本实用新型涉及焊接定位装置的技术领域，公开了一种大尺寸焊接定位装置，包括转动框架、固定组件和用于驱动转动框架转动的驱动组件，转动框架的两端分别与驱动组件和固定组件转动连接，转动框架包括平面框架、连接支杆和主加强杆，平面框架与主加强杆均沿...

本实用新型涉及AGV运输设备技术领域，公开了一种高效自动化AGV料箱上件系统，包括上件区、第一驱动装置、第二驱动装置、控制器以及AGV小车，所述上件区的一侧设有上件侧门，所述上件区的另一侧设有取件侧门，所述上件区内设有用于承托料箱的定位...

本发明公开了一种工位优化点确定方法、系统、装置及存储介质，该方法包括步骤：根据工位工艺及控制程序将工位执行的操作分成若干个相邻动作，并获取各动作、工位缺堵料及故障的开始时刻及结束时刻；根据各开始时刻及结束时刻分别计算相邻动作间的空缺时间...

本发明公开了一种仿真逻辑块的创建数据的处理方法、系统和存储介质，所述方法包括以下步骤：获取预先编辑的项目文档；读取所述项目文档的携带信息；根据读取到的所述携带信息创建逻辑块。本发明通过获取预先编辑的项目文档，接着读取项目文档的携带信息，...

本发明公开了一种传感器数模创建方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取待创建传感器数模的名称，建立待创建传感器数模队列，并获取待创建传感器数模的坐标和检测对象加入所述待创建传感器数模队列；获取待创建传感器数模的第一参数；根据待创建传感...

本发明公开了一种OPC通信标签的创建数据处理方法、系统和存储介质，所述方法包括以下步骤：获取PLC信号；创建OPC项目格式文件；获取PLC信号地址；对PLC信号地址进行格式转换；通过OPC项目格式文件导出格式转换后的PLC信号地址。本发...

本实用新型公开了一种夹具切换系统，用于夹具切换装备领域，包括夹具输送装置，包括滑台底座、切换台车和台车驱动机构，台车驱动机构能够驱动切换台车沿滑台底座往复运动；夹具库，包括设在滑台底座一侧的主动侧夹具库以及对应主动侧夹具库设在滑台底座另...

本实用新型公开了一种多车型工装夹具切换系统，包括焊接工位，设有机器人、焊枪放置组件和多个夹具放置组件；车身部件取放工位；输送装置，包括滑台底座、滑台和滑台驱动机构，滑台驱动机构能够驱动滑台沿滑台底座在焊接工位和车身部件取放工位之间运行；...

本实用新型公开了一种夹具切换台车系统，用于汽车制造装备领域，包括滑台底座、切换台车和台车驱动机构，台车驱动机构能够驱动切换台车沿滑台底座往复运动，滑台底座包括底座主体，底座主体上设有底座导轨，切换台车包括台车主体，台车主体上设有台车滚轮...

本实用新型公开了一种工装夹具装置，用于汽车自动化生产制造领域，包括工装夹具固定机构和工装夹具，所述工装夹具固定机构包括立式支撑组件，所述立式支撑组件上设有承载组件、夹具夹紧组件和第一插头组件，所述工装夹具能够放置于所述承载组件上，并通过...

本实用新型公开了一种车身部件定位装置，用于汽车自动化生产制造领域，包括共用部分和专用部分，共用部分包括工装夹具固定机构和三轴柔性定位单元，专用部分包括工装夹具，工装夹具固定机构包括立式支撑组件，立式支撑组件上设有承载组件和夹具夹紧组件，...

本实用新型公开了一种自锁式夹紧装置，包括驱动部件、连杆机构和安装机构，安装机构上设有第一铰接位置和第二铰接位置，连杆机构包括限位连杆、上移动安装杆和下移动安装杆，限位连杆与安装机构在第一铰接位置处铰接，限位连杆与上移动安装杆在第三铰接位...

本实用新型公开了一种夹具切换定位机构，用于汽车装备领域，包括切换台车和工装夹具，所述切换台车上设有夹具导向装置，所述工装夹具能够沿所述夹具导向装置在切换台车上进出，所述工装夹具上设有限位结构，所述切换台车上设有自锁式夹紧装置，所述自锁式...

本实用新型公开了一种库位夹具驱动装置，用于夹具切换装备领域，包括导轨、齿条和驱动小车，所述齿条沿导轨方向设置，所述驱动小车包括小车主体，所述小车主体上设有驱动部件、滚轮组和夹具挂钩，所述驱动部件的输出端设有与所述齿条啮合传动的齿轮，所述...

本实用新型公开了一种往复杆升降驱动系统，用于输送设备领域，包括小车承托组件、第一升降驱动单元和第二升降驱动单元，第一升降驱动单元包括第一支撑座、第一驱动部件、第一托架、第一齿条和第一齿轮，第一驱动部件能够驱动第一托架升降，第一齿条与第一...

本实用新型公开了一种车身部件定位输送流水线，用于白车身生产设备领域，包括多个工装夹具模块，按加工工序依次排列；多个升降驱动系统模块，设在各所述工装夹具模块中，包括小车承托组件和升降驱动单元，所述升降驱动单元能够驱动所述小车承托组件升起或...

本实用新型公开了一种自动线往复式输送装置，包括驱动单元、输送单元和输送导向部件，驱动单元与输送单元连接，驱动单元能够驱动输送单元沿输送导向部件往复运动以将工件在不同工位间传输，输送单元包括输送部件、升降部件和第一气缸，输送部件上设有气缸...

本实用新型公开了一种往复式输送装置，包括输送单元和输送导向部件，输送单元能够沿所述输送导向部件往复运动以将工件在不同工位间传输，输送单元包括输送部件、升降部件和第一气缸，所述输送部件上设有气缸连接部件和引导所述升降部件升降的升降导向杆，...

本实用新型公开了一种往复式输送定位设备，用于生产线输送设备技术领域，包括多个工装夹具，按加工工序依次排列；输送导向部件，依次经过各所述工装夹具；输送单元，包括输送部件、升降部件和升降驱动部件，所述升降驱动部件能够驱动所述升降部件在输送部...

本实用新型公开了一种切换夹具库，用于夹具切换装备领域，包括夹具输送装置、夹具库和库位夹具驱动装置，其中，所述夹具库包括设在所述夹具输送装置一侧的主动侧夹具库以及对应所述主动侧夹具库设在所述夹具输送装置另一侧的被动侧夹具库，所述夹具库上设...