无人物流车供电系统以及方法技术方案

本申请技术方案提供一种无人物流车供电系统以及方法，所述系统包括多个电池包，用于为所述无人物流车供电，每一个所述电池包都包括BMS，用于实时采集所述电池包的电性数据，并将采集到的电性数据反馈给BCU；所述BCU被配置为：根据所述电性数据，确定多个所述电池包的供电和充电方式，并控制多个所述电池包根据所述供电和充电方式进行供电和充电；根据所述电性数据，获取所述电池包的当前SOC；以及从所述整车控制器接收指令，并执行所述指令；整车控制器，与所述BCU连接，从所述BCU接收所述电池包的电性数据和所述电池包的当前SOC，判断所述电池包与所述无人物流车的整车负载，并根据判断结果向所述BCU发送为所述无人物流车供电或者断电的指令。或者断电的指令。或者断电的指令。

【技术实现步骤摘要】
无人物流车供电系统以及方法


[0001]本申请涉及无人物流车电源系统领域，尤其涉及一种无人物流车供电系统和供电方法。

技术介绍

[0002]电池包作为新能源汽车的动力来源，是当前新能源汽车中最为关键的组件之一。而无人驾驶物流车在当前的市场环境中，能够缓解人力成本，越来越收到市场的欢迎。
[0003]市面上无人车目前因为整包电池包的容量较大，电压较小，不支持直流快充。用交流充电都需要6到8小时左右才能充满。电池包并联可根据单包容量和实际运行场景，在充电柜中1小时以内把电池包电量充满，不需要提升充电功率以及复杂的电网运行要求。可以免除无人物流车长时间的充电等待，使无人物流车可以全天候运行，更加便捷。车辆同时也能支持车端充电，在不换电的情况下已满足零售领域的全时段运行。
[0004]然而，若多个并联的电池包当前电压不同，则不能在工作状态下同时并入，否则会造成电池包永久性损伤并且无法合理而高效的使用电池能量。例如，一台电动无人物流车包含三个电池包，所述三个电池包的当前电量分别为总额定电量的90％、70％、30％，则这三个电池包不能在工作状态下同时并联供电，否则会对当前电量低的电池包造成永久性伤害。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种无人物流车供电系统以及方法，用于解决无人物流车的多个电池包的当前电量差别较大的情况下，不能同时并联供电的缺陷。
[0006]为解决上述技术问题，本申请提供了一种无人物流车供电系统，包括：多个电池包，用于为所述无人物流车供电，每一个所述电池包都包括电池管理系统，用于实时采集所述电池包的电性数据，并将采集到的电性数据反馈给电池包控制系统；电池包控制系统，所述电池包控制系统被配置为：根据所述电性数据，确定多个所述电池包的供电和充电方式，并控制多个所述电池包根据所述供电和充电方式进行供电和充电；根据所述电性数据，获取所述电池包的当前SOC；以及从所述整车控制器接收指令，并执行所述指令；整车控制器，与所述电池包控制系统连接，从所述电池包控制系统接收所述电池包的电性数据和所述电池包的当前SOC，判断所述电池包与所述无人物流车的整车负载，并根据判断结果向所述电池包控制系统发送为所述无人物流车供电或者断电的指令。
[0007]本申请的一些实施例中，所述电池包的电性数据包括电压，所述供电方式包括：根据所述电池包的当前电压值对多个所述电池包进行排序为第一供电电池包，第二供电电池包，......第n
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1供电电池包，第n供电电池包，其中所述第一供电电池包为当前电压最高的电池包，n为大于等于2的正整数；控制所述第一供电电池包进行供电，当所述第一供电电池包的电压与所述第二供电电池包的电压接近时，控制所述第一供电电池包和所述第二供电电池包同时供电；当所述第一供电电池包和所述第二供电电池包的电压与所述第三供电电
池包的电压接近时，控制所述第一供电电池包、所述第二供电电池包和所述第三供电电池包同时供电；依次类推，当所述第一供电电池包，第二供电电池包，......第n
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1供电电池包的电压与所述第n供电电池包的电压接近时，控制所述第一供电电池包，第二供电电池包，......第n
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1供电电池包以及第n供电电池包同时供电。
[0008]本申请的一些实施例中，当所述第一供电电池包，第二供电电池包，......第n
