刮板机煤量监测及刮板机、采煤机联动控制装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种刮板机煤量监测及刮板机、采煤机联动控制装置和方法，控制装置包括采煤机、刮板输送机、双轴平移旋转机构、液压支架和综采集控系统；控制方法包括刮板机煤量实时监测及刮板机、采煤机启停联动控制方法、刮板输送机软启动方法和遇到卡链断链意外工况时的启停控制方法。本发明专利技术采用机械结构与电控系统相结合的方法，综采集控系统根据刮板输送机上实时煤量信息调控采煤机与刮板输送机调速方式与控制逻辑，在最大程度上降低刮板输送机的故障率，减少意外停机状况，同时本发明专利技术具有响应速度快，联动性能好的优点，极大程度上提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
刮板机煤量监测及刮板机、采煤机联动控制装置和方法


[0001]本专利技术涉及煤炭开采
，具体地说是刮板机煤量监测及刮板机、采煤机联动控制装置和方法。

技术介绍

[0002]现有技术中，因刮板输送机无法安装称重传感器，目前使用的刮板输送机只能以下料口形状和尺寸粗略计算瞬时煤量。由于煤的粒径不均匀以及煤中混杂石头等异物堵塞的原因，经常出现刮板输送机煤层变化，造成瞬时煤量和下料口煤量不均匀，所以以此估算的煤量的准确性误差很大。并且，由于采煤机不合理运行，刮板输送机负载变化剧烈甚至出现过载运行的问题,导致发生刮板输送机卡链、断链情况，降低了生产效率，增加工人劳动强度。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种刮板机煤量监测及刮板机、采煤机联动控制装置和方法，用于改善现有采煤机运行不合理导致的瞬时煤量和下料口煤量不均匀从而引发的煤量估算准确性低并因此导致刮板输送机卡链、断链的问题。本专利技术的综采集控中心能根据煤量的大小实时调控采煤机与刮板输送机控制逻辑，避免出现刮板输送机与采煤机意外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刮板机煤量监测及刮板机、采煤机联动控制装置，其特征在于：包括采煤机（1）、刮板输送机（2）、双轴平移旋转机构（3）、液压支架（4）和综采集控系统（5）；所述采煤机（1）布设在刮板输送机（2）上，刮板输送机（2）为采煤机（1）提供牵引和导向；所述液压支架（4）按刮板输送机（2）前进方向顺次布设，且液压支架（4）与刮板输送机（2）铰接；液压支架（4）用于支撑采煤工作面，位于刮板输送机（2）前进方向端部的液压支架（4）为端头支架（401），端头支架（401）上固定有双轴平移旋转机构（3）；所述双轴平移旋转机构（3）包括推进电机一（301）、安装立板一（302）、滑轨一（303）、滑座（304）、安装立板二（305）、旋转电机（306）、滑轨二（307）、推进电机二（308）、激光雷达安装座（309）、激光雷达（310）；双轴平移旋转机构（3）通过安装立板一（302）和安装立板二（305）与端头支架（401）螺栓连接，安装立板一（302）和安装立板二（305）之间设有滑轨一（303），安装立板一（302）和安装立板二（305）内部装有滚动轴承；推进电机一（301）和旋转电机（306）分别固定在安装立板一（302）和安装立板二（305）的外侧；滑轨一（303）两侧装有旋转轴并通过安装立板一（302）和安装立板二（305）内部轴承与推进电机一（301）和旋转电机（306）连接，滑座（304）与滑轨一（303）丝杠连接；滑轨二（307）固定在滑座（304）底部；推进电机二（308）固定在滑轨二（307）的端部，其电机轴通过联轴器与滑轨二（307）的丝杠连接；所述激光雷达安装座（309）与滑轨二（307）的丝杠连接，激光雷达安装座（309）上安装有激光雷达（310），激光雷达（310）与所述综采集控系统（5）电性连接。2.根据权利要求1所述的刮板机煤量监测及刮板机、采煤机联动控制装置，其特征在于：所述综采集控系统（5）包括隔爆兼本安控制器（501）、启动按钮（502）、停止按钮（503）、触摸显示屏（504）、综采集控台（505）；综采集控台（505）与激光雷达（310）电性连接；隔爆兼本安控制器（501）安装在综采集控台（505）内；触摸显示屏（504）、启动按钮（502）、停止按钮（503）安装在综采集控台（505）上。3.根据权利要求1或2所述的刮板机煤量实时监测及刮板机、采煤机启停联动控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤一：煤量实时监测：位于端头支架（401）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：段金红，井庆贺，张洪清，宋文杰，卢进南，郭传军，赵全文，田世河，马继选，刘向军，杨东，杨润坤，谢苗，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：