本发明涉及一种新型的足式机器人装置。目前足式机器人的主要不足是：转弯空间较大，不能实现定点转弯。因此足式机器人没有得到很好的开发与应用。本发明涉及一种新型的足式机器人装置，其中：小腿一的一端采用半球形结构与地面接触，小腿一的另一端通过转...

本发明属于电子封装与材料技术领域，涉及一种焊接技术领域的无铅钎焊材料，各组分的质量百分比为，In的含量为0.001～2.5%，Cu的含量为0.5～0.8%，Ni的含量为0.05～0.2%，余量为Sn。本发明的Sn‑Cu‑Ni‑In系无铅...

本发明提供了一种基于多传感信号融合技术识别90°折线角焊缝交叉点的方法，所述方法包括：建立了焊枪相对于焊缝位姿的数学模型，设计了基于焊枪沿着焊接方向倾角变化特征识别出交叉点的方法，基于路径规划判断交叉点所处位置范围的方法，发明了基于多传...

本发明提供了一种基于干伸长变化特征识别90°折线角焊缝交叉点的方法，包括干伸长的计算方法、模式识别的方法及交叉点识别精度的检测方法；分别求到焊接90°折线角焊缝第一段直线焊缝、交叉点和第二段直线焊缝时，干伸长的计算方法；焊接至90°折线...

本发明提供了一种基于焊接偏差变化特征识别90°折线角焊缝交叉点的方法，所述方法包括，焊枪偏离焊缝焊接偏差的识别方法、利用模式识别实现交叉点识别的方法和交叉点识别精度的检测方法；为了减小焊接熔池对焊接偏差识别的影响，以电弧转动前半圈对应的...

本发明涉及一种移动式五自由度焊接机器人及其设计方法。其中：机器人的轮式移动底盘系统顶部中间位置固定设置有第三丝杠，第三丝杆套接有垂直滑块E，与垂直滑块E活动连接，垂直滑块E中部固定连接有第二丝杆，第二丝杆套接有水平滑块D，与水平滑块D活...

一种耐酸Ce‑P‑Co催化剂及制备方法和在γ‑戊内酯合成中的应用。所述的催化剂为磷酸铈及磷化二钴两种组分以摩尔比0.02~0.50构成的复合材料。制备方法：配制钴、铈盐混合溶液A，将其置于搅拌器中至均匀混合后，将配置好的磷酸一氢盐溶液B...

一种便于拆装的智能家具，包括衣柜，衣柜内设有挂杆，挂杆为中空结构，挂杆的内部两侧分别固定安装链轮，其中一个链轮带有动力装置，两个链轮之间通过链板连接，挂杆的顶面开设条形透槽，链板的顶面固定连接数个拨杆的下端，拨杆均从条形透槽内穿过，挂杆...

本发明涉及一种生活用水的无能耗取净一体化装置，包括设置于水源中的水轮，水轮包括叶片和转轴，水轮通过支撑架支撑于流动的水源中，转轴的外端设有由曲柄和连杆组成的曲柄连杆机构；曲柄连杆机构的外侧设有一个带有活塞的压力缸，压力缸的一端通过活塞杆...

本发明涉及一种电弧转速控制系统及其设计方法，其中：设计了一种电弧转速控制系统的硬件，工业控制计算机通过数据采集卡和单片机，对电弧转速进行编码，并通过控制继电器的接通或断开，控制电弧转动或不转动，同时，利用脉冲宽度调制的方法，对电弧转速进...

本发明涉及一种契连柯夫辐射探测器和探测方法。正电子在射出富质子核素之后，湮灭之前会运动一段时间，目前已有的探测器在读出契连柯夫事件的位置信息和能量信息的精确度方面十分欠缺。一种契连柯夫辐射探测器，包括光电探测器模块、多事例时间符合模块和...

一种契连柯夫事件与伽马事件符合成像装置和方法，目前传统的正电子发射成像由于只探测由正电子湮灭的γ光子，丢失了部分可供获取的可见光数据。一种契连柯夫事件与伽马事件符合成像装置包括富质子同位素注入模块、多辐射探测器模块、多事例时间符合模块、...

本发明涉及合成纤维领域，具体公开了一种改性聚酯纤维丝的制备方法。包含由聚酯纤维丝先进行改性树脂涂料涂覆固化，后进行热处理过程。所述的改性树脂涂料，先由环氧树脂与固化剂按照重量比100:50‑100的比例进行搅拌混合，再加入2％‑10％石...

本发明涉及合成纤维领域，具体公开了一种改性聚酯纤维丝的制备方法。其特征在于：对聚酯纤维丝进行了热处理。所述的热处理，温度控制在100‑180℃，时间控制在10‑30分钟。得到的改性聚酯纤维丝具有断裂伸长率低、不易变形等特点，将该改性聚酯...

本发明公开了一种水凝胶局麻贴片的制备方法，包括以下步骤：步骤一、纳米金分散液的制备；步骤二、PDA‑PAM水凝胶的制备；步骤三、PDA‑PAM‑AuNps水凝胶的制备；步骤四、水凝胶局麻贴片成品的制备。本发明能够在近红外光的激发下发热促...

一种提高巴氏杀菌蛋白液起泡性的方法，属于蛋品加工技术领域。将新鲜鸡蛋进行预处理后，采用柠檬酸将蛋清液调pH至6‑7，加入0.1‑0.8%的纤维素酶进行处理后再加入0.01%‑0.1%海藻酸丙二醇脂和0.1‑0.8%的槐豆胶，均质后对蛋液...

一种基于FPGA的裸眼3D图像显示系统，包括SD卡操作模块、HDMI接口、电源模块、时钟模块、开关按键、模式按键、看门狗定时器、JTAG配置模块、FPGA芯片、SDRAM控制器模块、LVDS模块和裸眼3D显示屏，所述SD卡操作模块、HD...

本发明公开了一种调节溶剂配比获得形貌可控微纳米二氧化铈的方法。以CeCl3·7H2O为铈源，以氨水或氢氧化钠为碱，以乙二醇和水为溶剂，通过调节乙二醇和水的配比溶剂热法合成形貌可控的前驱体，将前驱体煅烧得到保持原有形貌的微纳米二氧化铈。该...

本发明涉及一种新型可穿戴式助行机器人机构装置。目前绝大多数助行机构存在以下不足：自由度与人体下肢匹配度不足，不能最大限度地拓展人的活动范围，而且单侧腿均为串联结构，稳定性较差。本发明涉及一种新型可穿戴式助行机器人机构装置，其中：腰部背板...

本发明公开了一种氨基和巯基双功能化介孔二氧化硅的制备方法及其在砷去除中的应用，先以P123为模板剂，以TEOS为硅源，制备主体介孔二氧化硅，然后通过点击开环反应将杂环硅烷接枝到介孔二氧化硅表面，制成氨基和巯基双功能化介孔二氧化硅(bi‑...