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1供电电池包以及第n供电电池包的电压达到最低供电电压，电池包控制系统报警，并控制所述电池包断开与所述无人物流车的电连接。
[0009]本申请的一些实施例中，所述电池包的电性数据包括电压，所述充电方式包括：根据所述电池包的当前电压值对多个所述电池包进行排序为第一充电电池包，第二充电电池包，......第n
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1充电电池包，第n充电电池包，其中所述第一充电电池包为当前电压最低的电池包，n为大于等于2的正整数；控制所述第一充电电池包进行充电，当所述第一充电电池包的电压与所述第二充电电池包的电压接近时，控制所述第一充电电池包和所述第二充电电池包同时充电；当所述第一充电电池包和所述第二充电电池包的电压与所述第三充电电池包的电压接近时，控制所述第一充电电池包、所述第二充电电池包和所述第三充电电池包同时充电；依次类推，当所述第一充电电池包，第二充电电池包，......第n
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1充电电池包的电压与所述第n充电电池包的电压接近时，控制所述第一充电电池包，第二充电电池包，......第n
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1充电电池包以及第n充电电池包同时供电。
[0010]本申请的一些实施例中，所述电池包的电性数据包括电量值，根据判断结果为所述无人物流车供电或者断电包括：所述电池包电量值小于所述无人物流车的整车负载，整车控制器发送断电指令给电池包控制系统，电池包控制系统控制多个所述电池包停止为所述无人物流车供电；所述电池包电量值大于所述无人物流车的整车负载，整车控制器发送供电指令给电池包控制系统，电池包控制系统控制多个所述电池包为所述无人物流车供电。
[0011]本申请的一些实施例中，所述电池包的电性数据包括电流，所述电池包控制系统还包括处理器，所述处理器根据所述电流数据，获取所述电池包的当前SOC包括：
[0012][0013]其中，电池包的供电和充电起始状态记为SOC0，C
N
为单个电池包的额定容量；I为单个电池包的电流；η为当前给整车供电的电池包的数量。
[0014]本申请还提供了一种无人物流车供电方法，包括：
[0015]提供多个电池包，通过每一个所述电池包的电池管理系统，实时采集多个所述电池包的电性数据，并将采集到的电性数据反馈给电池包控制系统；
[0016]所述电池包控制系统根据所述电性数据，获取所述电池包的当前SOC并将所述电池包的电性数据和所述电池包的当前SOC发送给整车控制器；
[0017]所述整车控制器根据接收到的所述电池包的电性数据和所述电池包的当前SOC，判断所述电池包与所述无人物流车的整车负载，并根据判断结果向所述电池包控制系统发送向所述无人物流车供电或者断电的指令；
[0018]所述电池包控制系统接收到供电指令后，根据从电池管理系统接收到的多个所述电池包的所述电性数据，确定多个所述电池包的供电方式，并控制多个所述电池包根据所
述供电方式向所述无人物流车供电；
[0019]所述电池包控制系统接收到断电指令后，若收到对所述多个电池包充电的指令，则根据从电池管理系统接收到的多个所述电池包的所述电性数据，确定多个所述电池包的充电方式，并控制多个所述电池包根据所述充电方式进行充电。
[0020]本申请的一些实施例中，所述电池包的电性数据包括电压，所述供电方式包括：根据所述电池包的当前电压值对多个所述电池包进行排序为第一供电电池包，第二供电电池包，......第n
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1供电电池包，第n供电电池包，其中所述第一供电电池包为当前电压最高的电池包，n为大于等于2的正整数；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人物流车供电系统，其特征在于，包括：多个电池包，用于为所述无人物流车供电，每一个所述电池包都包括电池管理系统，用于实时采集所述电池包的电性数据，并将采集到的电性数据反馈给电池包控制系统；电池包控制系统，所述电池包控制系统被配置为：根据所述电性数据，确定多个所述电池包的供电和充电方式，并控制多个所述电池包根据所述供电和充电方式进行供电和充电；根据所述电性数据，获取所述电池包的当前SOC；以及从所述整车控制器接收指令，并执行所述指令；整车控制器，与所述电池包控制系统连接，从所述电池包控制系统接收所述电池包的电性数据和所述电池包的当前SOC，判断所述电池包与所述无人物流车的整车负载，并根据判断结果向所述电池包控制系统发送为所述无人物流车供电或者断电的指令。2.根据权利要求1所述的无人物流车供电系统，其特征在于，所述电池包的电性数据包括电压，所述供电方式包括：根据所述电池包的当前电压值对多个所述电池包进行排序为第一供电电池包，第二供电电池包，......第n
