本发明涉及配送路径优化技术领域，且公开了一种带时间窗的冷链物流路径优化方法，包括以下步骤：第一步:依据异构车辆的多类车型问题，扩充现有SOLOMON算例中的车辆类型参数并读取算例的任务。该带时间窗的冷链物流路径优化方法，通过对各类型车辆...

本实用新型公开了一种拖拉机双作用电子油门及刹车控制系统，包括转向控制器，与转向控制器电连接的电机控制器，电机控制器与电机驱动模块电连接，电机驱动模块与刹车电机、油门电机分别电连接，刹车电机驱动刹车执行机构，刹车电机的轴端设有力矩传感器，...

本发明公开了一种核桃‑牡丹双油作物立体栽培技术体系的建立方法，涉及农业高效栽培技术领域，所述核桃‑牡丹立体栽培模式于提供了木本油料作物立体栽培技术体系，以达到最高的栽培效益，通过品种选择、优化株行距、合理修剪整形、搞好肥水管理和机械化操...

本发明公开了开放式驱控一体化工业机器人的控制及实验系统，包括伺服电机测试平台、控制机箱、便携式上位机。伺服电机测试平台，包括并行安装的六部电、联轴器、编码器，每部电机的输出轴通过联轴器连接有主回转轴，主回转轴上设有摩擦轮，摩擦轮后部有可...

本发明公开了一种果实采摘收获机，它解决了现有技术中无法对菠萝等果实进行有效采摘收获的问题，具有为果农提供更为便捷的果实采摘功能，解放劳动力的有益效果，其方案如下：一种果实采摘收获机，包括车架；采摘机械部件，包括采摘臂和采摘爪，采摘臂固定...

本实用新型公开了一种古木建筑检测辅助装置，包括中间轴和辅助夹板，中间轴的外侧壁左右两侧对称铰接有框体，框体的内腔左侧壁开设有圆柱槽，圆柱槽的内侧壁嵌入有压力传感器，压力传感器的右侧壁固定安装有弹簧，弹簧的右端固定安装有压块，本实用新型通...

本实用新型公开了一种落叶清理器，其特征在于，包括车架，所述车架固定有抽吸部和抽吸部动力源，所述抽吸部连接抽吸部动力源，所述抽吸部的抽吸段设有抽吸口；所述车架的还固定连接泵体；所述车架底部固定行走装置；所述车架还固定有箱体，箱体一侧设有开...

本发明涉及一种从东北岩高兰中提取、分离纯化5种查尔酮的方法，以东北岩高兰全草为原料，经过下述步骤：（1）提取；（2）高效液相色谱分离分析；（3）大孔吸附树脂富集；（4）半制备型高效液相色谱分离纯化；（5）化合物的纯度检测及结构鉴定。用半...

本发明公开了一种凤梨科植物果实采摘装置、方法及应用，包括车体、夹持支撑架、夹持机构、剪切机构和收集箱，所述车体连接竖杆，所述竖杆的垂直高度高于菠萝植株的平均高度，所述竖杆连接机械手支撑架，所述机械手支撑架连接夹持机构，所述剪切机构设于所...

本发明提出了一种滴虫性阴道炎治疗用水溶胶的制备方法，主要以百部水提物、壳聚糖等为原料。所得水溶胶呈半流动状态，对阴道毛滴虫具有较好的杀灭作用，同时具有良好的抑菌性及生物相容性，可促进滴虫性阴道炎及其它阴道炎的防治，使用方便，具有良好的研...

本发明公开了一种钙钛矿复合氧化物在光催化分解水制氢中的应用方法，具体涉及光催化材料领域，所述钙钛矿复合氧化物分子式为RE1‑XBXCO3，0≤x≤1。本发明中的钙钛矿复合氧化物粉末制备步骤更加简单，制备所需时间更短，短时间的冷冻干燥与高...

本专利申请提出了一种渐变折射率分布六芯强耦合两模光纤；光纤由六个具有渐变折射率分布的纤芯、折射率沟槽和掺氟二氧化硅包层组成；实现了高模场密度、低损耗、低串扰的超模运作，采用凹陷的折射率包层有效减小了弯曲损耗。

本发明公开了一种硅藻土的改性制备方法及其在天然橡胶中的应用，属于橡胶材料领域。该方法具有原料便宜、易得，加工设备简单、操作方便、加工过程中不污染环境，与未改性硅藻土相比，改性后的硅藻土与天然橡胶基体具有较好的结合能力，可提高天然橡胶的力...

本实用新型涉及一种山楂杂质清理装置，包括支架，所述支架上固定有传送网带机构，所述传送网带机构的一端设有接料板，另一端设有磁力除杂板，所述传送网带机构上方设有转动扇及风刀机构，所述转动扇通过转动扇支架固定于支架上，所述风刀机构包括两个与风...

本实用新型涉及一种山楂杂质清除装置，包括：投料机构，包括投料箱及位于投料箱的出料口下方的传送装置；除杂机构，包括第一传送网带机构，所述第一传送网带机构上方依次固定有转动扇及第一风刀机构，所述第一传送网带机构末端设有磁力除杂板；清洗机构，...

本发明公开了一种生物质基聚合物包膜的保水型控释肥料及其生产方法，包括以下步骤：首先将生物质在液化剂和催化剂的作用下液化为包膜液，将包膜液与固化剂按不同比例同时喷涂到预热的肥料颗粒上反应固化成膜，得到生物质包膜控释肥料；然后将生物质与丙烯...

本发明公开了一种生物质合成的促生保水型缓释肥料及其制备方法，所述制备方法是将生物质与反应单体在交联剂和引发剂的作用下通过接枝共聚反应得到凝胶状的保水缓释载体，然后将植物生长调节剂与保水缓释载体混合均匀后与不同配比的肥料原料经混合、挤压造...

本实用新型公开了一种嫁接夹持与切割机构，嫁接夹持与切割机构包括夹持抱合装置、V型气动切割运输装置，夹持抱合装置设有砧木支撑平台、穗木支撑平台及切割支撑平台，砧木支撑平台、穗木支撑平台上均设有弧形支撑槽板、U型弹射夹板、气缸，切割支撑平台...

本发明公开了古木建筑振动损伤用实验检测装置，本发明可实现不同的振荡情况的模拟，通过设置振动发生机构，可以方便的实现各种振动情况的设计与实验，提高实验效果以及实验的比较性能；本发明的整体重心可以调节设置，这样，不仅可对振荡情况进行改变，而...

本发明涉及一种从忧遁草中提取、分离纯化3种黄酮苷的方法，以忧遁草为原料，经过下述步骤：（1）提取；（2）高效液相色谱分离分析；（3）大孔吸附树脂富集；（4）半制备型高效液相色谱分离纯化；（5）化合物的纯度检测及结构鉴定。用半制备型高效液...