一种带有CCD在线检测装置的冲压设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带有CCD在线检测装置的冲压设备，包括：机架；模具组件，模具组件设置在机架上，模具组件包括上模和下模；上下运动机构，上下运动机构包括伺服电机和丝杆副，上下运动机构与上模连接，并驱动上模上下运动；拉料组件，拉料组件拉动产品前进；CCD相机组件，CCD相机组件包括高速相机，高速相机的镜头朝向位于模具组件内部的产品；CCD背光组件，背光组件包括背光源，模具组件设有透光通道，背光源发出的光通过透光通道照射位于模具组件内部的产品，并进入所述高速相机的镜头。本实用新型专利技术的带有CCD在线检测装置的冲压设备能够在线检测产品尺寸，且检测精度高。

A stamping device with CCD on-line detection device

The utility model discloses a stamping device with a CCD on-line detection device, which comprises a frame, a mold component, a mold component arranged on the frame, a mold component including an upper mold and a lower mold, an upper and lower motion mechanism, a upper and lower motion mechanism including a servo motor and a screw pair, a upper and lower motion mechanism connected with the upper mold, and a driving upper mold. Mould up and down movement; Pull material component, pull material component pull product forward; CCD camera component, CCD camera component including high-speed camera, high-speed camera lens oriented to the product located in the mold component; CCD backlight component, backlight component including backlight, mold component with a light transmission channel, backlight emitted through the light transmission The channel irradiated the product inside the mold assembly and entered the lens of the high-speed camera. The stamping device with the CCD on-line detection device of the utility model can inspect the size of the product on-line, and the inspection precision is high.

【技术实现步骤摘要】
一种带有CCD在线检测装置的冲压设备
本技术涉及机械设备
，特别涉及一种带有CCD在线检测装置的冲压设备。
技术介绍
在电子制造业，冲压是一种常用的工艺，比如在材料表面冲裁出通孔。在传统工艺中，冲压工序与检验工序是分开，也就是说，在将原料冲压后，还要将产品送到检验工序检验冲压质量。传统工艺需要安排送检人员、检验人员等，不仅占用人力资源，而且增加了生产流程，降低了生产效率，增大了生产管理难度。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种带有CCD在线检测装置的冲压设备，具有在线检验冲压质量的功能，且产品检测精确。一种带有CCD在线检测装置的冲压设备，包括：机架；模具组件，模具组件设置在机架上，模具组件包括上模和下模；上下运动机构，上下运动机构包括伺服电机和丝杆副，上下运动机构与上模连接，并驱动上模上下运动；拉料组件，拉料组件拉动产品前进；CCD相机组件，CCD相机组件包括高速相机，高速相机的镜头朝向位于模具组件内部的产品；CCD背光组件，背光组件包括背光源，模具组件设有透光通道，背光源发出的光通过透光通道照射位于模具组件内部的产品，并进入所述高速相机的镜头。