The invention relates to the field of parts processing, and discloses a scavenging pendulum machine. The scanner consists of a worktable, a conveyor assembly, a manipulator and a camera, among which a rectangular inlet is provided at the top of the worktable. The conveyor assembly slides over the top of the inlet, and a hollow disk opening is arranged in the middle of the conveyor assembly. The manipulator is installed on the top of the worktable, and a suction head is installed on the manipulator. The camera is installed through a side plate. Installed on the side of the manipulator. On the one hand, the scavenging pendulum machine in the invention can automatically carry out the whole scavenging pendulum process, and can obtain the whole data at one time, with high working efficiency, without consuming too much time and manpower, thus reducing the cost of production and manufacturing; on the other hand, it has simple operation, good repeatability and positioning, high detection accuracy, avoiding misjudgment and missed detection, and guaranteeing packaging products. Quality.
【技术实现步骤摘要】
扫码摆盘机
本专利技术涉及零件加工领域,特别涉及一种扫码摆盘机。
技术介绍
在零件产品的制造过程中,往往需要对产品进行检测和包装,常规的零件产品的检测和包装一般都是人工操作相应的仪器进行的,具体为在生产制造的过程中向产品上打上二维码等标识,然后人工手持扫码枪对各产品的二维码逐个进行扫描,然后根据扫描结果将不合格的产品分选出,并对合格的产品进行包装工作。然而,对于一些体积较小的零件产品,比如3C零件产品而言,在进行检测和包装前往往需要先对其进行准确定位,而由于产品的体积较小,每次检测和包装的数量较多,人工操作进行扫码则需要耗费大量的时间和人力,工作效率较低,增加了生产制造的成本;另一方面,操作人员长期进行手动扫码工作往往会产生疲劳,容易出现误判和漏检,提高包装产品的不良率。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供了一种扫码摆盘机。根据本专利技术的一个方面,提供了一种扫码摆盘机,包括工作台,所述工作台的顶部开设有一个长方形的料口;运料组件,所述运料组件滑动安装在所述料口的正上方,并且在所述运料组件的中间设有一个中空的盘口;机械手,所述机械手安装在所述工作台的顶部,并且所述机械手上安装有吸头;相机,所述相机通过一块侧板安装在所述机械手的侧面;其中,所述运料组件的宽度为所述料口的长度的一半,而所述盘口的宽度不大于所述料口的宽度。本专利技术中的扫码摆盘机一方面其整个扫码摆盘过程均为自动化进行,可以一次得到整盘数据,工作效率较高,不会耗费过多的时间和人力,降低了生产制造的成本;另一方面其操作简单、重复定位性好、检测精度高,避免了出现误判和漏检的情况,保证了包装产品的 ...
【技术保护点】
1.扫码摆盘机,其特征在于:包括工作台(1),所述工作台(1)的顶部开设有一个长方形的料口(11);运料组件(2),所述运料组件(2)滑动安装在所述料口(11)的正上方,并且在所述运料组件(2)的中间设有一个中空的盘口(21);机械手(3),所述机械手(3)安装在所述工作台(1)的顶部,并且所述机械手(3)上安装有吸头(31);相机(4),所述相机(4)通过一块侧板(41)安装在所述机械手(3)的侧面;其中,所述运料组件(2)的宽度为所述料口(11)的长度的一半,而所述盘口(21)的宽度不大于所述料口(11)的宽度。
【技术特征摘要】
1.扫码摆盘机,其特征在于:包括工作台(1),所述工作台(1)的顶部开设有一个长方形的料口(11);运料组件(2),所述运料组件(2)滑动安装在所述料口(11)的正上方,并且在所述运料组件(2)的中间设有一个中空的盘口(21);机械手(3),所述机械手(3)安装在所述工作台(1)的顶部,并且所述机械手(3)上安装有吸头(31);相机(4),所述相机(4)通过一块侧板(41)安装在所述机械手(3)的侧面;其中,所述运料组件(2)的宽度为所述料口(11)的长度的一半,而所述盘口(21)的宽度不大于所述料口(11)的宽度。2.根据权利要求1所述的扫码摆盘机,其特征在于:所述工作台(1)的内部设有顶升机构,所述顶升机构位于所述料口(11)的正下方,并且能够在竖直方向上进行运动。3.根据权利要求1所述的扫码摆盘机,其特征在于:所述工作台(1)上还设有一个无杆气缸(12)和一根滑轨(13),所述无杆气缸(12)和所述滑轨(13)分别位于所述料口(11)的两侧,并且沿着所述料口(11)的长边方向延伸,其中,所述运料组件(2)的底部的其中一侧安装在所述无杆气缸(12)上,另一侧则滑动安装在所述滑轨(13)上。4...
【专利技术属性】
技术研发人员:谷进,高强,
申请(专利权)人:领镒江苏精密电子制造有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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