一种具有壁面自适应能力的爬壁机器人用轮式越障机构，包括两个轮式驱动机构、非接触磁吸附机构、丝杆机构以及两个弹簧机构。轮式驱动机构放置于丝杆机构的两侧并与丝杆机构固定连接，非接触磁吸附机构放置于轮式驱动机构的下方并与丝杆机构底部固定连接，...

一种基于内平衡原理的吸附力可调节永磁间隙吸附装置，包括吸附力调节机构、永磁间隙吸附机构和内平衡弹簧机构；吸附力调节机构与机器人本体固定连接，永磁间隙吸附机构置于机器人本体下方并与吸附力调节机构连接，内平衡弹簧机构固装于机器人本体下方，并...

本发明公开了一种LDH处理有机废水后的废弃物的回收方法，包括以下步骤：(1)将层状双金属氢氧化物LDH投入含高浓度有机物的有机废水中，利用LDH吸附废水中的有机物，吸附完成后通过固液分离将吸附剂沉淀物取出，再经过预处理得到烘干的固体O‑...

一种氮掺杂多孔碳材料的制备方法及在超级电容器中的应用，将海藻酸钠、二水合柠檬酸钠和三聚氰胺按摩尔比分别溶解于水中并混合，球磨、混匀并冷冻干燥得到物料A；物料A在惰性气体氛围下煅烧后，用盐酸和去离子洗涤得到物料B；物料B与KOH混合并在惰...

一种用于爬壁机器人的非接触磁吸附轮腿复合机构，包括两个轮式驱动机构、腿部转动机构、非接触磁吸附机构、两个连接法兰以及两个连接支架；两个轮式驱动机构分别通过连接法兰固装于腿部转动机构的两侧，非接触磁吸附机构放置于腿部转动机构下方并固装于两...

一种用于大负载爬壁机器人的驱动轮装置，包括驱动轮机构、减速器机构、驱动电机及电机安装座，驱动轮机构与减速器机构固定连接，驱动电机通过电机安装座与减速器机构固定连接。本实用新型驱动轮机构采用嵌套设计，且与减速器机构和驱动电机之间采用L型连...

本发明涉及一种具有两种运动模式的多足机器人装置。目前足式机器人主要不足是：均为单一的四足或六足运动模式。因此足式机器人没有得到很好的开发与应用。本发明涉及一种具有两种运动模式的多足机器人装置，其中：六条腿结构相同，对称分布于躯体两侧，均...

本申请涉及一种基于分布式电驱动车辆的最优转矩分配方法，通过合理分配四个驱动车轮的转矩，同时提高分布式电驱动车辆的驱动系统效率和行驶安全性。所述转矩分配方法包括以下步骤：(1)采用响应面分析法对轮毂电机的试验数据进行回归分析得到驱动电机效...

本发明公开了一种汽车光伏通风系统，控制模块分别电性连接光伏发电模块和通风降温模块；控制模块包括有控制器和蓄电池；光伏发电模块包括有透明光伏薄膜复合车窗，透明光伏薄膜复合车窗包括有车窗，车窗上粘接有透明光伏薄膜；通风降温模块包括有送风排风...

本发明提供了一种路面激振频率范围识别的液压互联悬架半主动控制方法：(1)基于液压互联架构，从车身垂向振动和侧倾振动对液压互联系统节流阀阻尼敏感程度分析结果呈现的互补性，提出车辆平顺性及侧倾稳定性控制阻尼调节办法，(2)提出路面激振频率范...

本发明公开了一种大型工装架翻转装置，包括驱动电机，以及与所述驱动电机连接丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构包括有丝杆以及套接于所述丝杆上与所述丝杆适配的驱动座，所述驱动座上铰接有一连杆，连杆远离驱动座的一端上还铰接有一支撑杆，支撑杆铰接于一...

本实用新型公开了挑选机技术领域的一种铆钉全自动挑选机，包括机床，所述机床的前侧壁左端设置有智能电控箱，所述机床的底部四角均设置有支撑腿，四组所述支撑腿的底端均设置有活动轮，所述机床前后侧壁的中右侧均开设有滑槽，两组所述滑槽的内腔均卡接有...

一种网球发射一体机，包括上壳体、收纳箱、下壳体、大直齿圆柱齿轮、下拨球片、一弓四弦弓箭、弦钩块、调节齿轮、滑动杆、尼龙绳扣以及轨道，上壳体安装在下壳体上端面，下壳体内部设置有收纳箱，大直齿圆柱齿轮安装在下壳体内部，大直齿圆柱齿轮左侧设置...

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种用于骶前引流患者的充气垫。一种用于骶前引流患者的充气垫，包括充气软垫、充气口和调节阀，所述充气软垫截面呈“U”形，所述充气软垫包括左充气气囊、右充气气囊，所述左充气气囊和右充气气囊形状结构相...

本实用新型公开了一种便于拆装的被罩。市场上套被子的被罩类型一般只有一种就是侧面有拉链，不容易把被子套进被罩中，拉链口经过撕扯容易损坏。本实用新型公开了一种便于拆装的被罩，其中：被罩由被套上表面、被套下表面组成，被套上表面与被套下表面一端...

一种通过温控固化制备微胶囊的装置，包括芯材进液口、壁材进液口、振动系统、蠕动泵Ⅰ、加热器、同心加热喷嘴、电极、包衣反应室、进气口、包衣液进液口、蠕动泵Ⅱ、雾化喷嘴、温控系统、空气压缩机、筛网、阀门开关；本实用新型设备简易，将双层包埋置于...

本实用新型涉及藻类培养技术领域，尤其涉及一种可随水位升降的原位围隔装置。包括四根竖直设置的固定杆，两个形状相同的回形管，所述回形管包括漂浮在水面的回形管和沉在水下的回形管，漂浮在水面的回形管上设置有漂浮装置，两个所述回形管之间四面竖直设...

本发明公开了一种面向Micro LED芯片的转移设备，包括转移单元、激光剥离单元、拾取头切换单元、视觉检测单元、修补单元以及作为以上各单元安装基础的支架。该面向Micro LED芯片的转移设备，其中转移单元可实现Micro LED芯片的...

本发明公开了一种面向Micro LED芯片的巨量拾取和贴装设备，包括移动单元、拾取单元、传感单元、视觉定位单元、调平单元、以及作为以上各单元安装基础的支架。其中拾取单元通过电磁力吸附方式可实现对Micro LED芯片巨量拾取，移动单元保...

一种碲化镉太阳电池背接触结构，包含一层与碲化镉接触的Mo(O,S)x（2