本实用新型专利技术提供了一种自动物料搬运系统的防火门装置及搬运系统。其中的防火门装置包括安装框架、防火门主体、丝杆、滚珠螺母和驱动电机，安装框架固定于墙体并向墙体的开口部延伸，该开口部供运输车通过，安装框架的上下部设置有相互平行的滑轨，滑轨均滑动连接固定在防火门主体上的滑块，防火门主体的轮廓尺寸大于开口部的轮廓尺寸，丝杆与滑轨平行设置，其上螺接固定在防火门主体上的滚珠螺母，滚珠螺母与防火门主体固定连接，在驱动电机的驱动下，丝杆转动，带动防火门主体开启或关闭开口部。通过设置具有平行滑动结构的防火门装置，能够在火情发生时，能够迅速关闭开口部，有效减少火灾损失。减少火灾损失。减少火灾损失。
【技术实现步骤摘要】
自动物料搬运系统的防火门装置及搬运系统
[0001]本说明书涉及半导体制造领域，具体涉及一种自动物料搬运系统的防火门装置及搬运系统。
技术介绍
[0002]自动物料搬运系统(Automated material handling systems，AMHS)已经被半导体制作场所广泛应用。为了保证制作场所的消防安全以及符合消防法规的要求，在物料自动物料搬运系统中通常需要设置多个防火隔离区，以防止半导体制作场所的某个区域发生意外火情时，火情经由自动物料搬运系统蔓延至其他区域，造成不可估量的损失。在防火隔离区之间通常设置有防火隔断装置，隔断装置多采用卷帘式的结构，通过卷帘的移动，关闭物料传送通道，起到隔离火情的作用。但是卷帘结构的关闭速度慢，难以快速隔离发生火情的区域，存在火势蔓延的风险。
技术实现思路
[0003]鉴于现有技术存在的问题，本技术的目的在于提供一种自动物料搬运系统的防火门装置及搬运系统。其中，防火门装置能够快速关闭物料传送通道，避免火势蔓延。
[0004]本说明书实施例提供以下技术方案：
[0005]一种自动物料搬运系统的防火门装置，包括安装框架、防火门主体、丝杆、滚珠螺母和驱动电机；
[0006]所述安装框架固定于墙体，并延伸至所述墙体的开口部，所述开口部提供所述自动物料搬运系统的运输车穿过所述开口部的让位空间；
[0007]所述安装框架的下部和上部对应设置有相互平行的第一滑轨和第二滑轨；
[0008]所述防火门主体的轮廓尺寸大于所述开口部的轮廓尺寸，所述防火门主体的下部和上部分别固定有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块滑动连接所述第一滑轨，所述第二滑块滑动连接所述第二滑轨；
[0009]所述丝杆转动连接所述安装框架，与所述第一滑轨平行；
[0010]所述滚珠螺母套设在所述丝杆的外侧外螺纹上，与所述防火门主体固定连接；
[0011]所述驱动电机的输出轴固定连接所述丝杆；
[0012]当所述驱动电机驱动所述丝杆转动时，带动所述防火门主体沿所述第一滑轨所在方向移动，以开启或关闭所述开口部。
[0013]在上述方案中，通过设置滑动连接安装框架的防火门主体，并使用丝杆结构驱动防火门主体沿第一滑轨所在方向移动，当未发生火情时，丝杆和滚珠螺母将防火门主体固定在不与开口部重叠的位置，保持防火门装置的常开的状态，不影响自动物料搬运系统在各个防火区域之间运送物料；当发生火情时，可以通过驱动电机转动丝杆，迅速将防火门主体移动至与开口部重叠的位置，关闭该开口部，阻断火情蔓延，有效减少火灾损失。
[0014]本说明书实施例还提供一种方案，所述防火门装置还包括控制单元，所述控制单
元通讯连接所述驱动电机；
[0015]当所述控制单元收到火情信号时，生成驱动信号，所述驱动信号用于触发所述驱动电机向所述第二方向转动。
[0016]本说明书实施例还提供一种方案，所述防火门装置还包括设置于所述防火门主体的移动路径上的第一定位传感器和第二定位传感器；
[0017]所述第一定位传感器通讯连接所述控制单元，用于反馈所述防火门主体是否位于所述第一滑轨的第一端；
[0018]所述第二定位传感器通讯连接所述控制单元，用于反馈所述防火门主体是否位于所述第一滑轨的第二端。
[0019]本说明书实施例还提供一种方案，所述防火门装置还包括固定于预设位置的感应片，所述感应片用于触发所述第一定位传感器和/或第二定位传感器生成定位信号。
[0020]本说明书实施例还提供一种方案，所述防火门装置还包括交通信号装置，所述交通信号装置通讯连接所述第二定位传感器，当所述第二定位传感器生成第二定位信号时，第二定位信号用于触发所述交通信号装置启动。
[0021]本说明书实施例还提供一种方案，所述防火门主体包括防火门框架和固定于所述防火门框架的防火挡板，所述防火门框架固定连接所述第一滑块和所述第二滑块，所述防火挡板的上侧边缘高于所述第二滑轨的上侧边缘，所述防火挡板的下侧边缘低于所述第一滑轨的下侧边缘。
[0022]本说明书实施例还提供一种方案，所述安装框架的上框架安装有上护板，所述上护板的垂直高度大于所述上框架的垂直高度；
