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本申请提供一种四轮车辆自动对中装置及自动对中方法，所述装置包括：平台，所述平台的坐标系与标定装置的坐标系一致，所述平台包括第一部分和第二部分；前轮对中机构，设置于所述第一部分，被配置为使所述四轮车辆的前轮对中；后轮对中机构，设置于所述第二部...
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