本实用新型提供了一种水果辅助采摘装置，包括有撑高杆，剪切装置以及收集装置；撑高杆的上端安装剪切装置，剪切装置包括有固定座，固定座上固定有舵机，在舵机上端连接有摇臂，摇臂连接有连接杆，连接杆连接刀头；剪切装置还包括有切割座，切割座固定在固...

一种汽车上的手机支座及配套手机支架，手机支座由支座挂板(1)、中间支板(3)和挡插板(4)连接而成，支座挂板(1)和中间支板(3)通过支座顶面(2)连接构成支座挂套(G)，手机支座装设在汽车前面板的出风口上，支座挂板(1)插入出风口空隙...

本实用新型涉及一种无避让立体停车装置，包括用于设置在相邻两个侧向停放的车位之间的滑轨，所述滑轨与支架可滑动连接，所述支架与驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动支架沿滑轨的滑动，所述支架内安装有升降机构，所述升降机构与位于支架一侧的载车板连...

本发明公开了磁性碳材料/橡胶泡沫的制备方法，其特点是首先将磁性金属氧化物负载在碳材料表面上，然后通过胶乳法得到稳定的胶乳/磁性碳材料复合乳液，乳液经过破乳、凝聚、干燥后可得到橡胶/磁性碳材料复合母料。将干燥后的橡胶/磁性碳材料复合母料以...

本发明提出一种具有喹啉酮四价铂结构的化合物、制备方法及其在制备抗肿瘤药物中的应用，该化合物的结构式为：

本实用新型属于机械装备技术下的自动化技术领域，具体涉及一种滚动轴承钢球自动清洗装置，包括机架、传动机构、作业机构、油液循环系统。传动机构用于将钢球托盘输送到指定工位；作业机构，分粗洗、精洗、冲洗三个工序，可实现对钢球表面的有序清洗；油液...

本实用新型公开了一种柴油机辅助起动装置，包括外壳，设置在外壳内的主动齿圈、从动齿轮及联轴器，所述的主动齿圈通过主动轴与外壳轴承连接，主动轴的一端与主动齿圈连接，主动轴的另一端伸出外壳外，伸出外壳外的主动轴的端头处设有起动爪；从动齿轮与主...

本实用新型公开了一种复合作用机械手爪抓取机构，包括外壳，其特征是：所述外壳上侧固定连接上层钢板的下侧，所述上层钢板通过四个气缸支撑轴固定连接过渡法兰盘，所述过渡法兰盘下侧固定连接大气缸的底面，所述大气缸的输出轴穿过所述上层钢板的中心固定...

本实用新型公开了一种用于混凝土模具刷油的辅助装置，包括油盒本体、盒盖及盒底，所述的盒盖与盒底螺纹连接或卡接，盒体内设有过滤装置，盒盖与过滤装置相应位置设有刷油口，刷油口设有滑盖，滑盖滑动打开或封闭刷油口。该装置防泄漏挥发、易清洗，实现防...

本实用新型公开了一种土木工程施工用运输推车，包括车体，车体的前端转动连接有车厢，车厢的前端转动连接有转动板，车体的前端下侧转动连接有卡钩，且卡钩与钩槽活动卡接，卡钩的转轴两端均固定连接有挡块，滑杆通过齿轴与支撑杆连动，支撑杆的内部滑动连...

本发明提出一种具有不对称单取代萘酰亚胺四价铂结构的化合物、制备方法及其在制备抗肿瘤药物中的应用，该化合物的结构式如下：

本发明适用于机器人领域，提供了一种多目标同时优化的服务机器人路径规划方法，包括：构建机器人作业环境模型；基于环境模型进行路径编码；初始化多目标萤火虫算法的参数；随机产生多条可达性路径(使每只萤火虫代表一条初始化可达性路径)；基于目标函数...

一种新生湿地盐渍化土壤生态改良的方法。本方法是在柽柳灌丛东、西、南、北四个方向1‑3m范围内，每隔10‑30cm设置一个生境池，生境池长、宽、深分别为20‑40cm、10‑30cm、30‑50cm；夏季雨后，周围雨水向生境池汇集，形成一...

一种高效率的新能源汽车节能充电装置，包括充电桩本体，充电桩本体两侧分别配合设有数个移动箱，位于充电桩本体同一侧的数个移动箱依次前后排列，每个移动箱的一侧底端开设导线孔，充电桩本体的连接数条导线，每条导线的一端能穿过一个导线孔，每个移动箱...

一种高效节能内燃机气体混合装置，包括竖管，竖管的左右两侧对称开设第一通孔，第一通孔的外端均设有横管，横管的一端与对应的第一通孔的外端固定连接，横管的另一端开设第二通孔，第二通孔的外端均固定安装连接管，连接管与横管同轴，第一通孔的内端上侧...

本实用新型提供了一种留种花生自动剥壳装置，属于农业机械领域。该自动留种剥壳装置包括机架组件，以及设置在所述机架组件上的输送机构、摆正机构、扫送机构、剥壳机构、移动组件机构、壳仁分离机构；所述输送机构设置在摆正机构的上方；所述扫送机构设置...

本实用新型公开了一种古木建筑检测用综合硬度测量装置，包括硬度计和连接件，硬度计内设有工作台，工作台的左右两端均通过连接件固定安装有固定座，固定座的顶部固定安装有立柱，立柱的侧壁上套设有圆环和弹簧，弹簧的上下两端分别固定安装在圆环的底部和...

本发明提供了一种智能喷药机器人的美国白蛾幼虫网幕图像定位方法，属于智能喷药机器人的视觉定位领域。该方法包括：步骤1，采集美国白蛾幼虫网幕图片，截取图片中的不同部位作为样本，对所有样本进行分类，并利用样本训练卷积神经网络得到白蛾幼虫网幕识...

本实用新型公开了一种拖拉机速度自动控制系统，包括自动刹车装置，油门装置，所述的自动刹车装置设有刹车电机、钢丝绳，钢丝绳的连接刹车踏板、钢丝绳卷筒，钢丝绳卷筒通过法兰式扭矩传感器与刹车电机连接，钢丝绳的一侧设有拉线式位移传感器；油门装置的...

本实用新型公开了一种拖拉机速度自动控制的刹车装置，包括刹车踏板、原厂刹车踏板间的螺栓，所述的刹车踏板下方的驾驶室的地板的底面上设有钢丝绳卷筒，钢丝绳卷筒的一端与刹车电机的轴端连接，驾驶室的地板与钢丝绳卷筒对应位置设有透孔，透孔为长条状孔...