一种四轮车辆自动对中装置及自动对中方法制造方法及图纸

本申请提供一种四轮车辆自动对中装置及自动对中方法，所述装置包括：平台，所述平台的坐标系与标定装置的坐标系一致，所述平台包括第一部分和第二部分；前轮对中机构，设置于所述第一部分，被配置为使所述四轮车辆的前轮对中；后轮对中机构，设置于所述第二部分，被配置为使所述四轮车辆的后轮对中；左右轮对中机构，设置于所述第一部分或所述第二部分的两侧，被配置为使所述四轮车辆的左右轮对中，进而使所述四轮车辆的坐标系与所述平台的坐标系和所述标定装置的坐标系一致。本申请提供一种四轮车辆自动对中装置及自动对中方法，能够通过自动对中的方式使四轮车辆的坐标系和标定装置的坐标系一致。定装置的坐标系一致。定装置的坐标系一致。

【技术实现步骤摘要】
一种四轮车辆自动对中装置及自动对中方法


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种四轮车辆自动对中装置及自动对中方法。

技术介绍

[0002]在配置高级驾驶辅助系统(ADAS)或自动驾驶系统(ADS)的四轮车辆的研发和生产过程中，对环境感知系统(激光雷达、毫米波雷达、摄像头等)的标定是保证ADAS或ADS性能的重要环节。标定过程是通过在车辆周围布置相应的图标、标尺等标准装置，并将环境感知系统测量值与实际值进行比对来确定感知系统的安装及设置满足系统的要求，其中最重要的是标定装置的位置需要与车身坐标系对齐。
[0003]目前行业中基本上采用先将车辆定位，再根据车辆的位置放置标定装置的操作方式。在这种方式中，如果涉及到较大或者较复杂的标定装置，则需要人工调整车辆位置以便于标定系统的坐标系对齐，而人工调整不仅效率低，还容易出现人为失误。
[0004]因此，有必要提供更有效、更可靠的技术方案。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种四轮车辆自动对中装置及自动对中方法，能够通过自动对中的方式使四轮车辆的坐标系和标定装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轮车辆自动对中装置，用于四轮车辆的环境感知系统的标定，其特征在于，包括：平台，所述平台的坐标系与标定装置的坐标系一致，所述平台包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分相对设置于所述平台的两侧；前轮对中机构，设置于所述第一部分，被配置为使所述四轮车辆的前轮在第一方向的中轴线与所述平台在所述第一方向的中轴线在垂直方向上重合；后轮对中机构，设置于所述第二部分，被配置为使所述四轮车辆的后轮在第一方向的中轴线与所述平台在所述第一方向的中轴线在垂直方向上重合；以及左右轮对中机构，设置于所述第一部分或所述第二部分的两侧，被配置为使所述四轮车辆的左右轮在第二方向的中轴线与所述平台在所述第二方向的中轴线在垂直方向上重合，其中，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述前轮对中机构、所述后轮对中机构和所述左右轮对中机构使所述四轮车辆的坐标系与所述平台的坐标系和所述标定装置的坐标系一致。2.如权利要求1所述的四轮车辆自动对中装置，其特征在于，所述前轮对中机构包括：前轮滑板，设置于所述第一部分，被配置为承载所述四轮车辆的前轮以及带动所述四轮车辆的前轮在所述第一方向上平移；前轮丝杆，设置于所述平台的中轴线上；前轮推杆，套设于所述前轮丝杆上，被配置为在所述前轮丝杆的带动下在所述前轮丝杆上沿第二方向移动；前轮推块，设置于所述前轮推杆两端；前轮滑块引导机构，固定设置于所述平台上，所述前轮推块设置于所述前轮滑块引导机构上，所述前轮推块只能在所述前轮滑块引导机构上沿所述第一方向移动；前轮驱动机构，被配置为驱动所述前轮丝杆旋转，所述前轮丝杆带动所述前轮推杆在所述前轮丝杆上沿第二方向移动，所述前轮推杆的两端带动所述前轮推块在第一方向移动。3.如权利要求2所述的四轮车辆自动对中装置，其特征在于，还包括：前轮滑板复位机构，弹性连接所述前轮滑板和所述平台，被配置为使所述前轮滑板在移动后由于弹性作用复位。4.如权利要求2所述的四轮车辆自动对中装置，其特征在于，所述前轮推杆的长度等于所述前轮间距的1至1.2倍。5.如权利要求1所述的四轮车辆自动对中装置，其特征在于，所述后轮对中机构包括：后轮滑板，设置于所述第二部分，被配置为承载所述四轮车辆的后轮以及带动所述四轮车辆的后轮在所述第一方向上平移；后轮丝杆，设置于所述平台的中轴线上；后轮推杆，套设于所述后轮丝杆上，被配置为在所述后轮丝杆的带动下在所述后轮丝杆上沿第二方向移动；后轮推块，设置于所述后轮推杆两端；后轮滑块引导机构，固定设置于所述平台上，所述后轮推块设置于所述后轮滑块引导机构上，所述后轮推块只能在所述后轮滑块引导机构上沿所述第一方向移动；
后轮驱动机构，被配置为驱动所述后轮丝杆旋转，所述后轮丝杆带动所述后轮推杆在所述后轮丝杆上沿第二方向移动，所述后轮推杆的两端带动所述后轮推块在第一方向移动。6.如权利要求5所述的四轮车辆自动对中装置，其特征在于，还包括：后轮滑板复位机构，弹性连接所述后轮滑板和所述平台，被配置为使所述后轮滑板在移动后由于弹性作用复位。7.如权利要求5所述的四轮车辆自动对中装置，其特征在于，所述后轮推杆的长度等于所述后轮间距的1至1.2倍。8.如权利要求1所述的四轮车辆自动对中装置，其特征在于，所述左右轮对中机构包括：左轮限位块，所述左轮限位块包括左轮前限位块和左轮后限位块，所述左轮前限位块和左轮后限位块被配置为在垂直方向上旋转进而使所述四轮车辆的左轮的中心以及所述左轮前限位块和左轮后限位块的中心位于同一条垂直线上，使所述四轮车辆的左轮在第二方向的中轴线与所述平台在所述第二方向的中轴线在垂直方向上重合；右轮限位块，所述右轮限位块包括右轮前限位块和右轮后限位块，所述右轮前限位块和右轮后限位块被配置为在垂直方向上旋转进而使所述四轮车辆的右轮的中心以及所述右轮前限位块和右轮后限位块的中心位于同一条垂直线上，使所述四轮车辆的右轮在第二方向的中轴线与所述平台在所述第二方向的中轴线在垂直方向上重合；其中，所述左轮前限位块和左轮后限位块的中心与所述平台在所述第二方向的中轴线的距离等于所述四轮车辆的左轮的中心与所述四轮车辆在所述第二方向的中轴线的距离，所述右轮前限位块和右轮后限位块的中心与所述平台在所述第二方向的中轴线的距离等于所述四轮车辆的右轮的中心与所述四轮车辆在所述第二方向的中轴线的距离。9.如权利要求8所述的四轮车辆自动对中装置，其特征在于，所述左轮前限位块和左轮后限位块的间距等于所述左轮的直径的0.4至0.6倍；所述右轮前限位块和右轮后限位块的间距等于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：于峰，张辉，凌玺炯，
申请(专利权)人：六安智梭无人车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：