本技术的有益效果在于：采用伺服电机和丝杆副结合驱动上模和下模的开合，可以很精准的上下定位，并且震动较低，可以精准的检测出所需要的尺寸，并且精度较高，提高良率；CCD相机组件和CCD背光组件配合，直接在模具内部检测产品，实现在线检测，提高生产率。在一些实施方式中，丝杆副包括丝杆和螺母，上下运动机构还包括两个竖直设置的导轨，螺母与连接板连接，连接板上设有两个滑块，两个滑块分别与导轨滑动连接，连接板连接有模具安装架，上模与模具安装架连接。滑块沿着导轨竖直滑动，带动连接板和模具安装架竖直运动，进而带动上模竖直运动。在一些实施方式中，导轨固定在底座上，底座固定在机架上，伺服电机与减速器连接，减速器的输出端通过联轴器与丝杆的上端连接，丝杆的上下两端分别连接有轴承，轴承安装在轴承座上，轴承座固定在底座上。伺服电机驱动丝杆转动，使螺母沿着丝杆运动，进而驱动上模竖直运动。在一些实施方式中，底座上沿着导轨方向设有三个感应器，连接板上固定有感应片。感应片和三个感应器配合，可以控制合模与开模时的上模位置以及上模向上运动的极限位置。在一些实施方式中，拉料组件包括拉料销、压料块、驱动拉料销上下运动的第一气缸、驱动拉料销水平运动的第二气缸以及传感器。拉料时，传感器405用于定位产品，当传感器检测到冲压后的产品到位后，第一气缸驱动拉料销向下运动，使拉料销插入产品上预设的通孔，然后第二气缸驱动拉料销水平运动，拉动产品前进。在一些实施方式中，拉料组件还包括支撑座，支撑座上设有供拉料销插入的长槽。在一些实施方式中，CCD相机组件还包括底块、第一垫板、第二垫板、相机调整板和远心镜头，底块上端设有斜面，第一垫板固定在斜面上，高速相机与相机调整板固定，高速相机的前端设有远心镜头。在一些实施方式中，第一垫板上设有第一导轨，第二垫板上设有导槽，第一导轨与导槽相互配合，导槽的侧壁位置设有按压部，按压部的根部与第二垫板为一体结构，第二垫板的侧面设有锁紧螺栓，将锁紧螺栓向着第二垫板内拧紧时，锁紧螺栓的端部对按压部施加作用力，使按压部的根部产生弹性形变，并使按压部紧靠在第一导轨侧面。可以沿着光路方向调整高速相机的位置，以获得最佳的拍摄效果。第二垫板与第一垫板之间能够快速且牢固地连接。在一些实施方式中，相机调整板上设有两个长孔，用螺栓穿过长孔将相机调整板与第二垫板连接。采用长孔，便于调整相机调整板及高速相机的位置。在一些实施方式中，还包括导正组件，导正组件包括安装座、第一导向块和第二导向块，导正组件、模具组件及拉料组件依次线性设置，第一导向块和第二导向块上分别固定在安装座上，第一导向块与第二导向块相对的侧面分别设有容纳产品侧边的第一槽体。第一导向块和第二导向块可对带状原料起到侧向限位的作用，防止原料前进过程中发生歪斜。附图说明图1为本技术一实施方式的带有CCD在线检测装置的冲压设备装置的整体结构示意图。图2为本技术一实施方式的带有CCD在线检测装置的冲压设备装置的上下运动机构的示意图。图3为本技术另一实施方式的带有CCD在线检测装置的冲压设备装置的CCD相机组件的侧面结构示意图。图4为本技术另一实施方式的带有CCD在线检测装置的冲压设备装置的CCD背光组件、模具组件及CCD相机组件的位置关系示意图。图5为本技术另一实施方式的带有CCD在线检测装置的冲压设备装置的丝杆副装配示意图。图6为本技术另一实施方式的带有CCD在线检测装置的冲压设备装置的感应器及感应片装配示意图。图7为本技术另一实施方式的带有CCD在线检测装置的冲压设备装置的拉料组件结构示意图。图8为本技术另一实施方式的带有CCD在线检测装置的冲压设备装置的拉料组件的另有一视角结构示意图。图9为图3中AA'方向的示意图。图10为本技术另一实施方式的带有CCD在线检测装置的冲压设备装置的相机调整板与第二垫板的连接结构示意图。图11为本技术另一实施方式的带有CCD在线检测装置的冲压设备装置的导正组件的结构示意图。图12为本技术另一实施方式的带有CCD在线检测装置的冲压设备装置的防护罩结构示意图。具体实施方式下面结合附图1-12对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，一种带有CCD在线检测装置的冲压设备，包括：机架1；模具组件2，如图1和图4所示，模具组件2设置在机架1上，模具组件2包括上模201和下模202；上下运动机构3，如图2所示，上下运动机构3包括伺服电机301和丝杆副302，上下运动机构3与上模201连接，并驱动上模201上下运动；拉料组件4，拉料组件4拉动产品前进；CCD相机组件5，如图3所示，CCD相机组件5包括高速相机501，高速相机501的镜头朝向位于模具组件2内部的产品。CCD背光组件6，如图4所示，背光组件6包括背光源601，模具组件2设有透光通道203，背光源601发出的光线通过透光通道203照射位于模具组件2内部的产品，并进入所述高速相机501的镜头。