安全截骨提示信息的生成方法、装置和终端设备制造方法及图纸

本申请适用于医疗技术领域，提供了一种安全截骨提示信息的生成方法、装置和终端设备，所述方法包括：获取截骨手术信息以及与所述截骨手术信息相对应的待截骨模型；根据所述截骨手术信息，将所述待截骨模型划分为至少两个模型区域；在截骨手术过程中，确定锯片的尖端所在的模型区域；根据所述锯片的尖端所在的模型区域，生成安全截骨提示信息。上述方法，通过设置截骨面的安全边界，并采用不同颜色对模型中的各个区域进行标记，可以在截骨手术中通过不同颜色对应的指示信息为医生提供操作提示，降低截骨手术操作的复杂度，保证截骨的安全性。

【技术实现步骤摘要】
安全截骨提示信息的生成方法、装置和终端设备
本申请属于医疗
，特别是涉及一种安全截骨提示信息的生成方法、装置和终端设备。
技术介绍
传统的骨科手术是采用各假体对应的四合一截骨板截骨，通过截骨时摆锯震动手感来反馈当前截骨状态。同时，截骨安全保护机制通过助手拉钩的形式避免当前截骨面周围韧带被误触，保留部分截骨量来确保锯片不触碰胫骨后侧的动脉血管等重要部分。传统手术过程中的机械定位方式操作繁琐，定位精度不高，对于韧带及动脉血管的安全保护措施也较差。近年来，随着医学影像和人工智能技术的快速发展，医疗机器人已成为提高截骨精确性的重要解决方案。现有的机器人辅助外科手术的常规方案是通过导航定位到规划手术位置，然后由医生或手术机器人辅助医生完成手术操作。虽然借助医疗机器人降低了截骨的操作复杂度，但在手术过程的模型跟踪状态和安全防护方面仍有不足。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种安全截骨提示信息的生成方法、装置和终端设备，以实现在截骨手术中为医生提供操作提示信息，降低手术操作的复杂度，提高手术成功率。本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全截骨提示信息的生成方法，其特征在于，包括：/n获取截骨手术信息以及与所述截骨手术信息相对应的待截骨模型；/n根据所述截骨手术信息，将所述待截骨模型划分为至少两个模型区域；/n在截骨手术过程中，确定锯片的尖端所在的模型区域；/n根据所述锯片的尖端所在的模型区域，生成安全截骨提示信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种安全截骨提示信息的生成方法，其特征在于，包括：
获取截骨手术信息以及与所述截骨手术信息相对应的待截骨模型；
根据所述截骨手术信息，将所述待截骨模型划分为至少两个模型区域；
在截骨手术过程中，确定锯片的尖端所在的模型区域；
根据所述锯片的尖端所在的模型区域，生成安全截骨提示信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述截骨手术信息，将所述待截骨模型划分为至少两个模型区域，包括：
根据所述截骨手术信息，将所述待截骨模型划分为截骨区域和保留区域。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述截骨手术信息，将所述待截骨模型划分为截骨区域和保留区域，包括：
根据所述截骨手术信息，确定所述待截骨模型中的至少一个截骨面；
针对当前截骨面，分别计算所述待截骨模型中各个数据点与所述当前截骨面之间的距离；
将与所述当前截骨面之间的距离大于预设第一距离阈值的多个数据点构成的区域确定为截骨区域；以及，
将与所述当前截骨面之间的距离小于预设第一距离阈值的多个数据点构成的区域确定为保留区域。


4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述截骨手术信息确定所述保留区域中包含的冗余区域。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
将所述截骨区域标记为第一颜色，将所述冗余区域和所述保留区域标记为第二颜色。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在截骨手术过程中，确定锯片的尖端所在的模型区域，包括：
在截骨手术过程中，跟踪锯片的实时位姿；
根据所述锯片的实时位姿，确定所述锯片的尖端所在的模型区域。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述锯片的尖端所在的模型区域，生成安全截骨提示信息，包括：
当所述锯片的尖端所在的模型区域为标记为第一颜色的截骨区域时，生成第一提示信息并将所述锯片的颜色...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟李艾俐，赵亚兰，
申请(专利权)人：联博智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港;81