【技术实现步骤摘要】
一种法线重合配准系统
本专利技术涉及手术导航
，特别涉及一种法线重合配准系统。
技术介绍
手术导航系统，是将病人术前或术中影像数据和手术床上病人解剖结构准确对应，手术中跟踪手术器械并将手术器械的位置在病人影像上以虚拟探针的形式实时更新显示，使医生对手术器械相对病人解剖结构的位置一目了然，使外科手术更快速、更精确、更安全。在手术中，必须要准确地确定手术部位，否则容易造成手术失败，因此，需要将术中相机拍摄的图像和术前X光机拍摄的图像进行精确配准。而现有的配准方式大多把CCD或CMOS元件的中心认为是相机的成像中心，但由于相机图像是经过裁剪的，所以这里的成像中心与相机图像的中心是不同的。此外，相机成像时镜头畸变是一个不容忽视的问题，这是光学透镜固有的透视失真所造成的，无法避免，并且越靠近镜头边缘畸变越大，所以为了减少镜头畸变造成的误差，拍摄时应尽量使成像中心光线通过镜头光轴，也就是使镜头轴向垂直于手术虚拟平面。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术目的在于提供一种简单可行，精度高的法线重合...
【技术保护点】
1.一种法线重合配准系统，其特征在于，包括X光机、相机、标定靶、第一调节模块和第二调节模块，所述标定靶置于所述X光机的成像板上，所述第一调节模块用于调节所述标定靶使得所述标定靶对准所述X光机的成像法线，所述第二调节模块用于在所述标定靶对准所述X光机的成像法线后，调节所述相机使得所述标定靶对准所述相机的成像法线。/n
【技术特征摘要】
1.一种法线重合配准系统，其特征在于，包括X光机、相机、标定靶、第一调节模块和第二调节模块，所述标定靶置于所述X光机的成像板上，所述第一调节模块用于调节所述标定靶使得所述标定靶对准所述X光机的成像法线，所述第二调节模块用于在所述标定靶对准所述X光机的成像法线后，调节所述相机使得所述标定靶对准所述相机的成像法线。
2.如权利要求1所述的法线重合配准系统，其特征在于，所述标定靶包括两水平臂和一竖直臂，所述两水平臂交叉设置，所述竖直臂的底部设于所述两水平臂的交点上且与所述两水平臂所在的平面垂直，所述竖直臂的顶部设有主标记球，所述两水平臂的两端均设有副标记球。
3.如权利要求2所述的法线重合配准系统，其特征在于，所述竖直臂和一水平臂一体成型，另一水平臂包括两装配臂，两装配臂对称装配于所述竖直臂两侧。
4.如权利要求3所述的法线重合配准系统，其特征在于，所述两装配臂通过螺栓固定于所述竖直臂上。
5.如权利要求2所述的法线重合配准系统，其特征在于，当所述标定靶对准所述X光机或相机的成像...
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