一种综掘面用新型自移机尾装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种综掘面用新型自移机尾装置，布置于转载机的尾端，包括：机尾部与布置于所述机尾部后端的若干转载承接单元，相邻所述转载承接单元之间均通过第一铰接座串连铰接，所述机尾部的后端与相邻所述转载承接单元固定连接；搭接轨道，布置于所述自移机尾装置上，用于承载转载机小车搭接行走；所述转载承接单元的下方设有自移支腿机构，所述自移支腿机构与所述转载承接单元之间通过齿轮齿条传动机构构成移动配合；所述自移支腿机构包括：第一自移支腿与第二自移支腿，沿水平横向间隔布置，用于自移机尾装置前进时交替使用。通过本发明专利技术的公开，能够实现自移机尾装置的整机调偏，提高自移机尾装置运行过程中的稳定性。提高自移机尾装置运行过程中的稳定性。提高自移机尾装置运行过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种综掘面用新型自移机尾装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及综掘面自移机尾
，更具体涉及一种综掘面用新型自移机尾装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]目前，掘进工作面自移机尾与掘进机、二运转载机搭接，减少输送带拉移次数，实现了带式输送机机尾的机械化延伸，避免采用绞车牵引或者掘进设备牵引机尾等作业方式，有效提高了掘进作业效率。但现有自移机尾使用过程中存在以下几个问题：(1)现有自移机尾宽度较大，不适用于中小煤矿掘进工作面；(2)机尾上层输送带煤块会掉落到下输送带，对输送带造成损害，严重时影响运输安全；(3)现有自移机尾具有的调偏功能只能实现机头调偏，不能实现整机调偏；(4)巷道地面不平整时易引起支腿受力不均衡易使机尾出现虚腿问题，导致输送带机尾在运行时出现震颤和晃动等问题，会引起带式输送机难以运行；(5)巷道底板存在一定倾斜角度，导致机尾装置与带式输送机在水平面存在一定倾斜角度，容易导致皮带跑偏。
[0003]有鉴于此，有必要对现有技术中的自移机尾装置予以改进，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于解决现有现有技术中的不足之处，提供一种综掘面用新型自移机尾装置及其使用方法。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种综掘面用新型自移机尾装置，布置于转载机的尾端，包括：机尾部与布置于所述机尾部后端的若干转载承接单元，相邻所述转载承接单元之间均通过第一铰接座串连铰接，所述机尾部的后端与相邻所述转载承接单元固定连接；
[0006]搭接轨道，布置于所述自移机尾装置上，用于承载转载机小车搭接行走；
[0007]每组所述转载承接单元的下方均设有自移支腿机构，所述自移支腿机构与所述转载承接单元之间通过齿轮齿条传动机构构成移动配合，且移动方向为所述转载承接单元的轴线方向；
[0008]所述自移支腿机构包括：
[0009]第一自移支腿与第二自移支腿，沿水平横向间隔布置，用于自移机尾装置前进时交替使用；
[0010]每组自移支腿包括：
[0011]行走调平机构，用于转载承接单元的移动与高度调平，包括：
[0012]两组竖向伸缩单元，对向布置于所述转载承接单元的底部两侧，所述竖向伸缩单元能够适应巷道地面的高度作伸缩，用于转载承接单元的高度调平；
[0013]驱动单元，固设于所述竖向伸缩单元上，且与所述齿轮齿条传动机构的齿轮轴向配接，用于驱动自移支腿；
[0014]以及支撑板，布置于两组所述竖向伸缩单元的底部并支撑在巷道地面上，所述支撑板与所述竖向伸缩单元之间通过万向接头机构相铰接；
[0015]纠偏机构，用于机架行走侧偏调整，包括：
