本申请提供一种无人车控制系统和方法、数据传输方法，无人车控制系统包括车端和远程驾驶端；车端包括网关通讯装置，网关通讯装置包括：网络接入模块，网络接入模块包括多个物联网卡，多个物联网卡用于分别接入多个不同的运营商网络；网络信号检测模块，用...

本申请提供一种智能柜及其控制方法，智能柜包括：柜架、多个柜体、第一锁定装置、第二锁定装置、控制器、主控制器和上位机。每个柜体的背面设有第一电连接部，柜架上设有多个第二电连接部，多个第二电连接部分别与每个柜体上的第一电连接部通过触点电连接...

本申请提供一种车辆自动驾驶测试系统及测试方法，所述测试系统包括：车辆运行平台，被配置为承载车辆以及供所述车辆在所述车辆运行平台上行驶；光照模拟系统，被配置为根据现实光照数据控制所述光源阵列模拟现实光照；目标物模拟系统，被配置为模拟其他交...

本申请提供一种车辆平行驾驶系统及方法，所述系统包括：无人驾驶系统和人工驾驶系统，所述人工驾驶系统包括：图像获取装置，被配置为即时获取所述车辆运行环境的图像数据；本地控制单元，被配置为接收所述图像数据，并将所述图像数据和车辆状态数据发送到...

本申请技术方案提供一种无人物流车供电系统以及方法，所述系统包括多个电池包，用于为所述无人物流车供电，每一个所述电池包都包括BMS，用于实时采集所述电池包的电性数据，并将采集到的电性数据反馈给BCU；所述BCU被配置为：根据所述电性数据，...

本申请提供一种固件升级方法和电子设备。所述固件升级方法包括：系统启动进入启动分区执行程序，检测启动标志，若所述启动标志被清除，则进入程序分区执行程序；若所述启动标志被设置为升级状态值，将储存在下载分区的固件信息和固件包复制到程序分区，然...

本申请技术方案提供一种车辆集成式电源控制系统及车辆电源集成装置，且所述车辆集成式电源控制系统包括：第一电源控制单元，包括用于输入第一电压的电源正极接口、MCU接口、电源负极接口、车辆慢充接口及车辆快充接口；第二电源控制单元，包括用于将所...

本申请提供一种快递格口，所述快递格口包括：腔体，以及被配置为封闭所述腔体的门体；第一支撑轨道，设置于所述腔体两侧底部，被配置为在所述快递箱中支撑所述腔体；限位卡槽，设置于所述腔体两侧，被配置为将所述腔体固定于所述快递箱中；第一信号触点端...

本申请技术方案提供一种无人快递配送车，包括车体及搭载于所述车体上的快递柜结构，其中所述快递柜结构包括：外框，安装于所述车体上，所述外框与所述车体连接的四个平面上包括密封板；至少一个内柜，可活动地安装于所述外框中且用于容置物品，且所述内柜...

本申请技术方案提供一种无人车监控系统以及方法，所述系统包括多路图像获取装置，同步获取所述无人车的多路环境图像数据，并同步发送所述多路环境图像数据；车端视频处理单元，所述车端视频处理单元被配置为：接收所述多路环境图像数据并对其进行同步格式...

本申请提供一种激光雷达、IMU和相机标定方法及系统，所述标定方法包括：设置激光雷达、IMU、主相机和主标定板；获取所述激光雷达采集到的所述主标定板的点云数据、所述主相机采集到的所述主标定板的图像数据和所述IMU采集到的惯性测量数据；构建...

本申请技术方案提供一种车辆集成式电源控制系统及其控制方法、车辆电源集成装置，且所述车辆集成式电源控制系统包括：第一电源控制单元，包括用于输入第一电压的电源正极接口、MCU接口、电源负极接口、车辆慢充接口及车辆快充接口；第二电源控制单元，...

本申请提供一种快递格口及快递箱，所述快递格口包括：腔体，以及被配置为封闭所述腔体的门体；第一支撑轨道，设置于所述腔体两侧底部，被配置为在所述快递箱中支撑所述腔体；限位卡槽，设置于所述腔体两侧，被配置为将所述腔体固定于所述快递箱中；第一信...

本申请提供一种激光雷达与惯性测量单元标定方法及系统，所述标定方法包括：获取激光雷达在第1时刻到第N时刻之间采集到的点云数据和惯性测量单元在第1时刻到第N时刻之间采集到的惯性测量数据，所述惯性测量数据包括第一角速度和第一加速度；将所述点云...

本申请提供配送控制方法和系统、后台服务器、格口架柜和无人驾驶物流车。货物寄存于格口，寄存所述货物的格口可拆卸地安装于格口架柜，所述配送控制方法包括以下步骤：格口架柜向后台服务器发送货物的格口架柜寄存信息；后台服务器再向客户端发送货物配送...

本申请提供一种无人驾驶智能车急停系统，包括：发射器，被配置为发送急停请求；接收器，与所述发射器连接，包括信号接收模块和常闭型继电器，其中所述信号接收模块被配置为接收所述急停请求，所述常闭型继电器被配置为接收所述急停请求时，两个常闭触点打...

本申请提供一种四轮车辆自动对中装置及自动对中方法，所述装置包括：平台，所述平台的坐标系与标定装置的坐标系一致，所述平台包括第一部分和第二部分；前轮对中机构，设置于所述第一部分，被配置为使所述四轮车辆的前轮对中；后轮对中机构，设置于所述第...

本申请提供一种无人驾驶物流车、交易系统和方法。所述无人驾驶物流车包括：与交易服务器通信连接，用于接收发货/取货请求的信号收发装置；用于根据所述信号收发装置接收的发货/取货请求，控制无人驾驶物流车行驶至指定的地点的中央控制器；用于放置货物...

本申请提供一种无人驾驶物流车的控制方法和系统。所述无人驾驶物流车的控制方法包括：在无人驾驶物流车停留在发货点/取货点时，当识别到用户的特征指令，控制所述无人驾驶物流车驶离所述发货点/取货点；所述特征指令包括语音指令、肢体动作指令、指纹解...

本申请提供一种无人车及无人车救助系统。所述无人车包括：通讯单元，用于接收救助请求信号，所述救助请求信号携带救助对象的个人基本信息和位置信息；主控单元，用于在通讯单元接收到救助请求信号后，控制无人车驶向救助对象位置；传播单元，由主控单元控...