本实用新型提供了一种自动物料搬运系统的防火门装置及搬运系统。其中的防火门装置包括安装框架、防火门主体、丝杆、滚珠螺母和驱动电机，安装框架固定于墙体并向墙体的开口部延伸，该开口部供运输车通过，安装框架的上下部设置有相互平行的滑轨，滑轨均滑...

本申请提供一种晶圆存储库对接天车口的存储调度系统及方法，应用于半导体制造设备技术领域，其中存储调度系统包括：设置于晶圆存储库内部的移载机构、设置于所述晶圆存储库中天车口内的传送机台和调度控制单元，其中调度控制单元通过存取指令调度控制移载...

本申请提供一种晶圆存储库，应用于半导体制造设备技术领域，其中晶圆存储库包括：立库、设置于立库中部的移载机构、设置于立库的天车口和设置于立库的人工口，其中移载机构设置于立库中部巷道，天车口内设置至少一个第一传送机台，人工口内设置至少一个第...

本发明提供了一种自动物料搬运系统的防火门装置、安装方法及搬运系统。其中的防火门装置包括安装框架、防火门板、传动机构和控制机构，防火门板与安装框架滑动连接，传动机构采用丝杆驱动的结构，驱动防火门板在敞开位置和闭合位置之间移动，控制机构通讯...

本实用新型提供一种空中运输车行走轨道及自动物料搬送系统，行走轨道包括若干直轨段、设置在直轨段一侧的岔口段和设置在岔口段上方的导向轨道，直轨段包括平行设置的、用于支撑空中运输车行进的两个直行轨道，直轨段和导向轨道吊装于空中，岔口段包括至少...

本发明提供了一种车辆的统一运输控制方法及系统，该统一运输控制方法包括：针对多个不同型号的运输车辆及对应的控制系统，确定统一的交通运输布局；该统一的交通运输布局，是指对包括运输目标、运输车辆、工作空间和运输任务的特征进行统一定义；为车辆定...

本发明提供了一种融合视觉特征的晶圆盒传送窗口切换方法、装置及存储柜。其中的融合视觉特征的晶圆盒传送窗口切换方法通过机器视觉获取晶圆盒传送窗口的图像信息，并包括如下步骤：获取晶圆盒传送窗口的样本图像，将其作为训练数据，基于卷积神经网络建立...