本实施例的带有CCD在线检测装置的冲压设备在带状的原料上冲压出形状。使用时，拉料组件4拉动带状的原料从下模202的型腔上走过。上模201与下模202合模时，在带状原料上冲压出所需的形状。本实施例采用伺服电机301和丝杆副302驱动上模201上下运动，可以很精准的上下定位，并且震动较低，减小机架1、模具组件2内的产品以及CCD装置的震动，可以精准的检测出所需要的尺寸，并且精度较高，提高良率。冲压工序完成后，上模201向上运动，背光源601发出的光通过透光通道203照射位于模具组件2内部的产品，由CCD相机组件5采集产品图像并将图像信息转换成电信号，获得产品的尺寸数据。CCD相机组件和CCD背光组件配合，直接在模具内部检测产品，实现在线检测，提高生产率。在一些实施方式，如图4和图5所示，丝杆副302包括丝杆3021和螺母3022，上下运动机构3还包括两个竖直设置的导轨303，螺母3022与连接板304连接，连接板304上设有两个滑块305，两个滑块305分别与导轨303滑动连接，连接板304连接有模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有CCD在线检测装置的冲压设备，其特征在于，包括：机架(1)；模具组件(2)，所述模具组件(2)设置在所述机架(1)上，所述模具组件(2)包括上模(201)和下模(202)；上下运动机构(3)，所述上下运动机构(3)包括伺服电机(301)和丝杆副(302)，所述上下运动机构(3)与所述上模(201)连接，并驱动所述上模(201)上下运动；拉料组件(4)，所述拉料组件(4)拉动产品前进；CCD相机组件(5)，所述CCD相机组件(5)包括高速相机(501)，所述高速相机(501)的镜头朝向位于所述模具组件(2)内部的产品；CCD背光组件(6)，所述背光组件(6)包括背光源(601)，所述模具组件(2)设有透光通道(203)，所述背光源(601)发出的光通过所述透光通道(203)照射位于所述模具组件(2)内部的产品，并进入所述高速相机(501)的镜头。

【技术特征摘要】
1.一种带有CCD在线检测装置的冲压设备，其特征在于，包括：机架(1)；模具组件(2)，所述模具组件(2)设置在所述机架(1)上，所述模具组件(2)包括上模(201)和下模(202)；上下运动机构(3)，所述上下运动机构(3)包括伺服电机(301)和丝杆副(302)，所述上下运动机构(3)与所述上模(201)连接，并驱动所述上模(201)上下运动；拉料组件(4)，所述拉料组件(4)拉动产品前进；CCD相机组件(5)，所述CCD相机组件(5)包括高速相机(501)，所述高速相机(501)的镜头朝向位于所述模具组件(2)内部的产品；CCD背光组件(6)，所述背光组件(6)包括背光源(601)，所述模具组件(2)设有透光通道(203)，所述背光源(601)发出的光通过所述透光通道(203)照射位于所述模具组件(2)内部的产品，并进入所述高速相机(501)的镜头。2.根据权利要求1所述的带有CCD在线检测装置的冲压设备，其特征在于，所述丝杆副(302)包括丝杆(3021)和螺母(3022)，所述上下运动机构(3)还包括两个竖直设置的导轨(303)，所述螺母(3022)与连接板(304)连接，所述连接板(304)上设有两个滑块(305)，两个所述滑块(305)分别与所述导轨(303)滑动连接，所述连接板(304)连接有模具安装架(306)，所述上模(201)与所述模具安装架(306)连接。3.根据权利要求2所述的带有CCD在线检测装置的冲压设备，其特征在于，所述导轨(303)固定在底座(307)上，所述底座(307)固定在所述机架(1)上，所述伺服电机(301)与减速器(308)连接，所述减速器(308)的输出端通过联轴器(309)与所述丝杆(3021)的上端连接，所述丝杆(3021)的上下两端分别连接有轴承，所述轴承安装在轴承座(310)上，所述轴承座(310)固定在所述底座(307)上。4.根据权利要求3所述的带有CCD在线检测装置的冲压设备，其特征在于，所述底座(307)上沿着所述导轨(303)方向设有三个感应器(311)，所述连接板(304)上固定有感应片(312)。5.根据权利要求1所述的带有CCD在线检测装置的冲压设备，其特征在于，所述拉料组件(4)包括拉料销(401)、压料块(402)、驱动所述拉料销(...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾亚伟，
申请(专利权)人：领镒江苏精密电子制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32