【技术实现步骤摘要】
一种无人车控制系统和方法、数据传输方法
[0001]本申请涉及车辆控制
,特别涉及一种无人车控制系统和方法、数据传输方法。
技术介绍
[0002]随着自动驾驶技术的不断突破,无人车逐渐出现在大众视野中。在无人车的自动驾驶过程中可能会发生各种无人车自身无法处理的突发状况,而导致无人车无法正常行驶,影响周围交通。因此,在发生突发情况时,仍需要人为通过远程驾驶端来对无人车进行远程驾驶,以对突发情况进行及时处理。然而,通过远程驾驶端控制无人车时,如果远程驾驶端和无人车端之间的数据传输时延较大,则无法保证数据的真实性和实时性,从而会对远程驾驶的安全性和稳定性造成影响。
[0003]因此,如何在对无人车进行远程驾驶时降低无人车端与远程驾驶端之间的数据传输时延是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
[0004]本申请实施例之一提供一种无人车控制系统,包括车端和远程驾驶端;所述车端包括网关通讯装置,所述网关通讯装置包括:网络接入模块,所述网络接入模块包括多个物联网卡,所述多个物联网卡用于分别接入多个不同的运营商网络;网络信号检测模块,用于检测所述车端当前所在区域的所述多个不同的运营商网络的信号强度;数据分配模块,用于基于所述多个不同的运营商网络的信号强度,将目标数据在所述多个不同的运营商网络之间进行分配;数据传输模块,用于将分配后的目标数据分别通过所述多个不同的运营商网络在所述车端和所述远程驾驶端之间进行传输;其中,所述目标数据为需要在所述车端和所述远程驾驶端之间传输的数据,所述目标数据至少包括从所述车端 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人车控制系统,其特征在于,包括车端和远程驾驶端;所述车端包括网关通讯装置,所述网关通讯装置包括:网络接入模块,所述网络接入模块包括多个物联网卡,所述多个物联网卡用于分别接入多个不同的运营商网络;网络信号检测模块,用于检测所述车端当前所在区域的所述多个不同的运营商网络的信号强度;数据分配模块,用于基于所述多个不同的运营商网络的信号强度,将目标数据在所述多个不同的运营商网络之间进行分配;数据传输模块,用于将分配后的目标数据分别通过所述多个不同的运营商网络在所述车端和所述远程驾驶端之间进行传输;其中,所述目标数据为需要在所述车端和所述远程驾驶端之间传输的数据,所述目标数据至少包括从所述车端发送至所述远程驾驶端的所述车端的环境数据、状态数据以及从所述远程驾驶端发送至所述车端的控制指令数据。2.根据权利要求1所述的无人车控制系统,其特征在于,所述车端还包括:第一感知组件,用于获取所述车端的第一环境数据,所述第一环境数据包括所述车端周围的障碍物信息;感知控制器,与所述第一感知组件连接,用于接收来自所述第一感知组件的所述第一环境数据;第二感知组件,用于获取所述车端的第二环境数据,所述第二环境数据包括所述车端周围环境的图像;底盘控制系统,用于获取所述车端的状态数据,所述状态数据包括所述车端的车速、扭矩、方向盘转角、胎压、马达转速和充电状态中的至少一种;TBOX控制器,所述TBOX控制器与所述感知控制器、所述第二感知组件以及所述底盘控制系统连接,以用于分别接收来自所述感知控制器的所述第一环境数据、来自所述第二感知组件的所述第二环境数据以及连来自所述底盘控制系统的所述状态数据。3.根据权利要求2所述的无人车控制系统,其特征在于,所述第一感知组件包括至少四个超声波雷达、至少两个多线激光雷达和至少两个单线激光雷达;其中,所述至少四个超声波雷达分别安装在所述车端的车身的四周,所述至少两个多线激光雷达分别安装在所述车端的车头两侧,所述至少两个单线激光雷达分别安装在所述车端的车身的正前方和正后方。4.根据权利要求2所述的无人车控制系统,其特征在于,所述第二感知组件包括至少四个摄像头,所述至少四个摄像头分别安装在所述车端的车身的正前方、正后方、正左方和正右方。5.根据权利要求2所述的无人车控制系统,其特征在于,所述底盘控制系统包括多个执行系统,所述多个执行系统能够获取所述车端的状态数据。6.根据权利要求2所述的无人车控制系统,其特征在于,所述车端还包括GPS导航装置,所述GPS导航装置用于获取所述车端的第三环境数据,所述第三环境数据包括所述车端的位置信息;所述TBOX控制器还与所述GPS导航装置连接,所述TBOX控制器还用于接收来自所述GPS导航装置的所述第三环境数据。7.根据权利要求6所述的无人车控制系统,其特征在于,所述TBOX控制器与所述网关通
讯装置连接,使得所述TBOX控制器能够向所述远程驾驶端发送所述车端的环境数据和状态数据,以及接收来自所述远程驾驶端的控制指令数据。8.根据权利要求7所述的无人车控制系统,其特征在于,所述远程驾驶端包括:远程...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐益协,凌玺炯,张辉,王浩淼,宋立峰,周亮,董华康,
申请(专利权)人:六安智梭无人车科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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