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1供电电池包，第n供电电池包，其中所述第一供电电池包为当前电压最高的电池包，n为大于等于2的正整数；控制所述第一供电电池包进行供电，当所述第一供电电池包的电压与所述第二供电电池包的电压接近时，控制所述第一供电电池包和所述第二供电电池包同时供电；当所述第一供电电池包和所述第二供电电池包的电压与所述第三供电电池包的电压接近时，控制所述第一供电电池包、所述第二供电电池包和所述第三供电电池包同时供电；依次类推，当所述第一供电电池包，第二供电电池包，......第n
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1供电电池包的电压与所述第n供电电池包的电压接近时，控制所述第一供电电池包，第二供电电池包，......第n
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1供电电池包以及第n供电电池包同时供电。3.根据权利要求2所述的无人物流车供电系统，其特征在于，当所述第一供电电池包，第二供电电池包，......第n
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1供电电池包以及第n供电电池包的电压达到最低供电电压，电池包控制系统报警，并控制所述电池包断开与所述无人物流车的电连接。4.根据权利要求1所述的无人物流车供电系统，其特征在于，所述电池包的电性数据包括电压，所述充电方式包括：根据所述电池包的当前电压值对多个所述电池包进行排序为第一充电电池包，第二充电电池包，......第n
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1充电电池包，第n充电电池包，其中所述第一充电电池包为当前电压最低的电池包，n为大于等于2的正整数；控制所述第一充电电池包进行充电，当所述第一充电电池包的电压与所述第二充电电池包的电压接近时，控制所述第一充电电池包和所述第二充电电池包同时充电；当所述第一充电电池包和所述第二充电电池包的电压与所述第三充电电池包的电压接近时，控制所述第一充电电池包、所述第二充电电池包和所述第三充电电池包同时充电；依次类推，当所述第一充电电池包，第二充电电池包，......第n
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1充电电池包的电压与所述第n充电电池包的电压接近时，控制所述第一充电电池包，第二充电电池包，......第n
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1充电电池包以及第n充电电池包同时供电。5.根据权利要求1所述的无人物流车供电系统，其特征在于，所述电池包的电性数据包
括电量值，根据判断结果为所述无人物流车供电或者断电包括：所述电池包电量值小于所述无人物流车的整车负载，整车控制器发送断电指令给电池包控制系统，电池包控制系统控制多个所述电池包停止为所述无人物流车供电；所述电池包电量值大于所述无人物流车的整车负载，整车控制器发送供电指令给电池包控制系统，电池包控制系统控制多个所述电池包为所述无人物流车供电。6.根据权利要求1所述的无人物流车供电系统，其特征在于，所述电池包的电性数据包括电流，所述电池包控制系统还包括处理器，所述处理器根据所述电流数据，获取所述电池包的当前SOC包括：其中，电池包的供电和充电起始状态记为SOC0，C
N
为单个电池包的额定容量；I为单个电池包的电流；η为当前给整车供电的电池包的数量。7.一种无人物流车供电方法，其特征在于，包括：提供多个电池包，通过每一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李源鑫，马家俊，黄迎春，顾雯凯，
申请(专利权)人：六安智梭无人车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：