一种紧凑型CT图像引导穿刺手术导航装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种紧凑型CT图像引导穿刺手术导航装置，包括床板，床板用于支撑病人，床板下方设置有支撑架，床板上方设置有导航装置，导航装置包括支撑框架、支撑杆和引导头，支撑框架为半圆型结构，支撑框架底部左右两端可移动式连接在床板左右两侧，并沿床板作前后方向的往返运动，支撑框架上设有沿前后方向布置的支撑杆，引导头通过关节座连接在支撑杆上，并绕关节座做自由转动，床板一侧设置有CT扫描机架、控制柜、显示屏，CT扫描机架通过线路分别连接控制柜、显示屏；本发明专利技术同现有技术相比，能够引导手术末端精确完成穿刺手术，大幅缩小手术导航的准备时间，消除了不同设备之间相互切换坐标系导致的位置偏差。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型CT图像引导穿刺手术导航装置[
]本专利技术涉及医疗器械
，具体地说是一种紧凑型CT图像引导穿刺手术导航装置。[
技术介绍
]目前，现有的图像引导手术导航装置和医学影像设备在物理位置上和工作的时间上是各自独立的装置，因此两者的坐标系是独立的。而且两者的工作时间相差也较大，从而在做医学影像扫描时的人体状态和进行微创手术时的人体状态有可能因为时间相差过长而发生病灶的位置改变。因此，现有的图像引导手术装置在病人完成医学影像扫描后无法同时将人体的医学影像坐标位置信息传递给手术导航装置，必须在手术前通过诸如光学位置定位装置等独立的位置传感器重新完成病人医学影像坐标系和手术导航装置坐标系的统一标定，才能将病人的医学影像位置信息准确地传递给手术导航装置，这会使病人在使用导航装置时由于必须提前完成光学位置标定的步骤，而延长手术的准备时间，并会增加光学标定失败的可能性，同时也会由于位置坐标信息的转换次数增加，而降低最终手术导航的位置获得最终手术位置精度。[
技术实现思路
]本专利技术的目的就是要解决上述的不足而提供一种紧凑型C本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧凑型CT图像引导穿刺手术导航装置，其特征在于：包括床板(7)，所述床板(7)用于支撑病人(3)，所述床板(7)下方设置有支撑架(8)，所述床板(7)上方设置有导航装置(2)，所述导航装置(2)包括支撑框架、支撑杆(9)和引导头(4)，所述支撑框架为半圆型结构，所述支撑框架底部左右两端可移动式连接在床板(7)左右两侧，并沿床板(7)作前后方向的往返运动，所述支撑框架上设有沿前后方向布置的支撑杆(9)，所述引导头(4)通过关节座连接在支撑杆(9)上，并绕关节座做自由转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型CT图像引导穿刺手术导航装置，其特征在于：包括床板(7)，所述床板(7)用于支撑病人(3)，所述床板(7)下方设置有支撑架(8)，所述床板(7)上方设置有导航装置(2)，所述导航装置(2)包括支撑框架、支撑杆(9)和引导头(4)，所述支撑框架为半圆型结构，所述支撑框架底部左右两端可移动式连接在床板(7)左右两侧，并沿床板(7)作前后方向的往返运动，所述支撑框架上设有沿前后方向布置的支撑杆(9)，所述引导头(4)通过关节座连接在支撑杆(9)上，并绕关节座做自由转动。


2.如权利要求1所述的紧凑型CT图像引导穿刺手术导航装置，其特征在于：所述床板(7)一侧设置有CT扫描机架(1)、控制柜(5)、显示屏(6)，所述CT扫描机架(1)通过线路分别连接控制柜(5)、显示屏(6)，所述显示屏(6)置于控制柜(5)上。


3.如权利要求1或2所述的紧凑型CT图像引导穿刺手术导航装置，其特征在于：所述支撑框架包括前半圆框架(10)和后半圆框架(11)，所述前半圆框架(10)与后半圆框架(11)底端之间连接有左连接杆(12)、右连接杆(13)，所述左...

【专利技术属性】
技术研发人员：路迎，
申请(专利权)人：上海睿触科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31