一种基于物联网的巡检机器人控制系统技术方案

本发明专利技术属于控制领域，公开了一种基于物联网的巡检机器人控制系统，包括巡检机器人、无线通信网络和控制中心；控制中心用于将遥控指令发送至无线通信网络；无线通信网络用于将遥控指令转发至巡检机器人；巡检机器人用于根据遥控指令对变电站进行巡检，并将巡检数据发送至无线通信网络；无线通信网络还用于将巡检数据转发至控制中心。与本发明专利技术根据巡检机器人的不同的状态分别为巡检机器人设置了不同电力选择通信目标的方式，使得巡检机器人切换通信节点的概率降低，从而提高巡检机器人与控制中心之间的通信效率。心之间的通信效率。心之间的通信效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的巡检机器人控制系统


[0001]本专利技术涉及控制领域，尤其涉及一种基于物联网的巡检机器人控制系统。

技术介绍

[0002]传统的变电站巡检是通过人工进行的，但是人工巡检存在巡检工作量大，巡检记录难利用的问题，因为人工巡检一般都是手动记录巡检情况，当巡检记录为纸质文件时，则还需要进行人工录入才能使用。随着机器人技术的发展，逐渐出现了利用巡检机器人对变电站进行巡检的方式。
[0003]巡检机器人与控制中心之间需要通过无线通信的方式来进行通信，对于一些位置较为偏僻的变电站，由于移动通信网络的基站信号没有进行覆盖，需要自行建立无线通信网络来实现巡检机器人与控制中心之间的通信。
[0004]而现有技术中，巡检机器人与无线通信网络中的通信节点进行通信时，一般都是直接选择信号强度最大的通信节点作为通信目标，但是巡检机器人在通信过程中可能是移动的，此时，巡检机器人可能会逐渐移动到通信目标的信号强度较低的地方，若巡检机器人刚好处于通信目标的信号强度最强的位置时开始与通信目标进行通信，则通信过程可能还没完成便需要切换另一个通信节点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的巡检机器人控制系统，其特征在于，包括巡检机器人、无线通信网络和控制中心；控制中心用于将遥控指令发送至无线通信网络；无线通信网络用于将遥控指令转发至巡检机器人；巡检机器人用于根据遥控指令对变电站进行巡检，并将巡检数据发送至无线通信网络；无线通信网络还用于将巡检数据转发至控制中心；无线通信网络包括多个通信节点；其中，将巡检数据发送至无线通信网络，包括：巡检机器人获取处于通信范围内的通信节点的集合；若巡检机器人处于静止状态，则直接将巡检数据发送至中信号强度最大的通信节点；若巡检机器人处于运动状态，则计算中的每个通信节点的连接概率系数：连接概率系数的计算公式为：连接概率系数的计算公式为：表示通信节点g的连接概率系数，表示通信节点g的不连续性参数，表示中的通信节点的不连续性参数的最大值，表示通信节点g的范围参数，表示中的通信节点的范围参数的最大值，表示通信节点g的距离参数，表示中的通信节点的距离参数的最大值，、、分别表示不连续性参数、范围参数、距离参数的权重；将巡检数据发送至中连接概率系数最大的通信节点。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的巡检机器人控制系统，其特征在于，控制中心包括输入模块、通信模块和数据库模块；输入模块用于变电站的负责巡检工作的员工输入遥控指令；通信模块用于将通信指令发送至无线通信网络，以及用于接收从无线通信网络发过来的巡检数据；数据库模块用于保存巡检数据。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的巡检机器人控制系统，其特征在于，多个通信节点均匀分布在变电站中，任意两个相邻的通信节点之间的距离均相同。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的巡检机器人控制系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪丹，徐清山，张轶珠，王建龙，段文宝，刘长志，王瀚，岳科宇，郑宇，王阔，李卓，李国波，王玉，王晨，刘镇宁，冯小娟，
申请(专利权)人：国网吉林省电力有限公司辽源供电公司，
类型：发明
国别省市：