[0016]纵向伸缩单元，水平布置于两组所述竖向伸缩单元之间，具有两组作反向伸缩的伸缩部，且所述伸缩部的外端通过第二铰接座与所述竖向伸缩单元相铰接，所述竖向伸缩单元通过所述纵向伸缩单元的伸缩而在齿条上沿所述齿轮的轴向作滑动；
[0017]与导向连接机构，沿水平横向布置于所述纵向伸缩单元与所述转载承接单元之间，且位于所述转载承接单元的底部中央，用于连接所述纵向伸缩单元与所述转载承接单元并构成滑动导向配合；
[0018]水平倾角传感器，布置于所述转载承接单元上，用于检测转载承接单元相对带式输送机水平方向上是否存在角度差；
[0019]偏移测距传感器，布置于所述转载承接单元上，用于检测自移机尾系统相对带式输送机的侧向偏移量；
[0020]控制单元，与所述驱动单元、纵向伸缩单元、竖向伸缩单元、水平倾角传感器以及偏移测距传感器电连接。
[0021]作为本专利技术的进一步改进，所述竖向伸缩单元、纵向伸缩单元、驱动单元均采为油缸。
[0022]作为本专利技术的进一步改进，所述机尾部还包括：
[0023]机尾架，前端中央沿水平横向布置有滑道，后端中央沿水平纵向开设有贯穿口；
[0024]滑动轴承座，布置于所述滑道内，并与所述滑道滑动配合；
[0025]改向滚筒组件，布置于所述滑动轴承座上；
[0026]张紧油缸，固设于所述机尾架的前端，且活塞杆的外端与所述滑动轴承座相铰接，通过所述活塞杆的伸缩，调节输送带的张紧度。
[0027]作为本专利技术的进一步改进，所述贯穿口内设置有滚筒刮泥装置，所述滚筒刮泥装置包括：
[0028]U型槽，设置于所述贯穿口内，所述U型槽的两端与所述贯穿口的两端相平齐；
[0029]刮板，布置于所述U型槽与所述改向滚筒组件之间，用于清理滚筒表面粘附的煤泥。
[0030]作为本专利技术的进一步改进，所述万向接头机构包括：与所述竖向伸缩单元的底部相铰接的第三铰接座，与所述第三铰接座相铰接的第四铰接座，能够实现所述竖向伸缩单元水平横向与水平纵向方向的摆动；
[0031]还包括限位板，固设于所述第三铰接座的两侧，所述限位板为梯形，且下底面与支撑板之间存在夹角，用于对所竖向伸缩单元的水平横向偏转进行限位。
[0032]作为本专利技术的进一步改进，还包括电缆槽，布置于所述自移机尾装置的巷道人工侧；
[0033]所述电缆槽的槽口朝上，且内部沿竖直方向设有多组滚动轮组，用于分隔放置水管和电缆。
[0034]作为本专利技术的进一步改进，还包括辅助推煤机构，布置于所述机尾部的底部，用于对巷道底部煤块的导向清理；包括：
[0035]安装板，与机尾部的底部固定连接；
[0036]推煤板，顶端与所述安装板相铰接，所述推煤板朝向所述自移机尾装置的左侧以及巷道人工侧作两个方向的角度倾斜，且始终保持与巷道底面相接触；
[0037]支撑挡板，呈三角形，布置于所述安装板的下方，且一侧边与所述推煤板相接触，用于支撑所述推煤板。
[0038]作为本专利技术的进一步改进，还包括挑带机构，所述挑带机构包括：
[0039]挑带架体，布置于所述自移机尾装置的尾部，且通过第五铰接座与相邻所述转载承接单元相铰接；
[0040]两组伸缩组件，对称布置于所述挑带架体的两侧，一端通过第六铰接座与所述转载承接单元顶部设置的安装架相铰接，另一端通过第七铰接座与所述挑带架体的尾部相铰接，通过两组所述伸缩组件的伸缩，使得所述挑带架体以所述第五铰接座为支点作竖直方向的偏摆，用以调整输送带的高度。
[0041]作为本专利技术的进一步改进，转载承接单元包括机架，机架为中空结构，且内部设有隔板，用于遮挡在上层输送带与下层输送带之间，所述机架的两侧且位于所述隔板的上方开设有缺口，用于清理上层输送带掉落的煤渣；
[0042]所述机架内部的底面设有耐磨滑条，用于支撑下层输送带。
[0043]本专利技术还公开了一种综掘面用新型自移机尾装置的使用方法，包括以下步骤：