[0023]和/或，所述安装框架的下框架安装有下护板，所述下护板的垂直高度大于所述下框架的垂直高度。
[0024]本说明书实施例还提供一种方案，所述丝杆转动连接所述第一滑轨或所述第二滑轨。
[0025]本说明书实施例还提供一种方案，所述防火门主体的厚度与行走轨道的避让部间距适配，所述行走轨道是所述让位空间中设置的供所述运输车行进的轨道，所述避让部是所述行走轨道对应所述防火门主体的移动路径的切缝。
[0026]本说明书实施例还提供一种自动物料搬运系统，该自动物料搬运系统包括行走轨道、至少一辆运输车以及如上述任意一项所述的自动物料搬运系统的防火门装置。
[0027]与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：该自动物料搬运系统的防火门装置，能够通过驱动电机带动丝杆驱动结构迅速完成防火门本体的打开和关闭操作，在有火情时，及时阻断开口部的火情蔓延路径，并且该结构简单、稳定性好，易于布置和安装，能够在无火情时，将防火门本体停留在不与安装墙体上的开口部重叠的位置，保持常开状态，不影响自动物料搬运系统的物料运输作业。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0029]图1是一种自动物料搬运系统的防火门装置的俯视示意图；
[0030]图2是一种自动物料搬运系统的防火门装置的正视示意图；
[0031]图3是一种自动物料搬运系统的防火门装置的防火挡板和防火护板位置的正视示意图；
[0032]图4是一种安装有导向件的第一调节轨道和第二调节轨道的俯视示意图；
[0033]图5是图4中A位置的放大示意图；
[0034]图6是一种自动物料搬运系统的防火门装置的控制流程图；
[0035]其中，1、墙体，2、地面，3、天花板龙骨，4、轨道吊梁，5、行走轨道，6、运输车，7、行驶轮，8、上部连接件，9、侧部连接件，10、引导件，11、第一调节轨道，12、第二调节轨道，13、进出通道，51、第一行走轨道，52、第二行走轨道，100、防火门装置，100a、防火门主体，100b、滑轨，100c、安装框架，100d、防火护板，100e、防火挡板，100f、安装支腿，100g、驱动电机，100h、丝杆，100m、第一定位传感器，100n、第二定位传感器，100p、电控箱。
具体实施方式
[0036]下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
[0037]以下通过特定的具体实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动物料搬运系统的防火门装置，其特征在于，包括安装框架、防火门主体、丝杆、滚珠螺母和驱动电机；所述安装框架固定于墙体，并延伸至所述墙体的开口部，所述开口部提供所述自动物料搬运系统的运输车穿过所述开口部的让位空间；所述安装框架的下部和上部对应设置有相互平行的第一滑轨和第二滑轨；所述防火门主体的轮廓尺寸大于所述开口部的轮廓尺寸，所述防火门主体的下部和上部分别固定有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块滑动连接所述第一滑轨，所述第二滑块滑动连接所述第二滑轨；所述丝杆转动连接所述安装框架，与所述第一滑轨平行；所述滚珠螺母套设在所述丝杆的外侧外螺纹上，与所述防火门主体固定连接；所述驱动电机的输出轴固定连接所述丝杆；当所述驱动电机驱动所述丝杆转动时，带动所述防火门主体沿所述第一滑轨所在方向移动，以开启或关闭所述开口部。2.根据权利要求1所述的自动物料搬运系统的防火门装置，其特征在于，所述防火门装置还包括控制单元，所述控制单元通讯连接所述驱动电机；当所述控制单元收到火情信号时，生成驱动信号，所述驱动信号用于触发所述驱动电机向第二方向转动。3.根据权利要求2所述的自动物料搬运系统的防火门装置，其特征在于，所述防火门装置还包括设置于所述防火门主体的移动路径上的第一定位传感器和第二定位传感器；所述第一定位传感器通讯连接所述控制单元，用于反馈所述防火门主体是否位于所述第一滑轨的第一端；所述第二定位传感器通讯连接所述控制单元，用于反馈所述防火门主体是否位于所述第一滑轨的第二端。4.根据权利要求3所述的自动物料搬运系统的防火门装置，其特征在于，所述防火门装置还...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜宝宝，
申请(专利权)人：弥费科技上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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