本发明涉及一种带有重力补偿装置的内窥镜手术机器人，包括：电机基座，翻滚装置，平行四边形机构，同步带，直线移动装置，机座，第一牵引绳，重力补偿装置，第二牵引绳；本发明通过对关节进行重力补偿，解决了机械臂处在不同姿态时，因重力影响而降低机械...

本发明提供一种含弱层边坡三维危险滑面构建方法，涉及边坡工程领域。主要研究内容包括：对研究区域的钻孔数据进行处理，建立数据库对数据进行存储；建立研究区域露天矿边坡模型，首先，生成露天矿采场三角形网格，再根据钻孔数据库插值生成各个地层面；然...

本实用新型公开了一种土木工程用石子倾倒装置，涉及石子倾倒装置领域，包括料斗，所述料斗的外部固定连接有支撑环，所述支撑环的底部焊接有四个均匀分布的支撑腿，每个所述支撑腿的底部设置有轮子，四个所述支撑腿之间共同焊接有支撑板，所述支撑板上设置...

本发明涉及矿井设备技术领域，且公开了一种矿井工作面除尘装置，包括底板，所述底板的底部固定连接有万向轮，所述底板的上表面固定连接有升降机构，所述底板的上表面固定连接有供水机构，所述供水机构位于升降机构的右侧，所述供水机构的表面贴合设置有L...

本发明公开了一种刮板机煤量监测及刮板机、采煤机联动控制装置和方法，控制装置包括采煤机、刮板输送机、双轴平移旋转机构、液压支架和综采集控系统；控制方法包括刮板机煤量实时监测及刮板机、采煤机启停联动控制方法、刮板输送机软启动方法和遇到卡链断...

本发明涉及材料制备技术领域，且公开了一种煤矿机械用低合金结构钢的制造工艺，该煤矿机械用低合金结构钢的制造工艺，本发明制造的合金钢结构性能优良，强度高、耐压力，可满足长期使用的要求；将低碳结构钢和低合金结构钢采用正火加回火工艺处理，提高了...

本发明公开了一种岩土工程取样装置，具体涉及工程技术领域，包括底支撑板，所述底支撑板的顶部固定安装有支架，所述支架的拐角处底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆远离支架的一端固定安装有下推板，所述下推板的内壁滑动连接有竖直导杆，所述下推板的...

本发明公开了一种新型锚杆，主要由锚固体、套管、承载板、螺母、锚固垫墩与锁具组成，所述锚固体全长均设有连续外螺纹，锚头段与套管之间通过焊接的方式进行连接；所述套管套设于锚固体外部，前后端设有两个U型槽，所述承载板一侧设置U型插销，与套管的...

本发明公开了一种结合四叉树结构与尺度估计的遥感影像分割方法，具体包括遥感影像预处理、四叉树分区分割、空间分割尺度估计、属性分割尺度估计、分形网络演化算法分割、合并分割结果、精度验证。针对不同地类尺度特性引发的影像过分割、欠分割、错分割现...

本发明公开了一种粉煤灰防堵塞给料结构，包括原料罐、设于原料罐底部的出料管以及用于防止物料堵塞出料管的导料部件，所述导料部件包括开设于出料管内侧的转动槽、设于转动槽一侧的带动缺口、设于出料管一侧的固定块、设于固定板一侧的固定块、设于电机一...

本发明公开了一种自移设备列车动力装置，所述装置包括底座，底座左右两侧均与下立板铰接，下立板与上立板铰接形成左右掩护梁，顶梁两侧与上立板铰接，形成设备列车动力装置主体；上立板与下立板之间铰接有侧液压缸，用以副支撑及调整顶梁坡度；顶梁与底座...

本发明公开了一种综掘面用新型自移机尾装置，布置于转载机的尾端，包括：机尾部与布置于所述机尾部后端的若干转载承接单元，相邻所述转载承接单元之间均通过第一铰接座串连铰接，所述机尾部的后端与相邻所述转载承接单元固定连接；搭接轨道，布置于所述自...

本发明涉及带式输送机不停机延长装置，包括带式输送机固定架、自移机尾、可拆装式纠偏机架，可拆装式纠偏机架设置在带式输送机固定架与自移机尾之间；可拆装式纠偏机架包括伸缩支腿、水平架、万向轮、第一V型托辊组、纠偏托辊组、下托辊；伸缩支腿底端安...

本发明提供一种基于多剖面生成露天矿边坡最危险三维滑面方法，涉及边坡稳定性计算，生成边坡危险三维滑面。该方法首先进行剖面线设置，使每条剖面线都有唯一对应的剖面名；其次，在生成的剖面图上设置水平定位坐标和高层定位坐标，使剖面线与剖面图对应，...

本发明涉及测绘工程技术领域，具体涉及一种测绘工程用信息管理系统；包括信息采集单元、信息处理单元和信息管理单元；本发明测绘管理人员能够根据工程测绘规范要求和测绘需求，设定待测绘工程的测绘内容、流程，测绘人员根据所接收到的测绘指令进行工程的...

本发明属于金属加工技术领域，主要涉及一种新型铝材全自动切断装置；包括上切刀（7）和下切刀（13）、工作台（1）、上切刀移动轨道（8）、伺服电动机（4）、凸轮（5）、传送带（2）、电动机安装架（11）、立柱（14）、支柱（10）、底座（9...

本发明提供一种新型自移设备列车用设备升降装置，该装置整体工作部分可安装在自移设备列车的车头位置，在综采工作面需要进行设备装卸时，通过升降机构油缸的伸缩实现设备的装卸。设备升降装置由回转工作台、支撑立柱、支撑油缸、伸缩臂、伸缩油缸和吊钩组...

一种大变形玻璃钢锚杆，其金属杆体段一端沿轴向开设有玻璃钢杆体插接盲孔，金属杆体段另一端设有螺母转接外螺纹；玻璃钢杆体段一端插接在玻璃钢杆体插接盲孔内，玻璃钢杆体段与玻璃钢杆体插接盲孔之间胶接固连；可变形构件采用薄壁圆柱筒型结构；托盘、可...

本实用新型公开了一种用于电气工程的穿线施工装置，涉及到穿线施工技术领域，包括底座，所述底座顶部自左向右依次固定设置有卷绕机构与限位机构，所述底座内部设置有升降式移动机构，所述底座顶部左侧设置有第一驱动机构以及底座顶部右侧设置有第二驱动机...

本发明涉及动力学可视化仿真运动技术领域，且公开了一种冲击载荷下单元式巷道液压支架的刚柔耦合动力学仿真方法，S1根据单元支架的总装图纸，建立该型号单元支架的三维模型图导入到ADAMS中；S2在ADAMS中添加各部件相应的运动副的约束，实现...