[0044]S1，当掘进工作面转载机沿搭接轨道的轨迹向所述自移机尾装置的前端偏移时，控制掘进机停机，转载机停机，所述自移机尾装置启动，所述自移支腿机构撑地，通过控制单元控制自移支腿机构的驱动单元工作，驱动所述转载承接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种综掘面用新型自移机尾装置，布置于转载机的尾端，包括：机尾部与布置于所述机尾部后端的若干转载承接单元，相邻所述转载承接单元之间均通过第一铰接座串连铰接，所述机尾部的后端与相邻所述转载承接单元固定连接；搭接轨道，布置于所述自移机尾装置上，用于承载转载机小车搭接行走；其特征在于，每组所述转载承接单元的下方均设有自移支腿机构，所述自移支腿机构与所述转载承接单元之间通过齿轮齿条传动机构构成移动配合，且移动方向为所述转载承接单元的轴线方向；所述自移支腿机构包括：第一自移支腿与第二自移支腿，沿水平横向间隔布置，用于自移机尾装置前进时交替使用；每组自移支腿包括：行走调平机构，用于转载承接单元的移动与高度调平，包括：两组竖向伸缩单元，对向布置于所述转载承接单元的底部两侧，所述竖向伸缩单元能够适应巷道地面的高度作伸缩，用于转载承接单元的高度调平；驱动单元，固设于所述竖向伸缩单元上，且与所述齿轮齿条传动机构的齿轮轴向配接，用于驱动自移支腿；以及支撑板，布置于两组所述竖向伸缩单元的底部并支撑在巷道地面上，所述支撑板与所述竖向伸缩单元之间通过万向接头机构相铰接；纠偏机构，用于机架行走侧偏调整，包括：纵向伸缩单元，水平布置于两组所述竖向伸缩单元之间，具有两组作反向伸缩的伸缩部，且所述伸缩部的外端通过第二铰接座与所述竖向伸缩单元相铰接，所述竖向伸缩单元通过所述纵向伸缩单元的伸缩而在齿条上沿所述齿轮的轴向作滑动；与导向连接机构，沿水平横向布置于所述纵向伸缩单元与所述转载承接单元之间，且位于所述转载承接单元的底部中央，用于连接所述纵向伸缩单元与所述转载承接单元并构成滑动导向配合；水平倾角传感器，布置于所述转载承接单元上，用于检测转载承接单元相对带式输送机水平方向上是否存在角度差；偏移测距传感器，布置于所述转载承接单元上，用于检测自移机尾系统相对带式输送机的侧向偏移量；控制单元，与所述驱动单元、纵向伸缩单元、竖向伸缩单元、水平倾角传感器以及偏移测距传感器电连接。2.根据权利要求1所述的一种综掘面用新型自移机尾装置，其特征在于，所述竖向伸缩单元、纵向伸缩单元、驱动单元均采为油缸。3.根据权利要求1所述的一种综掘面用新型自移机尾装置，其特征在于，所述机尾部还包括：机尾架，前端中央沿水平横向布置有滑道，后端中央沿水平纵向开设有贯穿口；滑动轴承座，布置于所述滑道内，并与所述滑道滑动配合；改向滚筒组件，布置于所述滑动轴承座上；张紧油缸，固设于所述机尾架的前端，且活塞杆的外端与所述滑动轴承座相铰接，通过
所述活塞杆的伸缩，调节输送带的张紧度。4.根据权利要求3所述的一种综掘面用新型自移机尾装置，其特征在于，所述贯穿口内设置有滚筒刮泥装置，所述滚筒刮泥装置包括：U型槽，设置于所述贯穿口内，所述U型槽的两端与所述贯穿口的两端相平齐；刮板，布置于所述U型槽与所述改向滚筒组件之间，用于清理滚筒表面粘附的煤泥。5.根据权利要求1所述的一种综掘面用新型自移机尾装置，其特征在于，所述万向接头机构包括：与所述竖向伸缩单元的底部相铰接的第三铰接座，与所述第三铰接座相铰接的第四铰接座，能够实现所述竖向伸缩单元水平横向与水平纵向方向的摆动；还包括限位板，固设于所述第三铰接座的两侧，所述限位板为梯形，且下底面与支撑板之间存在夹角，用于对所竖向伸缩单元的水平横向偏转进行限位。6.根据权利要求1所述的一种综掘面用新型自移机尾装置，其特征在于，还包括电缆槽，布置于所述自移机尾装置的巷道人工侧；所述电缆槽的槽口朝上，且内部沿竖直方向设有多组滚动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢苗，李博，卢进南，刘治翔，孟庆爽，赵金宝，聂仁东，钟声，王帅，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：