本申请适用于医疗技术领域，提供了一种安全截骨提示信息的生成方法、装置和终端设备，所述方法包括：获取截骨手术信息以及与所述截骨手术信息相对应的待截骨模型；根据所述截骨手术信息，将所述待截骨模型划分为至少两个模型区域；在截骨手术过程中，确定...

本实用新型提供了一种行李车收集机器人，包括机体；计算机，设于机体的内部，计算机上装载有控制程序；驱动装置，设于机体的底部，并受控于控制程序，用于驱使机体前进、后退和转向；传感器组，设于机体的表面上，并与计算机电连接，用于识别行李车和行李...

本实用新型提供了一种光学跟踪装置，包括支架；图像采集机构，包括图像采集平台和第一摄像头，图像采集平台活动连接于支架的顶端，第一摄像头设于图像采集平台上，用于采集手术区域的图像；驱动机构，设于支架上，用于驱使图像采集平台移动；控制机构，包...

本实用新型提供了一种无线胶囊内窥镜控制系统，包括无线胶囊和驱动装置，无线胶囊的内部设有相机模块、控制模块、振动模块、电池、无线通信模块和第一永磁体，相机模块、振动模块、电池和无线通信模块分别与控制模块电连接；驱动装置包括驱动头和可驱使驱...

本实用新型提供了一种机械臂末端工具连接装置，包括第一安装座，用于连接机械臂的末端；第二安装座，用于连接手术工具；以及连杆组，第一安装座和第二安装座分别转动连接于连杆组的相对两侧，连杆组包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端通过第一连接...

本实用新型提供了一种自适应平衡底盘，包括底座、四个脚轮、三个支撑机构和平衡机构，四个脚轮分别设于底座的四个角部的底面上，支撑机构包括安装座、电动推杆和第一地脚，安装座设于底座的顶面上，电动推杆设于安装座内，电动推杆与第一地脚紧固连接，平...

本实用新型提供了一种骨科手术示踪器固定装置，包括基座；两自攻骨钉，可平行穿设于基座上，并通过紧锁螺钉与基座可拆卸连接；安装座，用于连接光学示踪器；以及万向节组件，包括夹具、连接副和第一球头螺钉，夹具连接于基座上，连接副连接于夹具上以调节...

本实用新型提供了一种经自然腔道内镜手术辅助装置，包括支撑杆；固定块，固定于支撑杆的一端；滑块，套设于支撑杆上，并可沿支撑杆作往复移动；以及至少三个第一弹片，呈间隔分布，第一弹片的第一端与固定块铰接，第一弹片的第二端与滑块铰接，第一弹片的...

本申请适用于图像处理技术领域，尤其涉及无线胶囊内窥镜图像检测系统及方法。所述系统包括：内窥镜图像获取模块，用于获取待检测的内窥镜图像，并将内窥镜图像分别输入至卷积特征提取模块和人工特征提取模块；卷积特征提取模块，用于对内窥镜图像进行特征...

本申请适用于机场运输技术领域，提供了一种行李车姿态估计方法、行李车姿态估计装置、机器人及计算机可读存储介质，包括：基于红外单目相机和所述行李车的轮廓上设置的反红外姿态识别标记，获取所述行李车的初始图像；根据所述行李车的初始图像，获取所述...

本申请实施例适用于机器人技术领域，提供了一种行李车收集方法及行李车收集设备，所述方法包括：采集周围环境图像，根据所述周围环境图像对周围环境进行检测；当检测到所述周围环境中存在待收集的行李车时，对所述行李车进行位姿估计，获得所述行李车的位...

本申请属于运动控制技术领域，尤其涉及一种运动追踪方法、装置、机械臂及计算机可读存储介质，通过计算机械臂末端的目标位置，并计算机械臂各个关节的参考关节角度以及机械臂末端的参考位置；然后，根据机械臂末端的目标位置、所述机械臂末端的参考位置以...

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种病变位置的相对定位方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取一器官的无线胶囊内窥镜图片序列；使用超像素算法对每帧无线胶囊内窥镜图片进行分块；对每帧无线胶囊内窥镜图片中的每个分块进行检测，...

本发明提供了一种经自然腔道内镜手术辅助装置，包括支撑杆；固定块，固定于支撑杆的一端；滑块，套设于支撑杆上，并可沿支撑杆作往复移动；以及至少三个第一弹片，呈间隔分布，第一弹片的第一端与固定块铰接，第一弹片的第二端与滑块铰接，第一弹片的内表...

本发明提供了一种无线胶囊内窥镜控制系统，包括无线胶囊和驱动装置，无线胶囊的内部设有相机模块、控制模块、振动模块、电池、无线通信模块和第一永磁体，相机模块、振动模块、电池和无线通信模块分别与控制模块电连接；驱动装置包括驱动头和可驱使驱动头...