磁吸杆旋转任意角度。此外，优选的结构是，所述角度纠向组件还包括涨紧轮，其中，所述涨紧轮，用于调节所述同步带的涨紧度。此外，优选的结构是，所述角度纠向组件还包括滑动支撑板、用于固定所述旋转电机的电机安装板、用于固定所述轴承的轴承安装板，其中，所述旋转电机通过所述电机安装板固定在所述滑动支撑板上，所述轴承通过轴承安装板固定在所述滑动支撑板上。此外，优选的结构是，所述驱动组件包括导轨安装板、设置在所述导轨安装板上的导轨、与所述导轨安装板相固定的气缸安装板、设置在所述气缸安装板上的单动气缸，其中，所述单动气缸通过浮动接头与所述滑动支撑板相连接，并带动所述滑动支撑板沿所述导轨在所述导轨安装板上滑动。此外，优选的结构是，所述驱动组件还包括设置在所述气缸安装板上的磁吸分离气缸、与所述磁吸分离气缸相连接的连接杆、与所述连接杆相固定的顶杆，其中，所述顶杆贯穿所述磁吸杆的通孔，并且在所述磁吸分离气缸的作用下运动至所述磁体的位置。从上面的技术方案可知，本技术提供的磁吸拾取机构，通过物料拾取装置对待搬运的物料进行拾取；通过物料角度纠向装置对物料拾取装置拾取的各个物料分别进行角度纠向；物料拾取装置包括多个拾取组件，物料角度纠向装置包括多个角度纠向组件，每组角度纠向组件对应一组拾取组件，每组角度纠向组件对相对应的拾取组件拾取的物料进行角度纠向，从而实现单个磁吸结构任意角度纠向，提高纠向精度，以及实现每个磁吸嘴可单独取放物料，提高设备稼动率。附图说明通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本技术的更全面理解，本技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：图1为根据本技术实施例的磁吸拾取机构的侧视结构示意图；图2为根据本技术实施例的磁吸拾取机构的主视剖面结构示意图；图3为根据本技术实施例的磁吸拾取机构的结构示意图。其中的附图标记包括：1、磁吸杆，2、轴承，3、轴承安装板，4、磁吸头，5、磁体，6、防转销，7、弹簧，8、同步带轮，9、顶杆，10、连接杆，11、旋转电机，12、同步带，13、涨紧轮，14、滑动支撑板，15、电机安装板，16、导轨，17、导轨安装板，18、浮动接头，19、单动气缸，20、磁吸分离气缸，21、气缸安装板。在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。具体实施方式针对前述提出的解决现有的对磁性金属物料拾取搬运时，容易脱落、不能同时分别对各产品进行纠向以及生产效率等问题，本技术提供一种磁吸拾取机构。以下将结合附图对本技术的具体实施例进行详细描述。为了说明本技术提供的磁吸拾取机构的结构，图1至图3分别从不同角度对磁吸拾取机构的结构进行了示例性标示。具体地，图1示出了根据本技术实施例的磁吸拾取机构的侧视结构；图2示出了根据本技术实施例的磁吸拾取机构的主视剖面结构；图3示出了根据本技术实施例的磁吸拾取机构的结构。如图1至图3共同所示，本技术提供的磁吸拾取机构，包括物料拾取装置、物料角度纠向装置和物料驱动装置。物料拾取装置包括至少一组拾取组件，每组拾取组件拾取一个物料；物料角度纠向装置包括至少一组角度纠向组件，其中，每组角度纠向组件对应一组拾取组件，每组角度纠向组件对相对应的拾取组件拾取的物料进行角度纠向；物料驱动装置包括至少一组驱动组件，每组驱动组件对应一组拾取组件、一组角度纠向组件；其中，拾取组件、角度纠向组件均在相对应的驱动组件的作用下对物料进行拾取以及角度纠向。采用上述磁吸拾取机构，相较于传统的磁吸机构，通过物料拾取装置拾取对待搬运的物料，通过物料角度纠向装置对物料拾取装置拾取的各个物料进行任意角度纠向，可以实现单个磁吸头任意角度纠向，以及实现每个磁吸头可单独取放物料。具体地，拾取组件包括具有内部通孔的磁吸杆1、在磁吸杆1的通孔内滑动的磁吸头4、设置在磁吸头4的顶部的磁体5，其中，磁吸头4的一端设置在磁吸杆1的通孔中，磁吸头4的另一端与磁体5镶嵌设置；磁吸头4的一端在磁吸杆1的通孔内滑动，并带动磁体5拾取待搬运的物料。磁体5为环形结构，在中间部位设置有贯通孔，其中，磁体5、磁吸头4以及磁吸杆1均为内部中空结构。其中，在磁吸头4上设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁吸拾取机构，特征在于，包括物料拾取装置、物料角度纠向装置和物料驱动装置，其中，/n所述物料拾取装置包括至少一组拾取组件，每组拾取组件拾取一个物料；/n所述物料角度纠向装置包括至少一组角度纠向组件，其中，每组角度纠向组件对应一组拾取组件，每组角度纠向组件对相对应的拾取组件拾取的物料进行角度纠向；/n所述物料驱动装置包括至少一组驱动组件，每组驱动组件对应一组拾取组件、一组角度纠向组件；/n其中，所述拾取组件、所述角度纠向组件均在相对应的所述驱动组件的作用下对所述物料进行拾取以及角度纠向。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁吸拾取机构，特征在于，包括物料拾取装置、物料角度纠向装置和物料驱动装置，其中，
所述物料拾取装置包括至少一组拾取组件，每组拾取组件拾取一个物料；
所述物料角度纠向装置包括至少一组角度纠向组件，其中，每组角度纠向组件对应一组拾取组件，每组角度纠向组件对相对应的拾取组件拾取的物料进行角度纠向；
所述物料驱动装置包括至少一组驱动组件，每组驱动组件对应一组拾取组件、一组角度纠向组件；
其中，所述拾取组件、所述角度纠向组件均在相对应的所述驱动组件的作用下对所述物料进行拾取以及角度纠向。


2.如权利要求1所述的磁吸拾取机构，其特征在于，
所述拾取组件包括具有内部通孔的磁吸杆、在所述磁吸杆的通孔内滑动的磁吸头、设置在所述磁吸头的顶部的磁体，其中，
所述磁吸头的一端设置在所述磁吸杆的通孔中，所述磁吸头的另一端与所述磁体镶嵌设置；
所述磁吸头的一端在所述磁吸杆的通孔内滑动，并带动所述磁体拾取待搬运的物料。


3.如权利要求2所述的磁吸拾取机构，其特征在于，
在所述磁吸头上设置有滑槽，在所述滑槽内设置有防转销，其中，
所述防转销，用于限位所述磁吸头在所述磁吸杆的通孔的滑动范围。


4.如权利要求2所述的磁吸拾取机构，其特征在于，
在所述磁吸头上套设有弹簧，并且所述弹簧限位在所述磁吸杆与所述磁体之间，其中，
所述弹簧，用于缓冲所述磁吸头对所述物料的作用力。


5.如权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜元啟，
申请(专利权)人：歌尔光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37