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本实用新型提供一种磁吸拾取机构，包括物料拾取装置、物料角度纠向装置和物料驱动装置，其中，所述物料拾取装置包括至少一组拾取组件，每组拾取组件拾取一个物料；所述物料角度纠向装置包括至少一组角度纠向组件，其中，每组角度纠向组件对应一组拾取组件，每...
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