本实用新型涉及动态图像处理的CCD显微检测技术领域，且公开了一种连线包装CCD在线外观检测装置，包括操作台，所述操作台的上表面固定安装有第一CCD机构，所述操作台的上表面且位于第一CCD机构的后侧固定安装有进料导轨，进料导轨的右端的固定...

本实用新型涉及落料包装技术领域，且公开了一种双料带落料包装装置，包括钢带拉料主体，所述钢带拉料主体的底部活动连接有载带收卷主体，所述钢带拉料主体的左侧和载带收卷主体的上端均固定安装有CCD检测机，所述载带收卷主体的顶部固定安装有落料包装...

本实用新型涉及自动组装生产技术领域，且公开了一种新型胶与金属贴合装置，包括台面，所述台面顶端的左侧固定连接有安装座，安装座的顶部固定连接有固定板，固定板的顶部活动连接有滚轮一，固定板的底部活动连接有滚轮二，滚轮二的正面固定连接有电机。该...

本实用新型公开了一种高速在线检测装置。该装置包括一个机架，所述机架上并排铺设有两条料带，而两条所述料带的前端均连接有一个放料模组，中段位于同一台相机的下方的拍摄范围中，并且中段上方均设有一台喷码机，而后段则均与同一套拉料机构相连接；其中...

本实用新型涉及基于图像处理的CCD高精度测量检测技术领域，且公开了一种胶片CCD辅助转贴机，所述工作台的底部固定安装有置物箱，所述置物箱前面的两侧均固定安装有铰链，所述铰链的一端铰接有箱门，所述置物箱的左右两侧均开设有透气格栅，所述置物...

本发明公开了一种片状胶与片状料贴合设备，包括第一导轨、真空吸板、第一上料机构、第二上料机构及辊压机构，其中真空吸板能在第一导轨上运动，第一上料机构包括第一吸料装置，第一水平运动机构驱动第一吸料装置垂直于第一导轨运动，第一升降机构驱动第一...

本发明涉及零件加工领域，公开了一种扫码摆盘机。该扫码摆盘机包括工作台、运料组件、机械手和相机等，其中，工作台的顶部开设有一个长方形的料口，运料组件滑动安装在料口的正上方，并且在运料组件的中间设有一个中空的盘口，机械手安装在工作台的顶部，...

本发明公开了一种对位贴合方法。该技术包括1)使用一个机械手吸取产品，并使用一个上相机对产品进行拍摄，计算出产品坐标；2)使用一个下相机对贴料进行拍摄，并计算出贴合坐标；3)根据产品坐标和贴合坐标计算出对位坐标；4)根据对位坐标，使用机械...

本发明公开了一种四穴位片料产品转贴成卷料装置。该装置包括真空基板，真空基板后端安装有压料板，上膜剥离部固定在真空基板前端，拉料机位于压料板右侧，机械手设在机架中央后侧，机械手的移动端设有吸料治具，片料上料部包括矩形框架的弹夹，弹夹安装在...

本发明公开了一种卷状双面胶与片状铝箔贴合装置。该装置包括转贴板，机械手的移动端安装有吸动治具，机械手和转贴板之间设有弹夹组件，弹夹组件上能够均匀输送铝箔片，第一放料部上放置有卷状双面胶，离型膜经撕膜部剥离向后上方倾斜且由第一收料部收卷，...

本实用新型公开了电镀导电治具装置。该电镀导电治具装置包括由良导电材质制作的圆棒状托杆、固定座以及片状电刷，电刷由较细的导电丝制作成片状，托杆两端分别固定于绝缘材质的底座上端，固定座设有中心对称的固定长孔，固定长孔长度大于电刷的宽度，固定...

本实用新型公开了一种串式喷砂装夹座。该装夹座具有一根长方体形的底柱，底柱的截面为正方形，而在底柱的中段的各边上均连接有与底柱同向延伸的角柱；相邻的两根角柱的相对的两个侧面均为平面并且均与底柱的其中一个表面相垂直，并且该两个侧面和该表面共...

本实用新型公开了一种带有CCD在线检测装置的冲压设备，包括：机架；模具组件，模具组件设置在机架上，模具组件包括上模和下模；上下运动机构，上下运动机构包括伺服电机和丝杆副，上下运动机构与上模连接，并驱动上模上下运动；拉料组件，拉料组件拉动...

本实用新型公开了一种金属料带模内自组装后双工位模内焊接装置，其包括冲压组装单元、焊接单元和料带，料带经由冲压组装单元后进入焊接单元；其有益效果是，整个过程当中，通过一套冲压组装单元模具的配合，就可以在同一个料带当中冲压出不同的第一工件部...

本实用新型公开了一种静电吸附转贴机，包括步进拉料机、分离剥刀、平皮带、吸杆支架、伺服贴膜机构以及切断机构，吸杆支架安装于伺服贴膜机构上，平皮带安装于工作台面上，料带通过静电直接吸附在平皮带上，步进拉料机安装于工作台面的输入端，切断机构安...

本实用新型公开了一种铁磁性的产品搬运检测装置，包括设置于搬运机械手底部的搬运检测装置，所述搬运检测装置包括铁芯、线圈，搬运检测装置用于吸取底部的产品，所述产品包括铜制屏蔽罩以及设置于铜制屏蔽罩背部的镍片，所述线圈盘绕于铁芯的外部，形成一...

本实用新型公开了一种切断自由落料导套装置，包括支撑座、冲压模具、X轴、Y轴、托盘升降机、托盘、变距导套以及底座，所述X轴、Y轴固定在底座上，冲压模具固定在支撑座上，托盘升降机固定在Y轴两侧面，产品从冲压模具出来后通过变距导套进入托盘，托...

本实用新型公开了一种冲压复杂件分步距拉料自动化焊接装置，包括一底座，所述底座的上端设置有一人机界面、第一拉料器、第二拉料器、焊接机以及焊接治具，所述人机界面用于控制第一拉料器以及第二拉料器，第一拉料器底部设置第一料带，第二拉料器底部设置...

本实用新型公开了一种多工位等间距变距机构，包括变距机构，该变距机构安装于SCARA机器人的Z轴上，所述变距机构包括一块以上的变距吸嘴安装板、无油衬套、变距导向轴、变距轴、导向轴固定板、气缸、安装座、变距限位板以及变距主板，所述安装座设置...

本实用新型公开了一种取料位移定位修正机构，包括安装座、真空吸管、调节座、滑动导轨、定位针、吸盘、吸管架以及调节弹簧，调节座顶部安装于安装座的下端，调节弹簧设置于两调节座之间，所述吸盘安装于真空吸管的底部，所述滑动导轨安装于安装座的下端，...